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伺服电机调试模式功能概述

插补模式

  设置 PA08=0000，即选择插补模式。插补模式是指多轴联动运行。其中负载惯量比由系统自行计算获得，参数PBO7(模型环增益)由手动设置，其余 PID调节参数都是自动设置。

  在各模式下，响应等级 PAO9都是必须要手动设置的。在系统调试之初，要大致判断工作机械的负载类型，如果是水平运行类负载，可以采用自动调试模式1。如果负载类型是惯量比较大的滚筒型，必须考虑用自动调试模式2或手动模式。图19-3表示了调试模式选择流程。可以看出，手动模式是*后的方法。如果手动模式也解决不了问题，必须要考虑是否负载过大及电动机选择不当等问题。要特别注意负载惯量比的核算，一般通用伺服电动机规定的负载惯量比在5~30，要查阅各电动机的技术规格。

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