德国西门子S7-1200模块一级代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
•在配置阶段之后，ROPE 会循环 监控驱动数据（参见章节 CMC 脚本 (页 78)） 真实系统 • NCU 17xx +SINAMICS 或 • 仅 NCU 17xx（测试导轨） 模拟 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0 $MA_ENC_TYPE= 0 • 在配置阶段之后，在无驱动数据 的情况下循环监控 ROPE • 提示：必须模拟全部 31 个轴， 否则输出错误消息75040“错误 ID 1：8，错误 ID 2：1” 虚拟系统 • Create MyVirtual Machine 或 •Run MyVirtual Machine 设定值输出有效 $MA_CTRLOUT_TYPE > 0 $MA_ENC_TYPE> 0 • 在配置阶段之后，在无驱动数据 的情况下循环监控 ROPE 虚拟系统 • Create MyVirtualMachine 或 • Run MyVirtual Machine 模拟 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0$MA_ENC_TYPE = 0 • 在配置阶段之后，在无驱动数据 的情况下循环监控 ROPE • 提示：必须模拟全部 31 个轴，否则输出错误消息 75040“错误 ID 1：8，错误 ID 2：1” 5.3 CMC 脚本 CMC 脚本会将以下文件复制到CF 卡上，视情况激活文件，并设置对应的机床数据： • 复制并执行文件 ccscale.acx • 复制并激活编译循环ROPE.elf • 打开循环 ROPE_MAIN.cpf，将文件 CYCPE_MA.spf 复制到文件夹“制造商循环”中。确认在控制系统启动时加载循环 ROPE_MAIN.cpf（程序事件）。对应的机床数据以及选项 位也由 CMC 脚本设置。 • 将文件ROPE_MAIN.cpf 复制到文件夹中“制造商循环”中该文件在启动时由程序事件文 件 CYCPE_MA.spf启动，它会打开和机器人型号配套的循环 ROPE_cpf。• 每个机器人型号都会有一份文件 ROPE_cpf复制到文件夹中“制造商循环”中，比 如：ROPE_106001.cpf。如果是多通道式安装，可以*多复制 4 份文件，即 4 通道式安装。该文件包含了所有机器人轴的机床数据 p1082、p1520、p1521 和 p1546 的受监控 限值。 •数据保护方案涉及的机床数据列表请参见机床数据 (页 81)段落。这些机床数据禁止修 改，如若修改，会导致阻止 NC启动的报警，参见报警信息、故障信息和系统信息 (页 83) 段落。 机器人型号和所属通道，以 NJ60 2.2 为例机器人型号和通道之间的对应关系是唯一的，通过以下机器人 ID 表示： 机器人 ID：Comau_NJ60_2_2这些标识会根据待安装通道的编号，输入到机床数据 MD 17410 $MN_RMR_ID_INFO[0-9] 的某个下标中。比如，如果在第一个通道（编号为 0）中安装机器人型号 NJ60 2.2，则会设置$MN_RMR_ID_INFO[0]="Comau_NJ60_2_2"。 说明 • 机床数据 MD10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 不允许更改。 • 只有当驱动宏指令完成了对驱动的调试后，才可以在程序事件中执行ROPE_MAIN ，否则便 会显示上电式报警“75040 通道 1，CC 功能 CC-ROPE 错误 ID：-1”。概述下面仅列出受数据保护的机床数据。这些数据由脚本（参见 NC 机床数据 (页 81)一节）或 者由驱动宏指令（参见驱动机床数据(页 82)一节）设置。 如要获取由 CMC 脚本设置的所有 NC 和驱动机床数据的准确列表，请在调试前使用 CMC 创建一个存档，并在安装后使用 CMC 脚本创建一个存档。可以使用CMC-Diff执行存档比较 （仅显示更改的数据）。 