西门子S120伺服驱动器报230805修复方法有
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控制该轴的电流控制器输出超极限,楼主检查以下几点:
.检查该坐标的机械部分运行是否正常,包括机械传动的各个环节,具体检查项目包括,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,间隙是否适当,导轨、丝杠润滑油路是否正常,润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行更换,
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象,
.电机是否缺相,
.驱动器的直流母线的连接,
.该轴的控制单元,可以更换做实验,
.该轴的功率单元,可以更换做实验,
修理中出现的异常:
1、测量主回路各端子无短路等异常现象,尤其将逆变模块其它引脚各测了一遍,确认可以送电检测;送电,显示正常,空载按起动键,跳OC保护停机。
为验证此过流信号的来源,检查电流互感器输入处理电路,为LM347(同LM324结构同),人为改变其输入、输出状态,变频器无反应,看来OC信号不是由电流检测电路输出的。
变频器的过电流故障跳闸是*常见也是*复杂的故障之一,当故障发生时,变频器保护会立即动作并停机,显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些故障的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了过电流、短路、欠电压、接地、过热、谐波干扰等各种可能导致跳闸的因素。为了查找故障原因并排除故障,可依据图1所示的故障诊断流程图进行。
变频器控制系统过电流故障诊断
2 故障诊断
尤其是采用IPM模块的变频器,在模块内包含有过电流、短路、欠电压、接地、过热等保护功能,而这些故障信号都是经过模块的控制引脚的故障输出端Fn引入到控制器的,当控制器收到故障信息后,控制器立即封锁脉冲输出,将故障信息显示到控制面板上,一旦模块内部发生故障,就很难查找故障原因。在排除这类故障时,应区分跳闸是由外部负载原因还是由变频器内部的原因引起的;变频器是在加速过程,减速过程还是在恒速过程中出现的跳闸。区分后就能缩小故障查找的范围,以利于快速排除故障。
2.1一般故障查找步骤
1)在外观上看不出明显的故障痕迹的情况下,可以先将变频器连接到电动机的电缆拆下,分别试验变频器和电动机。如果变频器还连接有外部控制信号电路,**也断开,这样可以手动试验变频器,如果正常,说明变频器没有问题或没有损坏。
2)检查整定值是否有变化,**重新整定一遍。
3)采用一个试验控制信号或电位器接到外部控制端子上,试验变频器的外部信号控制性能,如果正常,说明变频器完好无损,可以检查外部信号和电动机。
4)外部控制信号一般是各种传感器的输出信号,或来自于控制器,应根据传感器或控制器的检验方法对其进行检验,**采用现场信号校验仪校验。
5)对于电动机的检查,应先用万用表和兆欧表检查绝缘情况,如果变频器输出侧安装了接触器,还应检查接触器的触点是否正常。
6)如果上述一切正常,如条件允许**采用工频电源进行起动电机试验,并使其运行一段时间后观察是否存在异常。
通过以上工作,一般情况下就会将事故原因缩小到一定范围,在上述检查过程中,在哪个环节发现异常,就在哪个环节检查。
2.2利用运行记录分析故障原因
如果从变频器的故障历史记录中,能查询到跳闸时的电流超过了通用变频器的额定电流,或者超过了电子热继电器的整定值,而三相电压和电流是平衡的,则应考虑是否是电动机过载或负载有突变的可能,如电动机堵转,电动机突然甩负载(在变频器正常运行过程中突然断开负载)等,前者一般发生在电动机与机械连接部位的机械原因,或电动机轴承出了问题,后者一般发生在外部控制信号丢失的情况。如果三相电流不平衡,则可能是电源侧断相、电动机端子或绕组内部断线等。若跳闸时的电流在通用变频器的额定电流或者电子热继电器的整定值范围内,可判定变频器内部的逆变器模块或相关部分发生了故障。可以通过测量通用变频器主回路输出端子U,V、W分别与直流侧的P、N端子之间的正、反向电阻来判断逆变器模块是否损坏,如模块无损坏,则是驱动电路出了故障,一般这种情况比较少见。