西门子S120变频器6SL3210-1SE22-5UA0

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SIEMENS可编程控制器

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可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

西门子PLCS7-300系列

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672

程序设计

　　程序设计采用了结构化设计，将所需实现的各主要功能编制成为S7-300中的用户功能块（FC块），在主程序循环模块（组织块OB1）中调用这些已经编制好的子程序。

　　程序设计分成硬件设计和软件设计两方面。在硬件方面针对系统要求进行设计，在软件方面则按需要编制了速度计算模块、报警和故障模块、伺服电机执行模块、增塑剂执行模块、生产统计计算模块等FC块和预设、保持系统及生产数据的数据块DB块。

　　(1) 硬件设计与组态

　　本系统在S7-300的硬件方面采用了1块PS307 5A电源模块，1块CPU-315-2DP，4块24V/0VSM321数字量输入模块，3块24V/0.5ASM322数字量输出模块，1块FM352-2高速计数模块，2块SM331模拟量输入模块，1块SM332模拟量输出模块以及用于DP总线通讯的IM153-1通讯模块1块。

　　S7-300外围设备为5个伺服电机的DP通讯端。

　　对上述硬件按要求进行组态，分别占据Profibus-DP通讯端的2、3~7和9号站，具体硬件组态如图3所示。

　　(2) 软件设计

　　由于编制的用户功能模块很多，限于篇幅，在这里不能一一作出介绍。以下介绍几个比较重要的用户功能模块。

　　① 数据块组（Group of Data-Blocks）

　　数据块组由一系列数据块组成。这些数据块除了一部分是S7-300程序中FB（功能块的一种）所要求的之外，其他的数据块都是用户自定义的。这是因为生产中机组的一些系统和生产数据必须被预设或保存。由于S7-300内部保持型M区的保存数量相对不足，例如：CPU315-2DP中整个可使用的M区的容量仅1024Bytes。程序运行中所大量使用中间参数也需要不可重复的地址空间，将大部分的数据（特别是在触摸屏上显示的参数）编制成保持型DB块

四、机型的选择
    (一)PLC的类型
   PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
   整体型PLC的I/O点数固定，用户选择的余地较小，用于小型控制；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制。
    (二)输入输出模块的选择
   输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
    可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便控制水平和应用成本。
    考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
    (三)电源的选择
   PLC的供电电源，除了引进设备时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用，应采用不间断电源或稳压电源供电。
   如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
    (四)存储器的选择

   由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
    (五)冗余功能的选择
    1．控制单元的冗余
    (1)重要的单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
   (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备构成的热备冗余、2重化或3重化冗余容错等。
    2．I/O接口单元的冗余
    (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
   (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O，可选用2重化或3重化的I/O接口单
    (六)经济性的考虑
   选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，终选出较满意的产品

配置 S7-300 CPU 时钟同步
仅当使用如下工业以太网 CP，才需要为 S7-300 CPU 配置时钟同步：
 

如果使用了上面提及的工业以太网 CP，必须在 CPU 属性对话框中进行设置。该设置依靠 CPU 背板总线中的通信总线配置。

• 通信总线是物理“接线直达"到 CPU MPI 接口。该结构能够在“小" CPU 中找到。也就是从 CPU312 上到并包括CPU315-2 DP 和 C7 设备。这种情况，在 CPU 属性对话框中选择“诊断/时钟"标签，为同步模式设置“Asslave"或“As master"在 MPI 上。