西门子S7-200EM235CN模拟量模块
继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形**磁铁；定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠制而成，并装有笼型绕组。
所示为感应式速度继电器原理示意图。其转子的轴与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动。到达一定转速时，定子在感应电流和力矩的作用下跟随转动；到达一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动簧片动作，使常闭触点打开，常开触点闭合；当电动机转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触点在簧片作用下返回到原来位置，使对应的触点恢复到原来状态。
数字式时间继电器较之晶体管式时间继电器来说，延时范围成倍增加，调节精度提高两个数量级以上，可控制功率，体积更小，适用于各种需要**延时的场合以及各种自动控制电路中。这类时间继电器的功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时等多种延时形式和十几种延时范
对于欠电流继电器，正常工作时，由于电路的负载电流大于吸合电流，使衔铁处于吸合状态。当电路的负载电流降低至释放电流时，衔铁释放。在直流电路中，由于某种原因引起负载电流降低或消失，往往导致严重的后果（如直流电动机的励磁回路断线），有直流欠电流继电器产品，而没有交流欠电流继电器产品。
对于欠电压继电器，当线圈的承受电压低于其额定电压时，衔铁产生释放动作。它的特点是释放电压很低，在电路中用做低电压保护。选用电压继电器时，要注意线圈电压的种类和电压等级应与控制电路一致。根据在控制电路中的作用（是过电压还是欠电压）选型。*后，要按控制电路的要求选择触点的类型（是常开还是常闭）和数量。
继电器的种类很多，按输入信号的性质分为电压继电器、电流
时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等，按输出形式分为有触点和无触点两类，按用途分为控制用和保护用继电器
安装接触器前应检查线圈额定电压等技术数据是否与实际相符，并将铁芯极面上的防锈油脂结在极面上的锈垢用汽油擦净，以免多次使用后被油垢粘住，造成接触器断电时不能释放；检查各活动部分（应无卡阻、歪曲现象）和各触点是否接触良好。接触器一般应垂直安装，其倾斜角不得超过5°。注意，不要把螺钉等其他零件掉落到接触器内。
接触器的额定电流应大于或等于被控回路的额定电流。对于电动机负载，可按下列经验公式计算。
主触点用于通断主电路，直流接触器和电流在20A以上的交流接触器均装有灭弧罩，有的还带有栅片或磁吹灭弧装置。辅助触点常用于控制电路，其容量较小。辅助触点不设灭弧装置，不能用来分合主电路。
接触器按流过主触点电流性质的不同，分为交流接触器和直流接触器，它们的结构与工作原理基本相同，仅在电磁机构方面有所不同，这在1.1节中已有阐述，这里不再叙述。
目前广泛使用的接触器是电磁式电器的一种，其结构与电磁式电器相同，一般也由电磁
点系统、灭弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分组成
图1-8所示是磁吹式灭弧的原理图，其磁场由与触点电路串联的吹弧线圈1产生。当电流逆时针流经吹弧线圈时，产生的磁通经铁芯3和导磁夹板5引向触点周围。触点周围的磁通方向为由纸面流入，如图中“×”符号所示。由左手定则可知，电弧在吹弧线圈磁场中受一个向上方向的力F的作用，电弧向上运动，被拉长并被吹入灭弧罩6。引弧角4和静触点8相连接，引导电弧向上运动，将热量传递给灭弧罩壁，促使电弧熄灭。
a.电动力吹弧。电动力吹弧一般用于交流接触器等交流电器。示是一种桥式结构双断口触头系统。双断口就是指在一个回路中有两个产生和断开电弧的间隙。当触点打开时，在断口中产生电弧。触头1和2在弧区内产生图中所示的磁场，根据左手定则，电弧电流受到一个指向外侧的力F的作用而向外运动，迅速离开触点而熄灭。电弧的这种运动，一是使电弧本身被拉长；二是电弧穿越冷却介质时受到较强的冷却作用，这都有助于熄灭电弧。*主要的是在两个断口处的每一个电极近旁，在交流过零时都能出现150～250V介质绝缘强度
对于直流电磁机构，因其铁芯不发热，只有线圈发热，直流电磁机构的铁芯通常用整块钢材或工程纯铁制成，它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
对于交流电磁机构，由于其铁芯存在磁滞和涡流损耗，铁芯和线圈都发热。通常交流电磁机构
利于铁芯和线圈散热。短路环通常包围2/3的铁芯截面，它一般用黄铜、康铜或镍铬合金等材料制成。它是一相无断点的铜环，且没有焊缝。
（3）触头
触头是一切有触点电器的执行部件。这些电器通过触头的动作来接通或断开被控制电路。触头通常由动、静触点组合而成。
（2）单相交流电磁机构短路环的作用
对于单相交流电磁机构，电磁吸力是一个两倍于电源频率的周期性变量。电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸引力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力反力时，衔铁又被吸合。这样，在交流电的每个周期内，衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。必须采取有效措施予以克服。
具体办法是在铁芯端部开一个槽，槽内嵌入称做短路环（或称分磁环）的铜环
1.1.1 电器的定义和分类电磁式低压电器在电气控制线路中使用量*大，其类型很多，但工作原理和构造基本相同。在*常用的低压电器中，接触器、中间继电器、断路器等就属于电磁式低压电器。就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头、灭弧装置。
电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电