继电器接收并执行控制电路发出的指令，用低电压小电流信号，控制高电压或电流的工作设备，实现“以低控高”、“以小控大”的作用。
2.6.1 继电器的分类
（1）按输入信号分为电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
（2）按工作原理分为电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器等。
（3）按用途分为测量继电器与辅助继电器。
（4）按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器。
电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。
电磁式继电器所配装的电磁线圈有交流和直流两种，各自构成交流电磁式继电器和直流电磁式继电器。
电磁式继电器配装不同功能的电磁线圈后可分别制成电流继电器、电压继电器和中间继电器
当线圈两端加上一定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，产生电磁效应，衔铁在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动触点与常开触点吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的常闭触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
继电器的工作原理与接触器的一样，主要是触点容量不同，继电器触点容量较小，触头只能通过小电流，主要用于控制电路，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作；接触器触点容量大，触头可以通过大电流，用于主回路较多，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。
2.6.2 继电器的继电特性
继电特性是继电器的主要特性，又称输入/输出特性。，当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2时，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x必须大于或等于此值；x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x必须小于或等于此值。
继电器有两个重要参数。
（1）动作时间：指从线圈接收电信号到衔铁完全吸合所需时间。
（2）返回时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需时间。
一般继电器的动作、返回时间为0.05～0.15s，快速继电器则为0.005～0.05s。
2.6.3 几种常见类型继电器1.电流继电器
电流继电器用作继电保护的测量元件，串接于被测电路中，反应被保护元件的电流变化；电流继电器线圈匝数少、导线粗、阻抗小。
电流继电器有过电流、欠电流两种类别。
（1）过电流继电器：输入电流为（70%～300%）Ie时吸合（直流）；
输入电流为（110%～400%）Ie时吸合（交流）。
（2）欠电流继电器：输入电流为（30%～65%）Ie时吸合，低至（10%～20%）Ie时释放。
正常情况下，欠电流继电器始终是吸合的，而过电流继电器始终是断开的。2.电压继电器
电压继电器并接于被测电路中，是以电压为特征量的测量继电器；电压继电器线圈匝数多、导线细、阻抗大。
在 TIA Portal 中，还可以使用 "SIMOTION Drives"。这些 SINAMICS S120 驱动的版本为V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通过网络连接 SIMOTION CPU。
新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：
DCC SIMOTION/DCC SINAMICS
HWCN 数据脚本编程；也会影响 SIMOTION Easy Project（项目生成器）和设备更新工具。
以 XML 格式导出/导入 HWCN 数据（注：可以以 XML 格式导出/导入纯 SCOUT/SCOUT TIA 数据）
基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道（HMI）
在 TIA Portal 中为 SIMOTION 设备上传 HWCN 数据（注：可以升级纯 SCOUT TIA 数据
PROFINET:介质冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客户端）、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU的共享设备（如 S120 或 ET200）
原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目(STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1)中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。
必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档
采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUTTIA。对于 TIA Portal，建议为其安装*新更新。
SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着，对于 SCOUT TIA来说，必须采用另一个 TIA Portal 客户端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIAPortal 框架的安装。
SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUTV4.4 许可证。
SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求：
同 TIA Portal 或其客户端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系统要求，因为 SCOUTTIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。
SIMOTION Kernel 更新
DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 更新，可将它们从编程器/PC 复制到SIMOTION 微型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安装在SIMOTION P320-4 上。
需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTIONCF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。
借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTIOND4x5-2 也可通过 USB 记忆棒更新。
电压继电器有过电压、低电压两种类别。
（1）过电压继电器：输入电压为（105%～120%）Ue时吸合。
（2）低电压继电器：输入电压低至（30%～50%）U
为工业设计而制造的可编程序控制器（ProgrammableController）是计算机家族的一员，随着应用的发展，为了能够代替继电器实现逻辑控制功能，遂诞生了可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller），简称PLC。
*早的PLC是在1969年，美国数字设备公司（DEC）为投标于美国通用汽车公司而设计制造了它。直到1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义做出如下归纳：PLC是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器。它采用可编程的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种机械的生产过程。PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC是一种特殊的计算机系统，它既具有完成各种各样控制的功能，又具有和其他计算机通信联网的功能。PLC以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术、通信技术，针对工业环境设计，可移植性高并且工作可靠。
从诞生之初到如今的PLC，发展过程经历了3个阶段：从20世纪70年代至80年代中期，以单片机为主发展硬件技术，为取代传统的继电器、接触器控制系统而设计了各种PLC的基本型号；到80年代末期，为适应柔性制造系统（FMS）的发展，在提高单机功能的加强软件的开发，提高通信能力；90年代以来，为适应计算机集成制造系统（CIMS）的发展，采用多CPU的PLC系统，不断提高运算速度和数据处理能力，通信能力提高。“网络就是计算机”这一观点已渗透到PLC领域，强大的网络通信功能更使PLC如虎添翼，随着各种功能模块、应用软件的开发，加速了PLC向连续控制、过程控制领域的发展。