西门子变频器6SL3203-0CE21-8AA0
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SIEMENS可编程控制器
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4、实施SPWM的基本要求
(1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标，根据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通"和“断"的动作指令。
(2)调节频率时，一方面，调制波与载波的周期要改变(改变的规律本文不作介绍)；另一方面，调制波的振幅要随频率而变，而载波的振幅则不变，每次调节后，所胶点的时间坐标都 必须重新计算。 要满足上述要求，只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能，又由于大规模集成电路的飞速发展，迄今，已经有能够产生满足要求的SPWM波形的集成电路了。 西门子420变频器PID调试：在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6
2.P2200改为1 允许PID控制器投入
控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC间的通讯。它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
在简单过程控制应用中，simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。simatic s7-1200还支持pid 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的---调节值。
pid 调试控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图
在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolicaccess only）,DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB寻址通信；
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