西门子SIEMENSPLC模块代理商
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
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存在两种系统，“静态的"和“动态的"。“静态"系统只是按规定顺序处理程序步，每年每月每小时做同样的事。“动态"系统也这么做，它使用输入数据不断地修正它自己的操作。
所有程序都从同一地点(指令)开始。运行和建立更新更复杂的控制系统取决于编程者。这里将讲述做一个好程序的方法，运行中程序是动态的还是静态的，取决于编程者。
本节给出的例子说明一个制冷设备(可能安装在一辆卡车上)的温度可以用反馈回路的办法来控制。冷冻设备的持续运行是容易的，但**对设备温度变化加以控制。如门打开了，冷藏箱内温度上升，制冷设备就要加大负荷。这可以通过改变给驱动制冷设备的压力压缩机的脉冲序列来实现。
*终系统用增加或降低冷冻设备的工作负载的办法来动态地调节温度。
输入X000用以读取来自温度检测元件的数据，而输出Y001用来驱动冷冻压缩机。基本温度的校准，即什么时候加多少负载到压缩机，是由ZCP来处理的，它 “选择"适当数值送入数据寄存器D010
硬件和参数设置
4.1硬件配置
1) 根据图. 2 和图.3完成ET200S的接线
2)打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3)从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为：Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R /(i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关.接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册