西门子S7-200EM235CN
算机系统类似，主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出设备组成，具有电源、A/D和D/A等模块，其基本结
（3）可靠性高于继电器控制系统；
（4）体积小于继电器控制装置；
（5）数据可直接送入管理计算机；
（6）成本可与继电器控制系统竞争；
（7）输入可以是115V交流电；
（8）输出为交流115V，输出电流可达2A以上，能直接驱动电磁阀；
（9）扩展时，原系统只需作很小改动；
（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制成功了PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上成功使用。这种控制器主要用于顺序控制，并仅能进行逻辑运算，被称做可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。早期的PLC只有简易的逻辑开/关功能，这种控制装置以集成电路和电子技术为基础，实现了电气控制的程序化，与继电器控制系统相比使用方便，体积小，易于维护和修改。2.PLC的定义
随着集成电路、计算机技术和电气控制技术的发展，可编程逻辑控制器PLC逐渐发展成以微处理器为核心的新型
。鉴于可编程逻辑控制器的功能越来越丰富（如具备高速通信网络和以梯形图方式编程等），早已不限于进行逻辑控制
②精度：是指测量值和实际值的偏差。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在现场的实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的*后精度造成影响，这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。高精度必须要具有高分辨率，但高分辨率并不表示高精度。
③转换速率：是能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。EMAE04是具有4路模拟量输入通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm对于电流信号的传感器，当使用电压型传感器时，直接将传感器的正负信号线分别与模拟量输入通道的正负极相连接即可。模拟量输出模块实现这样一种功能：把CPU的运算结果（数字量）转换成标准的电压信号或电流信号进行输出。这种电压或电流信号，通过电缆输入到执行机构中。随着输出电压或电流信号的变化，执行机构也相应地发生变化。例如：我们可以把模拟量输出模块和比例阀相连，通过输出信号的大小，来控制比例阀的开度（可在0%～****之间连续变化）。常见的模拟量电压信号包括：±5V，±10V；常见的模拟量电流信号包括：0～20mA；4～20mA。转换精度：是指电路实际输出的模拟值与
拟值之差，通常用*大误差与满量程输出模拟值之比的百分数表示。例如：某数模转换器满量程输出电压为10V，如果误差为1%，就意味着输出电压的*大误差为±0.1V。百分数越小，精度越高。
转换精度是一个综合指标，包括零点误差、增益误差等。它不仅与数模转换器中元件的精度有关，还与环境温度、集成运放的温度漂移及数模转换器的位数有关。EMAQ02是具有2路模拟量输出通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mmEMAM06有四路模拟量输入通道，支持电压信号和电流信号两种。电压信号包括±10V、±5V、±2.5V；分辨率为12bit+1bit符号位。关于电压信号和转换值的关系可以参考2.6.2节。
电流信号为0～20mA；分辨率为12 bit。关于电流信号和转换值的关系可以参考2.6.2节。
EMAM06有两路模拟量输出通道，支持的信号包括：±10V的电压信号或者0～20mA的电流信号。电压信号的分辨率为11bit+1bit符号位；电流信号的分辨率为11bit。号板不会增加额外的空间，特别适合空间有限的情况下对系统功能进行扩展。在连接电流型传感器时，需要将X19-3和X19-4短接。SBAE01支持两线制电流传感器和四线制在介绍SB CM01信号板之前，我们先来认识下“串口”。“串口”是“串行通信接口”的简称。所谓“串行通信”，是指数据一位接着一位按照顺序在一条数据线上进行传输。根据电气信号的不同，常见的串口可以分为RS232接口和RS485接口。负（-）被称为B线。但在西门子产品中，RS485中的B线是信号正（+），A线是信号负（-），更新，之后在CPU运行时每天更新一次。需要注意如下几点：
① 必须在硬件组态中对SB BA01进行组态并下载到CPU中才能激活电池板的功能（参考3.7.11节）
持的电池型号为CR1025；7-200 SMART有两种RTD模块： EM AR02和EM AR04。EMAR02消耗背板总线电流80mA，具有两路RTD连接通道，可以温度和电阻两种形式对外输出测量结果。输出温度时，分辨率为0.1℃/℉，输出值是测量值的10倍。比如，输出值为219，则表示测量的温度值为21.9℃/℉（测量温度单位可以在组态中修改）；输出电阻时，分辨率为15bit+1bit符号位，正常情况下*大输出值为27648。EMAR04与EM AR02类似，不同之处在于它有四路RTD连接通道。我们以EM AR02为例介绍S7-200 SMART的REMDP01的RS485接口支持PROFIBUS-DP和MPI两种协议，但都是从站模式。也就是说，EMDP01用于PROFIBUS-DP通信时，只能作为PROFIBUS的从站，而不能作为主站。两个EMDP01模块之间不能通信。为中断而被打断。
EM DP01采用的数据一致性是“缓冲区一致性”，具体的实现方法如下：当EMDP01接收到来自PROFIBUS-DP主站的消息时，它会将这个消息作为一个整体，传送给S7-200 SMARTCPU，传送的过程不能被中断；S7-200 SMARTCPU接收到整个消息后，会将其作为一个整体，传送到V存储区，这个传送过程也不能被中断。发送的过程也是采用类似的方式，只是方向这种把缓冲区的内容作为一个整体进行传输的方式，保证了数据的一致性，提高了通信的可靠性。TD400C的外形尺寸为174mm×102mm，具有4英寸显示屏，屏幕分辨率为192×64像素，能够显示4行文本，每