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2.1 S7-200 PLC的编程语言
PLC产品种类繁多，不同厂商生产的PLC的程序设计语言的指令基本相同，但也存在一些差别。为了规范化PLC程序设计语言，国际电工委员会（IEC）制定了一个PLC程序设计语言的全球标准，即IEC1131-3指令集，该指令集支持梯形图（Ladder Logic，LAD）和功能块图（Function BlockDiagram，FBD）编程语言。IEC 1131-3指令集的指令执行时间比较长。为此，西门子公司针对其生产的S7-200PLC设计了专门的指令集，即SIMATIC指令集。该指令集除了支持梯形图（LAD）和功能块图（FBD）外，还支持语言表（StatementList，STL）编程语言。下面分别介绍梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）这3种PLC编程语言。1.S7-200PLC的3种编程语言
1）梯形图（LAD）梯形图（LAD）是一种图形化的程序设计语言，用图形符号表示指令，其指令包括“触点”、“线圈”和“方框”3种。其中，“触点”代表逻辑输入条件，如开关和内部标志等；“线圈”表示逻辑输出结果，如继电器开关状态和内部输出条件等；“方框”代表一些附加指令，如定时器、计数器和算术运算指令等。梯形图程序常被划分成在逻辑上更好理解的段，这样的段被称为“网络（Network）”或“梯级”。通常一个梯形图由若干个“网络（Network）”组成（如图2-1（a）所示），一般一个网络对应于梯形图中的一个逻辑行，每个逻辑行左侧的竖线称为“母线”。梯形图程序按照由上到下、由左到右的顺序排列和执行，可以模拟来自于电源的电流在电气线路中的流动，与电气控制电路图类似，很适合电气工程人员使用。梯形图简单、直观、易学，所有PLC产品都支持这种编程语言。本书将重点介绍这种编程语言。
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2）功能块图（FBD）功能块图（FBD）也是图形化的编程语言，它的指令是类似于半导体逻辑门电路的逻辑指令“方框”没有梯形图中的“触点”和“线圈”，程序功能由这些逻辑“方框”间的连接关系决定，并且一个逻辑“方框”的输出可以作为另一个逻辑“方框”的输入。功能块图（FBD）适合熟悉电路和逻辑代数的人员使用。S7-200CNPLC仿真开发环境STEP7-Micro/WIN允许梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）之间的有条件转换，极大地提高了程序设计的灵活性。2.SIMATIC指令集与IEC1131-3指令集的差别
如上所述，国际电工委员会（IEC）制定了PLC标准指令集IEC1131-3，并鼓励PLC制造商向用户提供与该指令集一致的指令，而SIMATIC指令集是西门子公司为了克服IEC1131-3指令执行速度慢而专为S7-200系列PLC设计的指令集。
除指令执行速度外，SIMATIC指令集与IEC 1131-3指令集之间还存在下列主要区别。
1）支持的编程语言种类IEC1131-3指令集只能用于梯形图和功能块图编程，而SIMATIC指令集除了可以用于梯形图和功能块图编程外，还可以用于语言表编程。
2）指令兼容性 IEC 1131-3指令中指令较少，并且某些指令与SIMATIC指令集不兼容。