参见 执行真实NCU/PPU 的 CMC 脚本 (页 61)CCROPE，错误 ID 1：%3，错误 ID 2：%4 原因： • 错误ID 1：-2，错误 ID 2：-2： – 执行 CCROPE 时出现了一个内部错误。 • 错误 ID 1：-3，错误 ID2：-3： – 执行 CCROPE 时出现了一个内部错误。 • 错误 ID 1：-4，错误 ID 2：-4： – ASUBROPE_MAIN/ROPE_xxx.spf 的启动未成功执行。执行零 件程序 ROPE_MAIN 或 ROPE_xxx 时意外出错。– 使用“NCRESET”中断 ASUB。 – 控制系统启动后，出现了响应为“无运行方式组就绪”的报 警，ASUB(ROPE_MAIN) 中断。 – 驱动未正常启动。 • 错误 ID 1：> 0，错误 ID 2：>= 0 – 错误 ID1 指示驱动参数（例如“错误 ID：1520”对应于 p1520） – 错误 ID 2 指示 MD$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[n] 的下标，下标 n = 1 指示轴 2，该轴的一个通过错误 ID 1 指示的驱动参数发生了更改。 – 示例：轴 2 的一个被监控的驱动参数（例如 p1520）不可读 或被非法更改。 – 驱动（NCK 轴 2后的驱动对象）不应答 CC ROPE 的询问。 – 您非法调高了一个有待核查的驱动参数值。 • 错误 ID 1：1，错误 ID 2：1– 通道数量 > 4：一个 NCU 上可以*多安装 4 个机器人。 • 错误 ID 1：2，错误 ID 2：1 –机床数据 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 不得更改。 • 错误 ID 1：3，错误 ID 2：1 –已安装机器人型号的配套文件 ROPE_xxx.cpf 不在文件夹“制 造商循环”中。 • 错误 ID 1：4，错误 ID 2：1 –在 CYCPE_MA.spf 或 PROGEVENT.spf 中启动了 ROPE_xxx.cpf 而不是 ROPE_MAIN.cpf循环。 • 错误 ID 1：5，错误 ID 2：1 – 机床数据 $MN_RMR_ID_INFO[0-9] 和文件 ROPE_xxx中，各 个机器人型号的标识并不一致。 75040 通道1%，CCROPE，错误 ID 1：%3，错误 ID 2：%4 解决方法： • 错误 ID 1：-2，错误 ID 2：-2： –执行上电。 – 联系西门子服务人员。 • 错误 ID 1：-3，错误 ID 2：-3： – 执行上电。 – 联系西门子服务人员。 •错误 ID 1：-4，错误 ID 2：-4： – 确保启动时将 ROPE_MAIN 作为首个 ASUB 启动。 –确保驱动不在急停状态下。 – 确保 ASUB 的执行不会中断。 – 应答所有响应为“无运行方式组就绪”的报警或消除其原因，执行复位 (PO)。 • 错误 ID 1：> 0，错误 ID 2：>= 0 – 确保所有驱动正确启动且周期性运行。 –复位驱动参数（如 p1520）为初始值。 • 错误 ID 1：1，错误 ID 2：1 – 通过机器人配置程序重新安装。 • 错误 ID1：2，错误 ID 2：1 – 用机器人配置程序（RA1_1, RA2_1 等）安装后，将 MD 调至 初始值。 • 错误 ID1：3，错误 ID 2：1 – 通过机器人配置程序重新安装或将 ROPE_xxx.cpf 文件复制到 “制造商循环”文件夹。 • 错误ID 1：4，错误 ID 2：1 – 在 CYCPE_MA.spf 或 PROGEVENT.spf 中只启动ROPE_MAIN.cpf 循环。 • 错误 ID 1：5，错误 ID 2：1 – 通过机器人配置程序重新安装或将与机床数据$MN_RMR_ID_INFO[0-9] 相符的文件 ROPE_xxx.cpf 复制到 “制造商循环”文件夹。 • 错误 ID1：6，错误 ID 2：1 – 请检查是否所有驱动都已周期性运行。请检查，驱动对象编 号、驱动对象变量以及轴驱动分配是否已按照章节“在Create MyConfig Topo 中创建目标拓扑”（第 31 页）