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西门子S7-300公用程序与手动程序
1. OB100中的初始化程序
机械手在*上面和*左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。
信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。
(3)强制I0.0常开触点断开(模拟I0.0端子外接启动开关断开)查看程序运行情况。选中10.0常开触点，再单击工具栏上的“取消强制”工具，如图3-23(e)所示I0.0常开触点中间的蓝色方块消失，表示I0.0常开触点已断开，但由于Q0.0常开自锁触点闭合，使Q0.0线圈、定时器T37、Q0.1线圈状态仍为ON。
(4)强制I0.1常闭触点断开(模拟I0.1端子外接停止开关闭合)查看程序运行情况。
b.扩展机架ER1/ER2。扩展机架(ER)是专门用于PLC扩展单元使用的低价安装机架，ER机架上没有安装通信总线(C总线)，且I/O总线(P总线)的功能也受到如下局限：
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(a)无中断处理功能;(b)无模块缓冲器;
(c)不提供功能模块使用的DC24V电源总线。
因此，部分S7-400PLC功能模块不能在ER机架上安装(如果系统必须要选择功能模块，这些功能模块应安装于主机架上)。
ER机架必须安装有与主机架通信的接口模块(1M461)，其余I/O模块等可以根据需要安装。ER机架根据可以安装的模块数，分为ER1、ER2两种规格，ER1允许安装的模块数为18个，ER2允许安装的模块数为9个，其余性能相同，两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-107。
在I0.1常闭触点的符号上右击，在弹出的快捷菜单中选择“强制”，会弹出“强制”对话框，将I0.1的值强制为“ON”，如图3-23(f)所示，这样I0.1常闭触点断开，触点中间的蓝色方块消失，Q0.0线圈和定时器T37状态马上变为OFF，定时器计时值变为0，由于T37常开触点状态为OFF而断开，Q0.1线圈状态也变为OFF，如图3-23(g)所示。
在监控程序运行时，若发现程序存在问题，可停止监控(再次单击“程序状态”工具)，对程序进行修改，然后将修改后的程序下载到PLC，再进行程序监控运行，如此反复进行，直到程序运行符合要求为止。
CPU319-3PN/DP具有智能技术/运动控制功能，是S7-300系列中性能*高的CPU(见表2-2)，它集成了1个MPI/DP接口、1个DP接口和1个PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的时钟同步功能，可以连接256个I/O设备。
CPU312有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。它们有8个时钟存储器位，有一个运行小时计数器，有实时钟同步功能。
3. 技术功能型CPU
CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2DP执行每条二进制指令的时间约100ns，每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。
技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外，还适用于复杂的同步运动控制，例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制，采用S7Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。
执行参考数据显示窗口的菜单命令“窗口”→“新建窗口”，出现图4-56中左边的对话框。选中新窗口要显示的参考数据，可以同时打开多个参考数据窗口。
2.交叉参考表
交叉参考表(见图4-56)给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符号地址，以及使用的情况。“类型”列的“R”和“W”分别表示读和写。“块”列是变量所在的逻辑块，“位置”列给出了变量在逻辑块中的位置和指令，例如“NW1 /A”是程序段1中的“A”(与)指令。
单击地址列左边的田，可以查看该地址被多次使用的情况。单击地址列的曰，将同一地址有关的各行缩为一行。执行菜单命令“编辑”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符号。
CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时，执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态，原点条件不满足，初始步M0.0被复位为不活动步，禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。
如果想使某个变量的“修改值”列中的数据无效，选中该行的修改值，点击工具栏上的些按钮，在变量的修改值或强制值的左边将会自动加上注释符号“//”，表示它已经无效，变为注释了。再次执行该命令或删除“修改值”列的注释符号，可以使修改值重新有效。也可以在“修改值”列的修改值的左边用键盘直接加上注释符号“//”。
4. 监视变量
点击具栏上的创按钮，启动监视功能。变量表中的状态值按设定的触发点和触发条件显示在变量表中。如果监视的触发条件为默认的“每次循环”，再次点击丝按钮，可以关闭监视功能。用PLCSIM仿真时，**切换到RUN-P模式，否则某些监控功能会受到限制。点击工具栏上的组按钮，可以对所选变量的数值作一次立即更新，该功能主要用于停机模式下的监控。
如果在监视功能被激活的状态下按〈Esc〉键，不经询问就会退出监视状态。
2. 公用程序
图5-34中的公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。当系统处于手动工作方式或回原点方式，手动开关I2.0或回原点开关I2.1为1状态。与OB100中的处理相同，如果此时满足原点条件，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位。如果此时原点条件M0.5为0状态，初始步M0.0被复位为不活动步，按下起动按钮也不能转换到下一步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。