西门子CPUST30
号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。
（5）设计控制系统PLC程序
I/O点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个PLC控制系统设计中的核心工作。设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，需要积累一定的工程经验。
（6）程序下载
通过编程电缆将程序从计算机上下载到PLC中。
（7）软件测试
在将 PLC 连接到现场设备之前，先进行软件测试，消除程序中的疏漏，完善PLC程序通道数和精度分为多个型号，各型号额定负载电压均为24V，都有短路保护，每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出。
1.2.2 西门子STEP7编程软件例如在前一步中选择“Insert New Object/SIMATIC 300Station”，双击“Hardware”图标，打开“HWConfig”窗口，通过双击或拖放右侧窗口硬件目录中对应的模块，可进行自己的硬件组态。应添加机架，选择“SIMATIC 300Station/RACK-300/Rail”。一般机架中的第一槽
空着，但实际安装时应有电源模块），第二槽放置CPU模块，第三槽放置接口模块，第四槽之后放置信号模块等其他模块。左下方窗口中显示模块的详细组态信息，如版本、网络地址和输入/输出（I/O）地址（可修改）等。双击每个模块，可对模块的属性进行设置。
STEP7 是用于 SIMATIC PLC 组态和编程的标准软件包，运行在操作系统 Windows 95/98/NT4.0/2000/Me/XP 下，并与 Windows的图形和面向对象的操作原理相匹配，用户接口基于当前*新水平的人机控制工程设计，轻松使用。STEP 7标准软件包提供一系列的应用程序（工具）：SIMATIC管理器、符号编辑器、诊断硬件、编程语言、立即运行授权程序或安装结束后再执行授权程序。V5.0以上的版本在没有授权时也可正常使用，但使用过程中屏幕常常会弹出搜索授权的对话框，提醒安装授权。安装完后重启动计算机，在Windows 桌面上就可以看到 SIMATIC管理器（Manager）图标，双击此图标或从任务栏中选择“开始/Simatic/SIMATIC/STEP7”即可进入STEP7。
2．SIMATIC 管理器
SIMATIC 管理器窗口是 STEP7中的主窗口，可创建和管理多个项目和库、启动STEP7多个工具、在线访问PLC等。该窗口是典型的Windows窗口，从上到下分别是标题栏、菜单栏、工具栏、工作区间、状态栏和任务栏。项目管理的结构为典型的树状结构，如硬件组态、NetPro（网络组态），当选择相应功能或打开一个对象时，它们会自动启动。
1．STEP7安装
编程软件 STEP7 不断更新，以 STEP7 V5.2 为例，包括光盘和授权软盘，其软件环境，即操作
使用而设计的 PC，它安装了用于SIMATIC PLC编程时所需的一切。将光盘放入光驱能启动对话式安装户程序中的动态参数，但必须注意，在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后，使用STEP7所设定的参数将恢复。
模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参电位差UCM（共模电压）。为了防止超过允许值，应根据传感器的接线情况，采取不同的措施。3.连接带隔离的传感器
带隔离的传感器没有与本地接地电位连接（M为本地接地端子）。在不同的带隔离的传感器之间会引起电位差。这些电位差可能是因为干扰或传感器的布局造成的。为了防止在具有强烈电磁干扰的环境中运行时超过UCM的允许值，建议将测量线的其中，PS为电源模块，为 PLC 提供 DC 24V 电源；CPU 模块存储并执行用户程序，为模块背板总线提供 DC 5V 电源等；IM为接口模块，可进行多层组态，实现不同导轨之间的总线连接；SM（DI）为数字量输入模块；SM（DO）为数字量输出模块；SM（AI）为模拟量输入模块；SM（AO）为模拟量输出模块；FM为功能模块，可执行如高速计数、定位控制、闭环控制等特殊功能；CP为通信处理器，可提供PROFIBUS、工业以太网、点对点等联网接口。
① 电源模块（PS）为所有模块供电，分 DC24V供电和交流供电两个大类，额定电流有2A、5A、10A3种。比如PS305是直流供电模块，PS307是交流供电模块负端M-与MANA连接。在连接用于电流测量的两线式变送器、阻性传感器和没有使用的输入通道时，禁止将M-连进行外部补偿时，通常使用补偿盒。在补偿盒中，有一个桥接电路，用于固定参考结温度标定。参考结一般通过连接热电偶的补偿导线的两端形成接至MANA。4.连接不带隔离的传感器
不带隔离的传感器与本地接地电位连接（本地接地）。如果使用不带隔离的传感器，必须将MANA连接至本
地分布的各个测量点之间会造成静态或动态电位差ECM。如果ECM超过允许值，必须用等电位连接导线将各测量点的负端M-连接起来。
如果将不带隔离的传感器连接到有光隔离的模块，CPU既可以在接地模式下运行（MANA与M点相连），也可以在不接地模式下运行。
如果将不带隔离的传感器连接到不带隔离的输入模块，CPU只能在接地模式下运行。必须用等电位连接导线将各测量点的负端M-连接后，再与接地母线相连。
不带隔离的双线变送器和不带隔离的阻性传感器不能与不带隔离的模拟量输入模块一起使用。数，其余均是动态参数，具体参数见模块手册。
2.2.3 模拟量输入模块与传感器的连接
根据测量的需要，可以将电压、电流和电阻等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了减少电磁干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞电缆，并且模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰。在这种情况下，应该让电缆的屏蔽层一端接地。1.带隔离的模拟量输入模块
一般情况下，CPU的接地端子与M端子用短接片连接。带隔离的模拟量输入模块的测量电路参考点MANA与CPU模块的M端子之间没有电气连接，如果参考电压UANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，必须选用带隔离的模