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针(地址)在存储区中的存放地址。例如,&LB190表示L区中从第190个字节存储单元开始的一个字节的32位物理地址。如2.1节所介绍的,S7-200CNPLC有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语言表(STL)3种编程语言,每种语言指令书写方法各不相同,没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。7-200CNPLC指令丰富,为便于读者掌握,本书将其分为基本指令和功能指令两类,前者相对后者指令功能单一,用法简单,易于掌握。基本指令一般指位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令和循环转移指令等。本节将介绍S7-200CN的基本指令。
2.4.1 位逻辑、基本开关量指令
基本位逻辑和开关量指令又称为触点指令,主要包括:标准触点指令、立即触点指令、输出和正负跳变等指令。计数和算术运算的操作指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备,都应按易于与工业系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计。
定义一是强调了可编程序控制器是“数字运算操作的电子系统”,它也是一种计算机;二是强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境,它必须具有很强的抗干扰能力,广泛的适应能力和应用范围,这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
1.2 PLC控制与传统控制技术
PLC控制是在继电器控制的基础上发展而来的一种控制技术,PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,但也有许多不同,不同之处主要体现在以下几个方面。
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(1)从控制方法上看,电器控制系统的控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。继电器的触点数量有限,电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中的,要改变控制逻辑只需改变程序,很容易改变或增加系统功能。又由于其系统连线少、体积小、功耗小,PLC所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态,“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。
(2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中的所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行的,各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。
(3)从控制速度上看,电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,时间为ms级,机械触点还会出现抖动问题。而PLC是通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快,程序指令执行时间在μs级,且不会出现触点抖动问题。