西门子变频器6SL3201-0BE21-8AA0
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西门子PLC的S7系列的注意事项：
2.2 执行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零
2.4置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。
2.5 中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了
2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0
3、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值
S7 通信
定义：通过 PROFIBUS 或 PROFINET/工业以太网，在 SIMATICCPU 之间进行 SIMATIC 同质数据交换。
通过 S7 通信，可连接当前的 S7-300/400 系统与 S7-1200/1500，或将当前的系统移植到 S7-1200/1500 中。建议：在 S7-
1200/1500 之间使用开放式通信进行数据交换，从而建立公共以太网标准。
通过 BSEND 和 BRCV 进行协同数据传输
BSEND 将数据发送到伙伴控制器中 BRCV 类型的指令。使用 BSEND 和 BRCV 进行协同数据传输时，BSEND/BRCV 可传输
所有已组态 S7 连接的大量数据。BSEND 将待发送的数据区域进行分段，将各个段分别发送给通信伙伴。BRCV 将确认
接收已发送分段。BRCV 确认已接收整个数据区域后，可启动新的发送作业 BSEND。
通过 USEND 和 URCV 进行非协同数据传输
USEND 将数据发送到伙伴控制器中 URCV 类型的指令。URCV 对数据接收不进行确认。数据传送不与伙伴控制器进行协同。
即，在 URCV 将所有数据写入目标区域之前，USEND 可覆盖所接收到的数据。如果 USEND 覆盖数据，则接收方将输出一条
错误消息
对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DPCoupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，AdditionalField Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DPCoupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。
西门子变频器6SL3201-0BE21-8AA0