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上图示出了电机力-速度特性曲线在时间点 t1 ... t4上的若干点作为示例，用以与初 级部件的力-速度特性曲线作对比： ● t1：这个点不关键，因为其既处于额定力 FN下，也处于电机的电压极限特性曲线内。 ● t2，t3：其为允许的工作点，因为其处于电机的电压极限特性曲线内。但需要检查电机过载运行的持续时间是否能达到负载循环所需的程度。 ● t4：若出现这样的点，那么在该速度将无法达到所需的电机力。此时必须选择另一个初级部件，其中点 t4 处于力-速度特性曲线下方 说明 不是在所有的电机运行状态下三相的电流都相同，例如： •电机通电下的静止状态，例如：用于 – 配重 – 制动系统闭合时起动（缓冲器和减震器） • 速度较低时（<0.5 m/min） •循环运动行程低于极宽 持续带不均匀的负载时，电机只能采用*高约 70 % 的额定力运行，参见数据 表中的 F0*。详细的设定请向相应的西门子办事处咨询。 5.2.5 确定次级部件数量 基础条件次级部件必须具有与选定的初级部件相同的磁道宽度（与长度无关）。通过订货号选型时 可确保这一点：订货号的代表电机结构尺寸的位必须一致。所需的次级部件数量取决于以下因素：确定次级部件导轨的总长度 次级部件导轨的总长度决定了为此所需的次级部件的数量。该总长度取决于所需运行行程的长度、此次级部件导轨上的初级部件的数量，并且视情况而定取决于霍尔传感 器盒的使用。此处介绍的次级部件导轨总长度计算方式可确保在整条运行行程上实现*大电机力。 次级部件导轨上为单个初级部件若次级部件导轨上只设置了一个单独的初级部件，则次级部件导轨长度通过所需的运行行 程长度以及初级部件的带磁性长度计算得出，见下图。 说明在不使用霍尔传感器盒的情况下，初级部件的带磁性长度（lP,AKT）短于使用霍尔传感器 盒时的长度（lP,AKT,H）。 尺寸lP,AKT 参见尺寸图。长度 lP,AKT,H在用于附接霍尔传感器盒的图式中给出。若需通过不同的驱动系统（配备独立测量系统）运行各初级部件，例如用于龙门轴运行或主从运行，则初级部件间距只受机械边界条件限制，例如连接器的长度和电缆的弯曲半径。在一个驱动系统上并联运行初级部件时，两个初级部件的磁极位置必须一致。这样一来 其间距只可采用特定值。 确定次级部件数量所需的次级部件导轨总长度由各次级部件长度组成。所提供的长度请见电机数据。 5.2.6 在减弱的磁场覆盖区域中运行 基础和提示若初级部件运行超出次级部件导轨的末端，电机力会减小。 可用的电机力与初级部件整个磁性表面上被磁体覆盖的比例几近成正比。根据导轨中摩擦力的大小，覆盖率过低时驱动的电机力可能不足以令其自行返回次级部件导轨。此时需要 接触外力返回。为了确保驱动能够自行返回至次级部件导轨，覆盖率不得低于 50 %。在磁体覆盖降低的区域可能会出现相位负载不对称的状况，特别是在速度较高时。这会导 致额外的升温。 在磁体覆盖降低的区域中，速度不得超出额定速度 vMAX,FN 的 25 %。磁体覆盖降低的区域仅用于逼近驻留或维修位置，而不适用于加工。在将霍尔传感器盒 （HSB）用于位置识别时需要注意的是，HSB在设备接通时位于次级部件导轨 的磁体上方，且初级部件可能因固有力而发生运动。驱动通常在位置闭环控制下运行。电机力的损失会改变控制回路的特性，只有位置控 制器的增益值 kV 减小时才能实现更稳定的运行。根据具体应用，适合的 kV 值取决于相应电机的结构属性。可在调试期间进行尝试 来确定该值。尝试确定合适的 kV值时，应在磁体完全覆盖的情况下从该值的 5 % 开始。 5.2.7 检验运动质量 一般步骤*迟在选择了次级部件以后确定电机或轴的运动质量。利用该数据可以检验已确定为机械边界条件的假定数据。如果那时假定的电机质量标称值与电机的真实质量不符，则要重新 计算负载循环。 5.2.8 选择功率模块根据负载循环中出现的峰值电流和持续电流选择所需的功率模块。如果多个初级部件在一个功率模块上并联运行，则须根据各部件的持续电流和峰值电流总和进行选择主绝缘体损坏在某些系统中，直接驱动在受调节的供电下运行，此时可能会出现相对地电位的 电气振荡。 该振荡例如受以下因素的影响 • 电缆长度 •供电/回馈模块的尺寸 • 供电/回馈模块的类型（特别是已配备 HFD 电抗器时） • 轴的数量 • 电机的尺寸 • 电机的绕组设计 •电网的类型 • 安装地点 振荡会导致电压负载提升并可能损坏主绝缘体！ • 建议使用相应的调节型接口模块或带有阻尼电阻的 HFD电抗器来减小振荡。 详细信息请参见所用驱动系统的说明资料，或联系当地的西门子办事处。 说明 若需使用调节型供电单元ALM（调节型电源模块），必须强制配备调节型接口模块 或适用的 HFD 电源电抗器。 5.2.9 计算所需要的供电 调节型电源选型选择调节型电源时，请考虑到驱动的功率平衡。 为此，待施加的机械功率 PMECH 必须已知。基于此功率，可将电机的损耗功率 PVMot、电机模块的损耗功率 PV MoMo 以及调节型电源的损耗功率 PV AI 叠加至机械功率PMECH，从而确定需要从电源获取的有效功率 PNetz。 PNetz = Pmech + PV Mot + PV MoMo + PVAI. 这个待从电源获取的有效功率取决于电源电压 UNetz、电源电流 INetz 和电源侧的功率系数cosφNetz，其关系如下