德国西门子S7-400一级代理商

德国西门子S7-400一级代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

将新的机器人型号导入机器人配置程序。导入成功后，便可以和程序包里已包含的机器人一样，选择新的/更新后的机器人型号。新的机器人型 号显示在机器人目录中。 ④显示当前机器人目录，含各个机器人 ID： 提示：这些机器人型号的数据已经保存在软件中。其他机器人型号要从 SIOS网站下载，并通过机器 人配置程序设置中的“选择机器人数据”安装。 图 4-17 机器人配置程序 -设置在机器人配置程序中打开“驱动拓扑”操作区域。 2. 按下按钮“生成控制系统项目”。程序会创建 CMC脚本“*.usz”和“RobotInstallation”文件夹， 后者包含下列文件和子文件夹。相应的保存路径在配置项目(页 35)的第 ⑧ 步中指定。 2 1 3 4 5 图 4-19 SINUMERIK ONE 配置文件 ①文件夹“CMVM” 在文件夹“CMVM”中保存了用于 Create MyVirual Machine 仿真的 3D数据 “.stl” / “.xml”。夹“Roboterinstallation” • 文件夹“Config”包含了在机器人配置程序中创建的机器人项目的机器人具体设置。 • 文件“robot_install_1.upscr”文件“robot_install_1.upscr”位于目录“xxx\Robotinstallation\Config”中，包含了在机器人配置程序中进行的配置。该文件不允许编辑或者修改，因 为它控制了 CMC 脚本的执行！机器人的数量决定了配置文件的数量。文件夹“NC” 包含以下 NC 调试文件： • 文件“robot_md_x.upscr”，每个机器人一份单独的文件。 •文件“md_cust.upscr”，位于目录“xxx\Robotinstallation\NC”中，使用该文 件可以添加自己的 NC机床数据。安装通过 CMC-Expert 脚本进行。 使用场景比如有：设置附加轴或针对应用进行一些特殊设置。文件“md_cust.upscr”，使用 Extcall 命令从 CMC-ExpertskriptShield 包 ("*.usz")加载。 注意： 文件“md_cust.upscr”的内容及其句法和语义的正确性由用户负

采用 WinCC OA 的控制室

SIMATIC WinCC Open Architecture隧道控制系统是整个隧道基础设施的监控系统的核心。整个系统连续正常运行对于确保瑞士圣哥达基线隧道 (Gotthard BaseTunnel) 的顺利运行来说十分重要。

圣哥达基线隧道在南北入口处具有一个隧道控制中心。那里安装的两个隧道控制系统监视并控制所有安装的系统与装置。所有所需的数据都通过该隧道控制系统进行采集、整理和可视化。配有一块大型显示屏的该隧道控制系统还包括一个全集成式维护管理工具和一个运行控制系统。

该解决方案的优点：

• 由于采用双重冗余隧道控制设备，实现了*高故障安全性 – 灾难恢复系统（2x2 冗余）

• 集中监视基础设施简化了故障管理

• 通过集中控制整个基础设置实现更高效的运行

• 由于在整个项目中将 OPC UA 用作标准化接口，可集成众多系统（子系统）

• 在所有装置中采用统一用户界面，实现了**用户友好性，可在一个工作站以及通过一块大型显示屏概览所有系统（多监视器管理）

③ 文件夹“SafeKinematics” 提示：如果选择了“应用 SINUMERIK ONE Safety Integrated 和 SIMATICSafe Kinematics 的推荐值”，则只会创建文件夹“TIA”（参见章节“配置项目 (页 35)”）。文件夹“Safe Kinematics”包含了用于在 TIA Portal（自 TIA V17 起）中进行 3D 仿真的 3D数据和配置数据。 3D 仿真可在使用 Safe Kinematics 进行配置、调试和验收测试时为用户提供 支持。SINUMERIKONE Safety Integrated 推荐值 注意 验收测试 所有的推荐值都应由厂商通过验收测试进行测试和验证。在进行机器人和附加轴的调试时，会在机床数据中设置所有相关的轴数据、电机数据和控制 器数据。如果选择了“应用 SINUMERIK ONESafety Integrated 和 SIMATIC Safe Kinematics的推荐值”，则还会在机床数据中设置驱动集成安全功能的推荐值。安全相关机床数据已经根据具体的机器人和轴进行了选择，以便能够承受对应机器人技术数据中列明的有效负载和附加负载。以下功能会在各轴上启用并预设为推荐值。各项功能及相应的推荐值仅供指导， 必须由各厂商进行验证。 安全相关机床数据参见章节：• “机床数据” > “NC 机床数据” > “SINUMERIK ONE 安全参数” • “机床数据” >“驱动机床数据” > “SINUMERIK ONE 安全参数” 下面将介绍，当在机器人配置程序中选择了“应用 SINUMERIKONE Safety Integrated 和 SIMATIC Safe Kinematics的推荐值”时，会被激活和设置的安全功能。“Safe Stop1”（SS1）功能触发驱动自控的电机减速制动并在规定的时间间隔届满后启动“Safe Torque Off”（STO）功能。该功能符合EN 60204‑1（B 型标准）规定的停止类别 1。 SS2 “Safe Stop2”（SS2）功能使电机停止，随后对静止位置进行可靠的监控。选择 SS2 时，驱 动会使电机在制动斜坡上减速制动。该功能符合 EN60204‑1（C 型标准）规定的停止类别 2。 SS2E 带外部停止（SS2E）的安全功能“Safe Stop2”用于安全制动电机（应用：在轨迹上停止）。 此时驱动不会自动使电机减速制动，而是跟踪转速设定值。 该功能符合EN 60204‑1（D 型标准）规定的停止类别 2。该功能默认不启用且必须由厂商进行激活。如需启用该安全功能，必须在相应轴的 p9501 中进行设置。各轴的该参数会采用 “*弱”轴的相应设置。 SS2ESR安全功能“Safe Stop 2 扩展停止和回退 (SS2ESR)”用于安全制动电机（应用：在轨迹上停止，带紧急回位）。此时驱动不会自动使电机减速制动，而是跟踪转速设定值。这也可以是快速 回退运行。在延迟时间 p9554期间，既没有制动斜坡监控 (SBR)、加速监控 (SAM)，也没有 静态监控。延迟时间 p9554 届满后，SOS 生效。 该功能符合EN 60204‑1（E 型标准）规定的停止类别 2。该功能默认不启用且必须由厂商进 行激活。如需启用该安全功能，必须在相应轴的p9501 中进行设置。各轴的该参数会采用 SS2E 功能的相应设置。 说明推荐值不包含复位时间。该值应由厂商定义，并将该值计入相应的轴数据中。 SOS “Safe OperatingStop”（SOS）功能用于对驱动静止位置进行安全监控。 SLS “Safe LimitedSpeed”（SLS）功能可阻止电机超过规定的速度限值