基本参数
产品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/minM0=8 Nm；MN=7.16 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；**值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
产品型号
1FL6064-1AC61-2LA1
AL
NONE
ECCN
NONE
原产国
中国
生命周期
Delivery Release (PM300)
产品类型
S-1FL6伺服电机
电机类型
高惯量
驻车制动器
否
转数 / 测定值
2000 1/min
轴端型号 / 驱动侧
带键轴
扭矩 / *大值
21.50 N.m
轴高度 / 额定值 / 备注
65
输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值
1.50 kW
输出的机械功率 [hp]
2.04 hp
消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值
4.60 A
消耗电流 / *大值
13.80 A
扭矩常数 / 绕组超温 85 K
1.60 N.m/A
热量级
B (130 °C)
防护等级 IP
IP65
旋转电机的结构形式 / 符合代码 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
净重 / 电机的
8.10 kg
净重 / 带制动器的电机
振动值等级
等级 A
环境温度 / 运行期间 / *小值
0 °C
环境温度 / 运行期间 / *大值
40 °C
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值
90 %
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注
*大 RH（ 30 °C 时无凝露）
冷却方式
自冷却
电机规格
永磁同步电机
资格证明
CE, EAC
电气连接的排列
任意输出方向的弯型接头（可旋转）
技术参数：
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 VDC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | 输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 <A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 VDC/转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICSV90 | |
脉冲串输入 (PTI)位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称 | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
机座号 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
额定输出功率P额定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
输出电流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
线路电源电压 | V 3 AC | 380 ... 480,(-15 %/+10 %) | |||||||
线路频率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
线路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷却 | 自然冷却 | 冷却风机 | |||||||
控制电源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不带抱闸） | |||||||
进线电源系统 | TN、TT、IT、TT 接地线路 | ||||||||
过载能力 | 300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
控制系统 | 侍服控制 | ||||||||
制动电阻器 | 集成 | ||||||||
环境温度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70(-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113)无功率降额， | |||||||
环境湿度 | |||||||||
| 90 %（无冷凝） | ||||||||
| < 90 %（无冷凝） | ||||||||
污染等级 | 2 | ||||||||
振动强度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||
安装海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 无功率降额， | |||||||
重量，约 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (****) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
标准 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脉冲串输入 | 2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V单端信号 | ||||||||
脉冲串编码器输出 | 5 V 差分信号，相 A、B、Z | ||||||||
数字量输入/输出 | 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 | ||||||||
模拟量输入 | 2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 | ||||||||
模拟量输出 | 2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 尺寸（mm） | ||||||||
V90变频器运行时脉宽调制会产生电机电压。倾斜的脉冲沿会通过绕组电容在电机内产生寄生电流。 此电流的一部分会沿着电机轴承流动，损坏轴承。 缩短轴承使用寿命。轴高 100以内，根据电缆屏蔽[2]图（参见）通过符合 EMC规定的安装或者借助绝缘耦合，良好的定子接地就够了，以便将轴承电流保持在足够小的范围内。轴高 100以上，还需要至负载机械的高频良好等电位连接，和从电机端子盒至电机外壳的等电位连接，根据电缆[5]图（参见），以及如有可能位于 BS侧的绝缘轴承。允许的话，原则上也可在电机绝缘轴承上使用 du/dt 滤波器或在变频器输出端口使用正弦滤波器。
产品简介：
EMC 表示电磁兼容性，即设备可以正常运行，既不影响其它设备也不受其它设备影响。当干扰放射性（发射电平）和抗干扰性（免疫性）相互协调时，要规定电磁兼容性。
EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。
为严格遵守规定的限值，确保其功能，请至少遵守以下规定。
对于出厂时就可以使用的设备，要按照制造商文档进行安装和运行，以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。
驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过功率半导体的快速开关，驱动系统可以是强大的干扰源。为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能，设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。
强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件，因为这些组件均已经过样品安装检测。 如果用户使用了不同制造商的组件，则关于遵守EMC 限值和设备功能的责任自负。
如果遵守了在系统中安装组件的以下信息，可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。
必须遵守设备专用的用户技术手册中规定的安全说明。
设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。
符合性声明、测试（如 CE，UL，Safety Integrated等）只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。在例外情况下，产品的经销商要负责重新创建这些证明。