（三小时解决）西门子伺服驱动器动一下报510修复方法
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制模块故障
.功率模块故障
西门子伺服电机故障等都会导致报警 
（三小时解决）西门子伺服驱动器动一下报510修复方法
数控系统驱动器主轴出现换向故障报警维修处理：数控系统在使用过程中经常会出现故障报警，比如进不了系统，控制器坏，驱动器，伺服电机卡死，编码器故障出现401等，发那科数控系统驱动器主轴出现换向故障报警维修处理，无非也就是那几个常见的故障问题，像主轴以及换向器故障也是常出现，维修人士需要掌握其维修技巧，就由工程师给大家简单讲述一下吧。
数控系统维修
数控系统驱动器出现主轴不能定向移动或定向移动不到位故障
1）检测定向控制电路的设置调整，检测定向板，主轴控制印刷电路板调整的
2）检测位置检测器(编码器)的输出波形有没有正常来判断编码器的好坏。
3）出现机械运动异常快速故障，检测位置控制单元和速度控制单元的还要检测脉冲编码器接线有没有错误，脉冲编码器联轴节有没有损坏，检测测速发电机端子有没有接反和励磁信号线有没有接错。
二、发那科数控系统驱动器换向器的修复
1）换向器表面明显地不平整或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器
2）平整有极小的伤痕和火花的时候,以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。
1、研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具。
2、将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号
3、确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。