德国西门子SMART模块一级代理商
公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
大体依据下列应用特定和变频器特定的边界条件来选择编码器： ● 需要的*大速度 ●需要的速度精度 ● 需要的定位精度和分辨率 ● 预计的污染 ● 预计的电气/磁性干扰 ● 需要的耐用性 ● 电气编码器接口请遵循所使用的驱动系统的资料和编码器制造商的资料。 市售的编码器系统使用不同的采样原理（磁性、感应、光学等）。就此而言，高分辨率的光学或磁性系统必须在实物量具上具有*大 0.04 mm的线距 （或栅格分度）。非高分辨率的（例如感应或磁性）系统可采用具有大幅提升的耐用性以及对污染的不敏感 性。基于在实物量具上的处于例如 1 mm范围内的线距，这些系统实现的测量精度足 以应对许多应用的定位精度需求。编码器系统部分地进行测量信号的内部插补。但在驱动系统上运行时，由于测量信号在 SINAMICS传感器模块中的高精度内部插补，需要避免上述情形。 但根据机器的与弹性及固有振动特性相关的机械结构，可依据速度和实物量具的栅格分度发生振动激发和噪音形成。 借助高分辨率的光学测量系统，与其他方法相比通常能够实现**的动态特性、*高的控制品质、高抗扰度、高精度、低噪音，并且避免振动激发。 前提条件是： ● 整个系统的含电机和编码器附装在内的机械构造能够支持上述特性 ●机器构造的刚度非常高，以避免低频机械固有振动换向错误导致电机运动不受控 换向错误可能会导致电机运动不受控制。 •只有受过培训才能进行与更换编码器相关的工作。 • 更换编码器时要注意正确的换向设置。 说明 机械边界条件要注意编码器以及控制组件所允许的速度和允许的极限频率。编码器的选型、安装和校准 请参照制造商的相应资料！ 编码器的机械整合编码器的机械整合由多个影响因素决定，例如： ● 编码器制造商所指定的要求（安装规定、环境条件） ●电机控制（换向）需要电机与编码器之间的精度足够高且无间隙的连接速度控制和位置控制需要将编码器以刚度尽可能高且低振动的方式并入机械结构● 在将编码器用作用于实现机器精度的位置测量系统时，需要以过程为取向来连接 编码器。除了恰当地选择编码器以外，机床轴的性能主要也取决于在机械结构中的整合。不能采用适用于所有编码器类型和轴方案的、笼统的编码器整合建议。西门子提供“机电一体化支持”服务，用于确保电机和编码器**整合至机械设计中（参见产品样本）。更多相关信息请咨询西门子联系人。“技术支持”的网络链接参见章节 “引言”。在以下示例中示范性地展示三种编码器整合方案。 霍尔传感器盒 使用霍尔传感器盒霍尔传感器应用于增量行程测量系统。其在接通状态下测量电机的磁极位置，使得驱动能够执行回参考点运行（粗同步）。在回参考点运行后，可切换至保存于软件中的磁极位置角（精同步）。就由于技术原因无法藉由软件检测磁极位置的电机而言，需要使用霍尔传 感器盒。包含 2 个变频器和 2个行程测量系统的较大的龙门轴也需要霍尔传感器盒。 由于刚性耦合和可能的张紧，在不使用霍尔传感器盒的情况下不是总能实现两个电机的磁极位置识别。 霍尔传感器必须与相应电机及其极宽匹配，并且安设在相对于初级部件的特定位置中。 霍尔传感器盒的选择标准霍尔传感器盒的选定取决于以下因素： ● 电机的结构尺寸（050…150 或 300…900） ● 电机的长度（1N...2N... 或1W...2W...） ● 附装霍尔传感器盒的位置（设于初级部件的电缆引出侧或与其相对） ●所需的电缆引出方向（沿运行方向或横向于运行方向）运行故障可能出现在以下情况中： ● 电网故障 ● 编码器故障，编码器监控响应 ●上级控制系统故障(如 NCU）故障、总线故障 ● 控制单元故障 ● 驱动故障 ● NC 中的故障 制动和急停方案制动系统的方案设计和计算取决于*大动能，即滑块的*大质量和*大速度。只可针 对具体机器进行计算。为了在出现故障时实现对滑块的安全制动，在运行路径的末端必须设置规格足够大的缓冲器和减震器。如果轴上有多个滑块，则必须在各滑块间也装入缓冲器和减震器。为了降低滑块的动能，在其撞上缓冲器前，可采取以下附加措施（组合采用亦可）： 1. 通过直流母线中的电能进行电制动：请注意所用驱动系统的相应参考资料！ 2. 通过初级部件短路进行电制动（与电枢短路一致）： 还要注意所用驱动系统的资料!缺点：制动力取决于速度（参见“技术数据和特性曲线 (页 165)”章节中的短路制动特性曲线）。短路制动不适用于滑块的完全制动。通过初级部件短路进行电制动时可能会有非常大的电流，需要使用特殊的 接触器。- 必须注意驱动系统的使能时间。 3.通过制动元件机械制动： 必须设定尽可能高的制动性，使得*大动能的滑块可以完全制动。缺点：制动系统相对较长的响应时间会导致未制动运动行程过长。 推荐使用全部三种措施。在措施 (1) 失效时，措施 (2) 和 (3)在这种情况下作为 额外的保险措施：初级部件短接主要用于高速度运行时，速度较低时使用机械制动。 制动元件的制造商推荐参见附录。