F‑CM AS-i Safety ST 故障安全通信模块对 AS-Interface 网络进行了补充,无需额外接线即可产生安全型AS-Interface 网络。
重要特点:
适用于 ET 200SP 的故障安全通信模块
过程映像中有 31 个故障安全输入通道
过程映像中有 16 个故障安全输出通道
经认证,达到 SIL 3 (IEC 62061)/PL e (ISO 13849‑1)
参数设置与 ET 200SP 的其它故障安全 I/O 模块一致
该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 组态中的 PROFIsafe 功能。可用于故障安全 SIMATICS7‑300F、S7‑400F CPU 和 S7-1500F CPU 以及带有 ET 200SP F-CPU 1510SP F /1512SP F 或 1515SP PC F 的故障安全型 ET 200SP 站。
用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站
每个故障安全 AS-i 输入从站有 2 点传感器输入/信号
传感器信号的分析可以调节:双通道或 2 个单通道
对于双通道信号,进行集成偏差分析
对于 2 个单通道信号,进行集成 AND 运算
可以设置输入延迟
可以设置调试测试
可以激活顺序监控
用于控制*多 16 个故障安全 AS-Interface 输出电路组
输出电路组相互独立地被控制。
一个输出电路组可作用于一个或多个按钮头(例如,用于分断多个驱动器)。
F-CM AS-i Safety ST 模块向 AS-i 电缆发送输出电路组的分断命令。安装在 AS-i 电缆上任何位置的安全AS-i 输出模块接收分断命令,并分断与之相连的按钮头(如接触器)。
通过过程映像进行简单故障确认
可从编码元件自动导入安全参数,模块更换简单方便
全面的诊断选项
可插到类型为 C1 或 C0 的基本单元 (BU) 中
信息化自动报警指示
通过 AS-Interface 电压供电
8 个 LED 指示灯,用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态
模块前面具有说明性印制文字
用纯文本来标记模块类型和功能等级
二维矩阵码(订货号和序列号)
线路图
颜色编码模块型通信模块:浅灰色
硬件和固件型号
支持的 BU 类型:C1, C0
从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。 速度控制的目标物理量是电机的转速,力矩控制的目标物理量是电机的转矩。 从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制电机的电流,从而适时的调节了电机的转矩,使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。 转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制*大速度的作用,电流环依然起主导作用。 |
1、电磁设计
对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下:
1) 尽可能的减小定子和转子电阻。 减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增
2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
2、结构设计
再结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,一般注意以下问题:
1)绝缘等级,一般为F级或更高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2)对电机的振动、噪声问题,要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。
3)冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。
4)防止轴电流措施,对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,一般要采取绝缘措施。
5)对恒功率变频电动机,当转速超过3000/min时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以补偿轴承的温度升高。
变频电机可在0。1HZ--130HZ范围长期运行,
普通电机可在:2极的为20--65hz范围长期运行.
4极的为25--75hz范围长期运行.
6极的为30--85hz范围长期运行.
8极的为35--100hz范围长期运行