西门子ST30
等。
为I/O模块功能示意。5.编程器
编程器用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符，后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。
在PLC发展初期，很多PLC厂家都研制了各种类型的编程器，但随着PLC与PC的融合程序越来越高，专用编程器已经逐渐退出历史舞台，转而代之的是各种通用PC，通过预装PLC编程软件来作为编程器来使用。6.外部设备
一般PLC可配有打印机、EPROM写入器、带有高分辨率屏幕的彩色图形监控系统等外部
常用的用户存储方式及容量形式或存储方式有CM0SRAM（采用互补金属氧化物半导体工艺的随机存取存储器）、EPR0M（可擦除可编程只读存储器）、EEPR0M（电可擦除可编程只读存储器）、FlashEPR0M（闪存型可擦除可编程只读存储器）等。
CMOSRAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电，用锂电池来维持供电，可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1～5年左右。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器，存入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区
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器是一种可用电改写的只读存储器。4.输入输出组件（I/O模块）
I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码校验、A-D或D-A转换以及其他功能模块等。I/O模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个系统正常工作。
3）可靠性高于继电器控制装置；
4）体积小于继电器控制装置；
5）数据可直接送入管理计算机；
6）成本可与继电器控制装置竞争；
7）输入可以是交流115V；
8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；
9）在扩展时，原系统只要很小变更；
10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车公司的自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很
用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制考虑。
① 对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
② 对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～****留有裕量。
③ 对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
④根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
（4）定时器指令
定时器用于产生各种需要的时序，满足等待、监控等各种控制要求。定时器有 5 种
时器、断开延时定时器。
定时器的数目由CPU决定，例如CPU314支持256个定时器。CPU定时器存储器中为每一个定时器保留一个16位的字。定时器或（XOR）、赋值（=）指令
逻辑“与”、“或”、“赋值”分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。
寻址（Addressing）I/O信号、定时器、计数器、功能块、数据块等可以有**寻址和符号寻址两种方式。**地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如I1.0、Q2.1、PIW2、T1、FC1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断更容易，可以给**地址赋予符号名称，也就是采用符号寻址方式。例如使用符号“Motor_stop”代替**地址I0.1，这样很容易将程序中的操作数与控制工程中的元素相对应。
由于符号寻址允许用户自己定义一定含义的符号来代替**地址，将短的符号和长的注释结合起来使用，因此必须了解共享符号和局部符号的区别。共享符号在整个用户程序中有效，在整个用户程序中的含义是唯一的，在符号表进行定义，符号表中允许使用的地址和数
根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（4）分配I/O点