西门子SIEMENS模块代理商
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品
常问问题
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
带值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
在工程设计中常常会遇到控制系统信号太多而PLC输入点不够用的情况，而增加硬件则需要追加投资。如何利用现有设备处理尽可能多的数据点是一个值得我们探讨的问题。
（1）减少所需输入点数的方法
a.分组输入
自动程序与手动程序不会执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。
b.触点合并输入
如一个两地启动，三地停止的继电器—接触器控制。在该为PLC控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点，这样所占用的输入点数大大减少。而实现的功能一样。
c.充分利用PLC的内部功能
利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为手动/自动方式转换开关。
运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器，也可利用交替输出指令实现单按钮的启动和停止。
（2）减少所需输出点数的方法
a.通断状态相同的负载，在PLC的输出点功率允许的情况下可并联于同一输出端点，即一个输出端点带多个负载。
b.当有m个BCD码显示器显示PLC数据时候，可以使BCD显示器并联占用4个输出端点，即一个输出点带多个负载。
c.某些控制逻辑简单，而又不参加工作循环，或者在工作循环开始之前必须启动的电器可以不通过PLC控制。
通过软件和硬件的结合可以设计出各种输入/输出点的控制方案，这里介绍的仅起抛砖引玉的作用。希望学员在实际工作中不断探索，积累更多的宝贵经验
S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法
S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。
•方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
V90PN配置要点
• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1
•V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一使用标准报文1和SINA_SPEED功能块
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)