德国西门子PLC模块配件一级代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
通过向数字量输入边沿的时间戳中增加一个特定时间，可以输出使用与应用周期无关的延迟时间进行响应的输出信号。下面列出了 Time-based IO 所需硬件组件的属性。您可以找到作为示例的特定模块。 要求 组件属性 示例 CPU 等时模式/PROFINET IO IRT：提供定义的响应时间和 高精度工厂特性。 • CPU 1511-1 PNET 200 接口模 块 支持等时同步模式 • 带 IM 155-6 PN HF 的 ET 200SP（自固件版本 V2.1 起） •带 IM 155-5 PN HF 的 ET 200MP I/O 模块 TIO 模块 • ET 200SP: TM Timer DIDQ10x24V • ET 200MP: TM Timer DIDQ 16x24V（自固件 版本 V1.0.1 起） 长度测量可以通过两个输入时间戳之间的差异和相关的行进速度确定产品经过的长度。 凸轮控制器可以通过同步位置信息（如来自计数器模块或轴的信息）推断正在进行的运动。根据该结 果，计算出开关位置（凸轮位置）的时间并将该时间传送到TIO 模块（输出）。这样， 开关事件便会在所需位置处发生。 计量通过为时间控制数字量输出指定接通沿和关闭沿，可以使阀门打开指定的时间并相应计量 液体的量。ime-based IO 的时间特性2.2.1 标准技术的时间特性 标准技术的输入/输出时间特性取决于下列因素： ● CPU 程序（程序结构） ●总线周期时间（现场总线、背板总线） ● I/O 模块的周期时间 ● 传感器/执行器的内部周期时间 发生下列情况时 ●发生输入事件（如传感器信号）时 ● 输出事件对输入事件造成影响（如输出切换）时确定性语句将因上面列出的时间因素而变得不准确Time-based IO 的独立性和关注点 所有相关组件的共享时间基准(TIO_Time) 是 Time-based IO 的基础。通过使用 TIO_Time，Time-based IO的输出精度将不依赖于： ● CPU 程序（程序结构） ● 总线周期时间（现场总线、背板总线） ● I/O 模块的周期时间Time-based IO 的关注点的不是 I/O 响应时间，而是 I/O 信号的可预测性（确定性）。利 用 Time-basedIO，可以在定义的时间内通过输出信号来响应输入信号。使用 Timebased IO 时，请记住与系统有关的*小响应时间。Time-based IO 表示： ● 以高精度执行的 I/O 功能 ● 带时间戳的 I/O 过程精度是确保 Time-basedIO 性能的关键因素。 精度是 TIO 模块的一项属性，并且指示获得所需响应时所采用的偏差。对于 Time-basedIO，响应的精度和再现性处于毫秒范围内。 响应时间 除了非常高的精度外，根据组态，也可以实现对输入事件的*小响应时间。响应时间是输入事件与所需输出事件之间的时间间隔。 对于*小响应时间： 3 × 应用周期 TAPP 技术实现 简介以下信息将帮助您理解 Time-based IO 的核心方面并找出将使用哪些 SIMATIC 功能来实 现所述的这些方面。相关模块的同步（共享时间基准） Time-based IO 技术会将等时同步模式用于所有相关的站。通过等时同步模式，可以按共享时间基准来同步多个 TIO 模块。TIO 模块 共享时间基准 的基础是相对时间 TIO_Time。有关等时同步模式的更多信息，请参见等时同步模式TIO_Time 是所有时间戳参考的中央时间基准。 TIO_Time 具有以下属性： ●通过 TIO 指令 TIO_SYNC 同步的所有 TIO 模块的共享时间基准。 ● 每次 CPU 启动时开始计时。 ●TIO_Time 的数据类型为 LTime（例如 LT#14s830ms652us315ns）。 ● 所有有效的时间戳都参考TIO_Time： – 在 TIO 指令 TIO_DI 和 TIO_DI_ONCE 中将 TIO 模块的输入时间戳转换为TIO_Time。 – 在 TIO 指令 TIO_DQ 中，将输出时间戳转换为 TIO 模块的输出时间戳。 ● TIO_TIME的值对应于 TIO 指令相关的当前时间，通过调用 TIO_SYNC 更新。如果要取消输出与之前的输入时间戳的关联，但要将其关联到当前时间，则可使用 TIO_TIME 的值作为输出时间戳的基础。示例：在 20 ms内输出边沿： TIO_DQ.TimeStampRE=TIO_SYNC_DATA.TIO_TIME+LT#20ms)等时同步 OB 中的TIO 指令 必须在 "Synchronous Cycle" 或“MC-PostServo”OB 中调用 TIO 指令。有关更多信息，请参见编程 (页 29)一章。 说明 TIO 指令也支持减速等时同步模式。根据时钟减速比，应用周期大于发送时钟。 说明必须在 "MC-PreServo" OB 中调用 TIO 指令。 如果使用“MC-PostServo”类型的 OB，可单独为每个TIO 模型确定是与 Motion Control 工艺对象配合使用还是与 TIO 指令配合使用。如果在“MC-PostServo”类型的 OB 中调用 TIO 指令，则需要使用 IPO 模型，并且也不能 使用任何减速比。在类型为“MC-PostServo”的 OB（减速比为 "MC-Servo"）中调用 TIO 指令会导致计算出 的时间戳不正确。更新过程映像的模式 在等时模式下，可以改变输入和输出数据的过程映像分区的更新顺序。为此，可以选择以 下程序执行模型： ● IPO模型（应用周期系数 = 1） ● OIP 模型（应用周期系数 >= 1） 其中缩写 I、P、O 代表以下过程：I = 输入，P=处理，O = 输出。OIP 模型（应用周期系数 >= 1） 用户程序将在延迟时间后启动。在 PIP_Mode 0 模式下，通过TIO_SYNC 指令更新过程 映像。在其它模式下，通过调用 SYNC_PO 系统指令更新用户程序中输出的相应过程映像分区。这样一来，在上一网络周期中计算的输出数据会在下一网络周期 (TO) 中激 活。通过 SYNC_PI 更新 CPU中输入的相应过程映像分区。传送完数据后开始 处理（例如，计算时间戳）。要求 简介 需要附加软件组件来使用 Time-basedIO。还必须为项目创建标准组态。 下面您将了解有关 Time-based IO 标准组态的更多信息。 要求 在 STEP 7(TIA Portal) 中： ● 项目已创建。 ● 已创建 CPU 并分配参数。 ● 已创建自动化系统和模块并分配参数。 ● 使用ET 200 站时：已通过 PROFINET 创建连接并分配参数。 ● 已创建 "Synchronous Cycle"或“MC-PostServo”类型的 OB。描述组态软件中的主题区域。 Time-based IO 的设置如果对响应时间没有特殊要求，则以下设置适合作为起始点： ● 发送时钟：2 ms ● 应用周期：4 ms ●过程映像分区的分配：PIP1 ● PIP_Mode：0（OIP 模型）指令概述 简介 Time-based IO 与特殊指令（TIO指令）结合使用。TIO_SYNC TIO 指令负责同步所有相 关的 TIO 模块，并创建所有操作参考的唯一时间基准(TIO_Time)。 其它指令负责读入带相关时间戳的过程输入信号和/或过程输出信号的时间控制输出。 说明 TIO指令可用于基于时间的一般 IO 应用。对于特殊应用（例如凸轮控制器），也有单独 的工艺对象，例如 TO_CamOutput。 说明TIO 指令使用 TIO 模块的时间戳功能。TIO 模块的其他功能可以独立于应用中的 TIO 指 令使用。 TIO 指令 指令 简介TIO_SYNC 同步 TIO 模块并为 Time-based IO 提供时间基准 TIO_DI 检测数字量输入（定时器DI）中的沿并提供相关的时间戳 TIO_DI_ONCE • 检测数字量输入（定时器 DI）中的沿一次并提供相关的时 间戳 •对组态为另一个通道的沿触发使能信号的定时器 DI 通道进 行控制。