德国西门子s7-300一级代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
设置安装方式： •首次安装： 在初始状态的控制系统上首次安装机器人 • 在机床上首次安装： 第 1 通道预留用于刀具管理，机器人可安装在第 2通道或更高编号的通道中。在机器人配置程序 中设置的轴数会在 NC 的第 1 通道中进行创建。在安装了 CMC文件包“*.usz”后，必须根据机床的 具体设置进行配置。应用 SINUMERIK ONE Safety Integrated 和SIMATIC Safe Kinematics 的推荐值。 提示：在“SINUMERIK ONE Safety Integrated推荐值 (页 52)”一节中说明了，此时激活了哪些安全功 能以及设置了哪些安全数据。 ⑥ 定义机器人数量 ⑦确定待创建的控制系统项目的保存路径、创建项目后保存路径是否自动打开。 ⑧ 项目注释和描述的输入栏。 ⑨ 进入下一个配置步骤图 4-10 机器人配置程序 - 配置项目选择机器人型号 ③ 选择机器人的安装通道提示：在安装方式“首次安装”时，第一个机器人总是安装在第 1 条 NC 通道。 ④ 选择运行方式组 BAG ⑤为机器人轴（通道轴）指定对应的机床轴。 提示：修改标准分配后必须在拓扑项目“*.uptz”中调整轴与驱动的分配。 ⑥设置方向编程中的旋转顺序： • RPY：机器人的标准设置（A ⇓ Z, B ⇓ Y', C ⇓ X''），Z+ 轴从法兰内部指向外部• CARDAN：机床的标准设置（A ⇓ X, B ⇓ Y', C ⇓ Z''），Z+ 轴指向法兰内部 ⑦ 分体式刀具提示：分体式刀具的配置是一个单独的配置步骤
WinCC Professional 参考案例
升级改造涉及为 3 条生产线配备一个扩展 SCADA 控制系统、一个新的控制架构、多个变频器和电机起动器。该项目顺利得到执行，采用TIA Portal 的硬件和软件解决方案简化了工程组态过程。
采用 SIMATIC SCADA 系统（TIA Portal 中的 WinCC Professional、S7-1500 和SIMATIC IPC）的优点是：
简化了应用组态
通过高效监视生产线，可为每个批次定义*优生产路径。
提高生产效率
通过高质量的显示实现简便、直观的操作
对过程中的电机进行更佳控制
将生产数据集成到现有 ERP 系统中
易于定位当前过程中的故障
配置分体式刀具在“配置分体式刀具”操作区域中，可以进行分体式刀具的设置，例如：主轴。 说明 • 如果在“配置机器人n”操作区域中的分体式刀具一栏中选择了“是”，则只显示操作区域“配 置分体式刀具”。 • 根据在“配置机器人n”操作区域中选择的方向，MD $MC_ROBX_TTCRL_RPY[1] 在采用 “CARDAN”时会预设为 90度，在采用“RPY”时会预设为 -90 度。显示选中的驱动拓扑。 基于选中的驱动拓扑执行合理性检查： 可能的信息： • 错误：SLM必须连接到 NCU/NX 的一个单独 DQ 插口中。 • 错误：CU 的一个 DRIVE-CLiQ 端口上*多只允许连接 4个电机模块，以便能够使用 Safety Integrated。 • 错误：只带有一根运动轴的驱动（DO 变量）连接了多个 CU。 •错误：拓扑中轴与驱动的分配与机器人配置程序中的配置不匹配。 • 错误：在机器人配置程序中设置的 DO 变量并不都存在。DO变量必须符合规定的句法（参见章节 “在 Create MyConfig Topo 中创建目标拓扑 (页 27)”）。 •错误：拓扑包含模拟轴和带激活驱动的轴（不允许混合运行）。 • 报警：所选拓扑不包含轴与驱动的分配。 •报警：拓扑中轴与驱动的分配不完整。 • 报警：拓扑中含有带仿真测量系统的轴。 • 检查拓扑文件“*.utz2” ③ 放大或缩小拓扑显示④ 返回上一个配置步骤 ⑤ 导出配置文件。文件保存在“项目配置” (页 35)一章指定的保存路径中。有关生成配置文件的更多信息，参见“生成配置文件” (页 49)一章。 图 4-16 机器人配置程序 - 驱动拓扑拓扑说明 DRIVE-CLiQ 接线，也称“驱动拓扑”，以文件“*.uptz”的形式保存在程序包的文件夹“cmc”中。在该文件中保存了机器人配置程序中包含的所有机器人型号的拓扑。 在以下情况中需要在 CMC-Topo 中修改拓扑： •标准接线被修改（与 SIZER 项目不一致） • 轴分配被修改（参见机器人配置 (页 38)，恢复标准值 ⑦） •待安装机器人或附加轴的数量被修改 操作步骤： 1. 从 CMC-Topo 中导出驱动拓扑。 2. 在“选择驱动拓扑”（见上图中的①）中选择已创建或已修改的拓扑“*.utz2”。