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可编程序控制器还可以配置其他外部设备。例如,配置盒式磁带机或磁盘驱动器,用于存储用户的应用程序和数存区中,系统的全部控制功能都在这一任务中实现。传送正确性检查,*后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。对用户程序而言,要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号,而不是实际的信号。运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区,而不直接输出到现场,在用户程序执行的这一周期内,其处理的输入信号不再随现场信号的变化而变化;输出信号状态暂存区中的信号随程序执行的结果不同而不断变化,实际的输出信号是不变的,在输出过程中,只有*后一次操作结果对输出信号起作用。可编程序控制器周期性的输入/输出处理方式对一般控制对象而言是能够满足的,对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统则不能满足,这时可以用智能输入/输出单元或专门的软件指令通过与扫描周期脱离的方式来解决。3.可编程序控制器的中断输入处理过程
可编程序控制器的中断输入处理方法同一般计算机系统基本相同,即当有中断申请信号输入后,系统要中断正在执行的相关程序而转向执行中断子程序;当有多个中断源时,它们将按中断的优先级有一个先后顺序的排队处理。系统可以通过程序设定中断允许或禁止中断。可编程序控制器对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行的,而是在扫描周期内某一个任务完成后进行。
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可编程序控制器的中断源信息通过输入单元进入系统,由于可编程序控制器扫描输入点是按顺序进行的,中断源的先后顺序根据其占用的输入点位置而自动排序,当系统接到中断申请后,顺序扫描中断源,可能只有一个中断源申请中断,也可能有两个或多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中,在存储器的一个特定区里建立中断处理表,按顺序存放中断信息,系统按照该表顺序先后转至相应的中断子程序去处理。
可编程序控制器的中断源有优先顺序,一般无嵌套关系,即在中断程序执行中如果有新的中断发生,则无论它的优先顺序如何,都不能中断正在执行的中断程序,只有在原中断处理程序结束后再进行新的中断处理。
可编程序控制器是以循环扫描方式工作的,正常的输入/输出处理在扫描周期内的某一个阶段进行,对于中断处理子程序中有关信息的输出必须采取特殊处理,即这部分输出信息不通过周期扫描方式输出,而利用专门的硬件或软件去立即执行。4.可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器的工作原理与计算机的工作原理基本一致,它通过执行用户程序来实现控制任务,在时间上,可编程序控制器执行的任务是串行的,与继电器逻辑控制系统中控制任务的执行有所不同。