西门子CP243-1以太网通讯模块
位二进制数用来表示符号,16位BCD码字的范围为−999~+999,32位BCD码双字的范围为−9 999 999~+9 999999。
BCD码实际上是十六进制数,各位之间的关系是逢十进一。十进制数可以很方便地转换为BCD码,例如,十进制数296对应的BCD码为W#16#296或2#00000010 1001 0110。
二进制整数2#0000 0001 00101000对应的十进制数也是296,因为它的第3位、第5位和第8位为1,对应的十进制数为256+32+8=296。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当网络中的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过线圈。“能流”这一概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致;网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回*上面的网络(网络1)重新开始执行。
2.语句表优。语句表输入方便快捷,还可以在每条语句的后面加上注释,便于阅读和理解复杂程序。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅
读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。
S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementList,STL),它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
3.功能块图
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
在STEP7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用,在运行时间和要求的存储空间方面*
4)用户指南(IEC 61131-4)。
(IEC 61131-5)。
其中,第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家而言,将减少产品开发的时间,使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。
1)编译为标准代码的规则,定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2)软件模型、通信模型和编程模型。
3)通用元件,例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4)规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言,还有指令表和结构文本两种文字语言,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图
2)将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加,计算出I/O模块所需的总背板电流值。
3)框架中带有处理器时,I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的*大电流值。
当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时,I/O模块所需的总背板电流值加上其*大电流值。
4)如果框架中留有空槽用作将来扩展,列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流,将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。
电源的空槽,或者将电源装到框架的外面。
6)根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值,从用户手册中选择合适的电源。
2.程序需要复位时应该如何操作?
PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,"STOP"LED灯熄灭1s,亮ls,再熄灭1s后保持亮。释放开关,使它回到STOP位置,又回到MRES,"STOP"LED灯以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,*后"STOP" LED灯一直亮,可以释放模式选择开关。
使用ET 200S电机启动器可保护和开关任何三相负载,通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。
由于电机启动器出厂时全部接线,控制柜的装配极为快速,结构更为紧凑,设计高度模块化,组态简化。对于每个负载馈电器,使用ET200S可显著节省部件,用无源端子模块和电机启动器。ET 200S适用于模块化机器解决方案。
由于采用端子模块的端子排(10mm),将不再需要以前必需的导线编组,通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
(12)制动器控制模板
使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器,可以控制带有24