西门子S120变频器6SL3210-1SE31-8AA0
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输入输出故障断
输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。
出现输入故障时，检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，根据编程器件器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I／O机架或通信电缆出了问题
30 MB RAM 文件系统可用于缓存动态数据。
如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。
4：为S7CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题？
请注意，创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上，因为在该数据块中，只有边界下面的区域能够被读入过程映像，不可能从过程映像访问数据。这些组态规则不支持这种情况：例如，在一个 256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。如果一定需要如此选址，则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
5：在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯？在通讯时需要注意什么？
全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是： 输入和输出
标记
数据块中的数据
定时器和计数器功能
数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
单向连接：某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
6：可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗？
在通常的操作中，只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短"> 存储卡。
7：LED灯亮，为什么CPU 31xC不能从缺省地址124和125读取完整输入？
对于下列型号的CPU ，请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V电压需要做处理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP(6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP(6ES7 314-6BF0.-0AB0)
8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换）都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避免中心分配器割裂网络，因为这些设备只能工作于半双工模式。
如何把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为我的S7 DP主站模块的DP从站？
缺省情况下, 在STEP 7里只可以把一个S7 CPU组态为从站，如果说该站是在同一个项目中的话。该站在“PROFIBUS-DP > 已经组态的站"下的硬件目录里作为“CPU 31x-2 DP"出现。用这种途径，可以设置起 DP 主站与 DP 从站间的链接。
还存在一个选项，可把一个与主站不在同一个项目里的S7 CPU组态为从站。进行如下：
按常规组态DP从站。
从网上下载要用作从站的S7-300 CPU的GSD文件。该文件位于客户支持 的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC"下。
打开SIMATIC Manager 和硬件配置。
打开“选项 ; 安装新的 GSD..."，把刚下载的 GSD 文件插入硬件目录
高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。
这两个脉冲发生器的脉冲输出频率为 100kHz。
在脉冲串输出方式中，PLC可生成一个 50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。
2.1硬件构成
图1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。
控制过程中，将伺服驱动器工作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置；Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。
伺服电动缸上带有左限位开关LIM 一、右限位开关 LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。
三个限位信号分别连接到CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。
图1 位置控制原理图 2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态，也可通过软件编程实现控制。
PTO输出方式没有专门的位置控制指令，只有一 条脉冲串输出指令，在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。
为解决以上问题，可以设置脉冲计数值等于 10(或更小)，并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。
这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。
图2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。
控制思路为：通过PTO 模式输 出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 HSC，对输出脉冲进行实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。
图2 位置控制流程图 3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块，它能够产生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。
3.1硬件构成 如图 3 所示为 EM253 位置控制原理图， 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。
P0口发送脉冲，P1 口发送方向，DIS 端硬件使能放大器，并清除放 大器错误。
LIM-、LIM+、REF分别为电机左限位、右限位以及参考点。
图3EM253 位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置，配置完成后 系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。
由于 EM253 属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。
利用伺服驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 PLC，实现闭环 位置控制。
但由于直线伺服电动缸与PLE 可允许发送接收信号存在一定差别， 需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反馈脉冲频率。
PLC对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。
①计数器初始化程序L***O.1//*扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节HDEF1，9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0MOVD20000，SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序L***O.0 MOVDHC1，VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中
DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数，存人VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数*R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22
西门子S120变频器6SL3210-1SE31-8AA0