基本参数
产品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1.75 kW；NN=2000 U/minM0=11 Nm；MN=8.36 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
产品型号
1FL6066-1AC61-2AA1
AL
NONE
ECCN
NONE
原产国
中国
生命周期
Delivery Release (PM300)
产品类型
S-1FL6伺服电机
电机类型
高惯量
驻车制动器
否
转数 / 测定值
2000 1/min
轴端型号 / 驱动侧
带键轴
扭矩 / *大值
25.10 N.m
轴高度 / 额定值 / 备注
65
输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值
1.75 kW
输出的机械功率 [hp]
2.38 hp
消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值
5.30 A
消耗电流 / *大值
15.90 A
扭矩常数 / 绕组超温 85 K
1.70 N.m/A
热量级
B (130 °C)
防护等级 IP
IP65
旋转电机的结构形式 / 符合代码 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
净重 / 电机的
11.10 kg
净重 / 带制动器的电机
振动值等级
等级 A
环境温度 / 运行期间 / *小值
0 °C
环境温度 / 运行期间 / *大值
40 °C
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值
90 %
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注
*大 RH（ 30 °C 时无凝露）
冷却方式
自冷却
电机规格
永磁同步电机
资格证明
CE, EAC
电气连接的排列
任意输出方向的弯型接头（可旋转）
启用中断
系统中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。 可在 STEP 7 中启用中断
（请参见“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块的参数”章节）。
诊断中断
启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误已清
除）。
CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断 OB82。
可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块输出的详细诊断数据。
程序退出 OB82 前，诊断数据将保持一致性。 程序退出 OB82 时，模块将确认该诊断中断。
硬件中断
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在信号跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的硬件
中断。
可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数（在 RUN 模式下的用户程序中）。
***的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中优先级
较低的对象类。
可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断 OB
时，模块将确认该硬件中断。
对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理过程挂
起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。
硬件中断丢失
如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断，则会产生“硬件中断丢
失”的诊断中断。
在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前，它不会注册此通道中任何新出现的中断。
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A：
(6ES7322-8BH10-0AB0)
订货号
6ES7322-8BH10-0AB0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1322-8BH10-7AB0
属性
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC24 V/0.5 A 具有下列特性：
? 16 点输出，按每组 4 个通道实现电气隔离
? 额定负载电压为 24 V DC
? 可组态的诊断
? 可编程诊断中断
? 冗余
? “0”和“1”信号时断线
? 标识数据
? 固件可更新
与带有高速计数器的模块一起使用
将模块与高速计数器配合使用时，请注意。
说明
使用机械触点为 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0.5 A 接通 24 V 电源时，由于电路结构的原因，输
出端将持续“1”信号状态大约 50 μs。
使用模块
要使用 SM 322；DO 16 x DC24V/0.5A，必须满足下列硬件和软件要求：
? 为了能够在 S7-300 中集中使用，该模块可与任何可用的 CPU 共同使用。
? 为了能够在 ET 200M 中离散使用，该模块可与下列 IM 153 模块和兼容的后续模块共同使
用：
– IM 153-2；从 6ES7153-2BA02-0XB0 开始，(PROFIBUS)。
– IM 153-2；从 6ES7153-2BA82-0XB0 开始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。
– IM 153-4；从 6ES7153-4BA0x-0XB0 开始；(PROFINET)。
缺少负载电压 L+
通道诊断“外部负载点 L+”的认证通过诊断设置“缺少负载电压 L+”发生在通道组中。 这意味着
如果负载电压故障，那么错误将会报告给通道组的全部 4 个通道。 模块特定的消息发
生在诊断数据集 0 / 1 的字节 0 中，“缺少外部辅助电压”。 关闭了所有通道/通道组的“缺少
负载电压 L+”诊断，模块中的识别也会处于活动状态。 这意味着如果至少一个负载电压出现故
障，那么都会在诊断数据集 0 / 1“缺少外部辅助电压”的字节 0 中报告模块错误。
熔断器熔断
如果熔断器熔断，那么必须报告给通道组的全部 4 个通道。 除了通道消息之外，在诊断数据
集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中必须存在模块特定的消息。 所有通道都禁用了“组诊断”设
置，熔断器故障还是会在诊断数据集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中报告为模块错误。
