西门子S7-200EM232CN数字量AI/AO模块
为-27648～+27648；使用电流信号输出时，其分辨率为11位，量程范围为0～27648。EM AQ02的外
③转换速度：是指数模转换器从输入数字量数值发生突变开始，到转换成稳定的模拟量数值所需要的时间。不同的数模转换器其转换速度不同，一般在几微秒到几十微秒之间。
④温度系数：在输入数值不变的情况下，输出模拟量随着温度的变化而产生的变化量，称为数模转换器的温度系数。一般用满刻度的百分比表示温度每升高1℃输出模拟量变化的值。
S7-200 SMART有两款模拟量输出模块：EM AQ02和EM AQ04。
从数字量到模拟量的转换，称为数模转换。数模转换又称为D/A转换，它是靠模块内部的数模转换器完成的。数模转换器可以将输入的二进制数字量转换成模拟量，并以电压或电流的形式向外输出。一般常用的线性数模转换器，其输出的模拟量电压U0与输入数字量Dn之间成正比关系，U0=UrefDn，Uref为参考电压。判断一个模拟量输出模块功能的强弱，或者说判断数模转换的技术指标，主要有如下几个。
① 分辨率：分辨率用于表示数模转换器对于输入值微小变化的敏感程度。分辨
高，转换时对输入值的微小变化的反应越灵敏。用输入数值的位数n来表示数模转换器的分辨率，n越大，分辨率越高；对于n位数模转换器
数模转换的简单原理如下：数模转换器将输入的每一位二进制数值按其权重大小转换成相应的模拟量，将这些模拟量相加，得到的总的模拟量就与之前输入的数字量成正比关系，这样便实现了数字量到模拟量的转换。数模转换方框图（电压信号）
2.6.3 模拟量输入模块——EM AE08
EMAE08是具有8路模拟量输入通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。该模块无负载功率为2.0W，消耗背板5V电流80mA。EMAE08模拟量模块支持的输入电压信号包括±10V、±5V、±2.5V、±1.25V四种，支持的输入电流信号包括0～20mA和4～20mA两种。其模块的转换精度及转换的数值与EMAE04相同（参考2.6.2节）。EMAE08的外分为两线制的传感器和四线制的传感器两种。两线制的电流传感器有正负两条线，其正极（“+”）需要连接电源的正极（24V+），用来为传感器供电；而负极（“-”）是信号输出线，需要连接到模拟量输入通道的正极，模拟量输入通道的负极连接到电源的负极（24V-），如图2-21所示。四线制电流传感器有四条线，其中两条为电源线（正负），两条为信号线（正负）。接线的时候，将电源线的正负分别接到电源的正极和负极，将信号线的正负分别接到输入通道的正负两端即可，
（宽度×高度×厚度）。该模块无负载功率1.5W，消耗背板5V电流80mA。EM AE04模拟量模块
输入电压信号包括±10V、±5V、±2.5V、±1.25V四种，支持的输入电流信号包括0～20mA和4～20mA两种。
CPU并不能直接处理模拟量的信号，而是需要将其转换成相应的数值。对于电压信号而言，EMAE04的转换精度为12bit+1bit符号位；对于电流信号而言，EMAE04的转换精度为12bit。对于双极性信号（比如±10V），其正常转换量程范围为“-27648～+27648”；对于单极性信号（比如4～20mA），其正常转换量程范围为“0～27648”。关于模拟量电压信号和电流信号转换数值的更
经过模数转换后，外部的模拟量信号被转换成数字信号存储在模拟量模块中，CPU根据模拟量模块的地址，读取相应的值，就可以进行运算处理了。
EMDR32模块具有16个数字量输入通道及16个继电器型数字量输出通道，模块的外形尺寸为70mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。该模块消耗背板5V电流180mA；每个输入通道消耗24V传感器电流4mA，每个继电器线圈消耗24V传感器电流11mA。
EMDT16上下各有两个接线端子排，上面两个编号为X10和X11，为数字量输入接线端子；下面两个编号为X12和X13，为数字量输出接线端子。。每个EMQT16模块消耗背板5V电流120mA，消耗24V传感器电流50mA。
EMQT16的输出通道仅支持源型输出，上下各有两个接线端子排。上面两个端子排编号为X10和X11，下面两个端子排编号为X12和X13。端子排中各端子的定义见表2-14。EMQT16的接线原理图（源型）8有上下两个接线端子排，上面的编号为X10，下面的编号为X11。该模块需要外接24VDC电源，电压范围为20.4 ～28.8 V DC。X10-1号为电源正极，X10-2为电源负极，
电源正极，X11-3为电源负极
④ 继电器输出型触点有寿命，S7-200 SMARTCPU模块继电器输出型在负载情况下能开合10万次；晶体管输出型没有开合的次数限制。
2.4.2 数字量输出模块——EM DT08
EM DT08是具有8个晶体管型输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为45mm×
100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EM DT08消耗背板5V电流120mA。图2-15是EMDT08的实物外观。
CPUCR60s板载36个数字量输入通道和24个数字量输出通道，没有模拟量存储区，不支持信号模块的扩展，不支持信号板的扩展。不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图如图2-9所示。所谓“漏型输入”，是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部，再经过内部电路，从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极（共阴极）。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池，电池的正极连接开关一端，再从开关另一端连接到输入通道，经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。漏型输入电
CPUCR60s集成了4个高速计数器，单相*高输入频率100kHz，A/B相输入频率50kHz；没有高速脉冲输出功能。实数字量模块除了有外部输入电路，还有内部的检测电路，内部