西门子CP243-1工业以太网模块
境下应用而设计的工业计算机。它具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围，这也是其区别于其他计算机控制系统的一个重要特征。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程更方便。PLC能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，具有数字量和模拟量输入/输出能力，并且非常容易与工业控制系统连成一个整体，易于“扩充”。由于PLC引入了微处理器及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，因此PLC是通过软件方式来实现“可编程”的，程序修改灵活、方便。
1.1.1 PLC技术的产生
20世纪20年代，继电器控制系统开始盛行。继电器控制系统就是将继电器、定时器、接触器等元器件按照一定的逻辑关系连接起来而组成的控制系统。继电器控制系统结构简单、操作方便、价格低廉，在工业控制领域一直占据着主导地位。但是，继电器控制系统具有明显的缺点：体积大，噪声大，能耗大，动作响应慢，可靠性差，维护性差，功能单一，采用硬连线逻辑控制，设计安装调试周期长，通用性和灵活性差等。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为了提高竞争力，更新汽车生产线，以便将生产方式从少品种大批量转变为多品种小批量，公开招标一种新型工业控制器。为尽可能减少更换继电器控制系统的硬件及连线，缩短重新设计、安装、调试周期，降低成本，GM提出了以下
字，CPU以二进制方式存储常数。常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。
16位整数（Integer,INT）是有符号数，*高位为符号位。*高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为−32 768～32767。整数用补码来表示，正数的补码就是它的本身，将一个正数对应的二进制数的各位求反后加1，即可以得到**值与它相同的负数的补码。
（6）32位整数
32位整数（Double Integer,DINT）的*高位为符号位，取值范围为−2 147 483 648～2 147 483647。
（7）32位浮点数
浮点数又称为实数（REAL），浮点数可以表示为1.m×2e，例如123.4可表示为1.234×102，符合ANSI/IEEE标准754_1985的基本格式。指数e=E+127（1≤e≤254），为8位整数。
ANSI/IEEE标准浮点数共占用一个双字（32位），*高位（第31位）为浮点数的符号位，*高位为0时是正数，为1时是负数；8位指数占23～30位；因为规定尾数的整数部分总是为1，所以只保留了尾数的小数部分m（0～22位）。浮点数的表示范围为+1.175495×10−38～+3.402 823×1038（正数），−1.175 495×10−38～−3.402823×1038（负数）。
浮点数的优点是可以用很小的存储空间（4B）表示非常大和非常小的数。PLC输入和输
二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，例如触点的断开和接通、线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件
储器M和输出过程映像Q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件为ON状态（接通）；如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开）。二进制常数用2#表示，例如2#1111_0110_100l_000l即是16位二进制常数。
2.十六进制数
十六进制的16个数字是0～9和A～F（对应于十进制数10～15），每个数字占二进制数的4位。B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制字节常数、十六进制字常数和十六进制双字常数，例如W#16#13AF。在数字后面加字母"H"也可以表示十六进制数，例如16#13AF可以表示为13AFH。
十六进制数的运算规则为逢16进l，例如B#16#3C=3×16+12=60。
3.BCD码
BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，例如，十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进