差异错误监视
对于使用 MLFB 6ES7322-8BH10-0AB0 进行的项目工程组态，SM 322 DO 16 x DC24 V /0.5A
会提供差异错误监视。
通道差异错误监视的认证通过“差异错误”诊断设置发生在通道组中。 通过经过认证的差异错误
监视，模块会持续检查相应数字量输出的设置和实际状态。 通过识别出的差异（由于数字量
模块上的一个组件故障等），相应的通道组会被关闭且“熔断器故障”错误会被报告给通道组中
所有受影响的通道。 在删除/插入或重新启动模块之后，数字量输出将被重新***且差异测试
会运行。
S7-300 自动化系统满足下列 EC 指令的要求和保护目标，并且符合公布在欧共体公报上有关可
编程逻辑控制器的欧洲协调标准 (EN)：
? 2014/35/EU“一定电压限值电气设备的使用”（低电压指令）
? 2014/30/EU“电磁兼容性”（EMC 指令）
? 2014/34/EU“***于潜在的易爆环境中的设备和防护系统”（防爆准则）
? 2011/65/EU“电气和电子设备中特定有害物质的使用限制”
SIPLUS S7-300模块
定义
SIPLUS S7-300模块可在扩展环境条件下使用。“扩展环境条件”的含义：
? - 25°C 到 + 60°C/70°C 的扩展温度范围
? 允许结露
? 提高了容许的机械应力
与“标准”模块相比
SIPLUS S7-300 模块与“标准”模块的功能范围和技术数据相同，环境条件不同。
SIPLUS S7-300模块具有独立的订货号(参见下表)。
机械/气候环境条件和测试这些条件的方法有变化。SIPLUS S7-300 模块***用于：
? 在恶劣的环境条件中部署，
? 在不利的环境中使用。
? ***温度范围。
电源模块 2
简介
有多种 24-VDC 电源模块可用于 S7-300 PLC 和传感器/执行器。
电源模块 另请参见 PS 305、PS 307
本章中包含S7-300电源模块的技术数据。
除了技术数据之外，本章还叙述了：
? 特性
? 接线图
? 方框图
? 线路保护
? 对非典型工作条件的响应
2.1 电源模块 PS 307；2 A；(6ES7307-1BA01-0AA0)
订货号
6ES7307-1BA01-0AA0
属性
PS 307; 2 A 电源模块的属性：
? 输出电流为 2 A
? 输出电压为 24 V DC；防短路和防开路
? 与单相交流电源连接
（额定输入电压为 120/230 V AC，50/60 Hz）
? 安全电气隔离，符合 61010-2-201 (SELV)
? 可用作负载电源
数字量模块编程
简介
数字量模块可能具有各种不同的属性。 可以对某些模块的属性进行编程。
本章的所有信息仅适用于可编程数字量模块：
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功
能；(6ES7321-7BH01-0AB0)
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能
(6ES7322?8BF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL(6ES7322-5FF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
? 数字量输入/输出模块 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A(6ES7327-1BH00-0AB0)
编程工具
仅当CPU处于STOP模式下，才能在STEP 7中对数字量模块编程。
定义全部参数后，请将这些参数从PG下载到CPU。 CPU在STOP → RUN切换过程中将各参数传
送至相关数字量模块。
数字量模块诊断
简介
本章提供的信息仅适用于带诊断功能的S7-300数字量模块。
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功
能；(6ES7321-7BH01-0AB0)
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL(6ES7322-5FF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
可编程和非可编程诊断消息
我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。
如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在STEP 7中为“诊断”参数
块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的反应
由诊断消息启动的操作：
? 将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，送入 CPU。
? 数字量模块上的 SF LED 指示灯点亮。
? 当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”后，系统将触发一个诊断中断并调用 OB82。
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-7BH01-2AB0
属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
? 16 点输入，每组 16 个电气隔离
? 额定输入电压为 24 V DC
? 输入特性符合 IEC 61131，类型 2
? 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
? 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
? 支持外部冗余传感器电源
? “传感器电源 (Vs)”状态显示
? 组错误显示(SF)
? 支持等时同步模式
? 支持在 RUN 模式下进行参数分配
? 可编程诊断
? 可编程诊断中断
? 可编程硬件中断
? 可编程输入延时
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了解实践中的数字驱动
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SIMOGEAR 减速电机
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SIMOGEAR – 西门子***减速电机
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SIMOGEAR 磁阻减速电机
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***
?过载能力高达 200%。
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节能
?该传动系统的磁阻电机、齿轮箱和变频器相互***协同，功能***。
?该系统由于经过优化的控制方式和较低的转动惯量，具有较高动态性能。
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