我们知道PLC控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责外围的设备，计算机是负责里面的程序。在图1-6中，左边是输入，右边是输出，核心部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入/输出的连线问题，并不代表输入/输出的联系，它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道SB1可以控制KM1和KM2来实现两个电动机的启动，SB2实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的，下面来看看我们的程序是如何设计的?
其实左边部分和右边部分刚才已经看到了，上面的I0.0和I0.1只是开关SB1和SB2的代号，把它转换成两个线圈了，编程用户并不把它当成SB1和SB2，它们只是和程序之间有个对应关系罢了。比较一下图1-5的继电器控制和图1-7的PLC控制，其实它们基本上是一样的，只刚才采用的是继电器控制中的常开和常闭符号，现在采用的是梯形图中的常开和常闭符号。它们的工作原理是一样的。例如，当我们按下开关SB1后，线圈I0.0导通，通过吸合作用使梯形图中的常开闭合，I0.1本来就是闭合的，Q0.0线圈是导通的，开关KM1吸合，M1启动。10s之后，开关T37吸合，线圈Q0.1是导通的，开关KM2吸合，M2启动。
停止过程也一样。细心的人可以看到，图1-5的继电器控制里面SB2是常闭的，在图1-7的PLC控制里面是常开的。这是由PLC的特性所决定的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，只要在编写程序时把SB2作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处：
（1）接线时就只注意哪些是输入，哪些是输出。
（2）设计程序时方便。如果它是常闭就设计成常闭，是常开就设计成常开。
（3）I0.1和常闭符号之间只差一个非。如果0代表常开，则非0就代表常闭。NOT I0.1代表常闭。
我们再来看看图1-7，SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，现在如果把SB1作为停止按钮，SB2是启动按钮，我们没有必要管外面的连线，只需要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如果对于比较复杂的系统来说，要重新换一种方法时，如果是继电器控制的话，要拔掉多少根线，再要连接多少根线。可是对于PLC控制来说只要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便，可靠性也得到了提高。
从这个简单的例子我们可以看出，对于以后我们进行PLC控制设计时，主要有两个方面：
分配I/O接口。
设计程序。3.PLC控制原理简述
（1）当按下SB1时，输入继电器I0.0的线圈通电，I0.0的常开触点闭合，使输出继电器Q0.0的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM1得电，M1开始运转，Q0.0的一个常开触点闭合并自锁。
（2）时间继电器T37的线圈通电开始延时，10s后T37的常开触点闭合，输出继电器Q0.1的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM2得电，M2开始运转。
（3）当按下SB2时，输入继电器I0.1的线圈通电，I0.1的常闭触点断开，Q0.0、T37的线圈均断电，Q0.1的线圈也断电，Q0.0、Q0.1两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。
PLC厂家都生产配套的A/D、D/A转换模块，可以处理模拟量（温度、压力、流量、液位和速度等），从而实现对模拟量的控制。3.数据采集和监控
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。4.通信联网和集散控制
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。*新生产的PLC具有RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口，可进行远程I/O控制，实现多台PLC联网和通信。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
1.5 PLC的生产厂家
德国西门子公司SS系列的产品，有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。还推出了S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。
日本OMRON公司的CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列PLC。GE公司的代表产品是小型机：GE-1、GE-1/J、GE-1/P；中型机：GE-Ⅲ；大型机：GE-V。
美国莫迪康公司（施耐德）的984机也是很有名的。其中，E984-785可安装31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型，如984-120，控制点数为256点，在*大与*小之间，共20多个型号。
美国AB（Alien-Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很有名的，有PLC-5/10～PLC-5/250多种型号。也有微型PLC，SLC-500即为其中一种。有三种配置，有20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
日本三菱公司的PLC也是较早推广到我国来的。其小型机F1\F2\FX系列在国内用得很多，它的大中型机为A系列、QnA系列、Q系列等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。还有扩展箱体，规格与主箱体相同，其EM系列为模块式，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑；FP3为模块式的中型机，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0.1ms；FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是*新产品。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的小型机。NS系列为模块式。
软件类型
需要授权的软件分为各种类型。定义了以下软件类型：
工程软件
运行版软件
包括用于创建（工程组态）用户软件的所有软件产品，例如，用于组态、编程、参数化、测试、调试或维护的软件。
通过工程软件和可执行程序生成的数据可根据您自己的用途进行复制，或由第三方免费使用。
包括工厂/机器运转所需的所有软件产品，如操作系统、基本系统、系统扩展、驱动程序等。
运行版软件以及为了自己使用或供第三方使用而通过运行版软件创建的可执行程序要收取一定费用。
您可在订货数据中找到关于根据使用情况而收取的授权费用的信息（例如，在产品目录中）。使用类别的例子包括按CPU、按安装、按通道、按实例、按轴、按控制回路、按变量使用，等等。
您可在相关产品随附的 readme 文件中找到关于作为供货范围的不可分割的组件而提供的参数化/组态工具的扩展使用权限。
授权类型
西门子自动化与驱动集团提供了各种软件授权：
浮动授权
单用户授权
租用授权
试用授权
浔之漫智控技术（上海）有限公司
本公司是西门子授权代理商自动化产品，全新，西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口
软件可由被授权人出于内部使用目的而在任意多台设备上进行安装。只有用户被授权。用户是使用程序的人。软件启动时，使用开始。
每个用户都需要一份授权。
与浮动许可证不同，单一许可证只允许安装一次软件。
被授权的使用类型在订货数据和授权证书 (CoL) 进行规定。例如，使用类型包括按设备使用、按轴使用、按通道使用等。
每个用户自定义类型，都需要一个许可证。
租用授权支持工程软件的“零星使用”。一旦安装了授权密钥，就可在一定的小时数内使用软件（运行时间不一定连续）。软件的每次安装都需要一个许可证。
使用授权支持软件在非生产环境中的短期使用，例如，用于测试和分析。可将这种授权转变为一种授权。