基本参数
产品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1.75 kW；NN=2000 U/minM0=11 Nm；MN=8.36 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
产品型号
1FL6066-1AC61-2AA1
AL
NONE
ECCN
NONE
原产国
中国
生命周期
Delivery Release (PM300)
产品类型
S-1FL6伺服电机
电机类型
高惯量
驻车制动器
否
转数 / 测定值
2000 1/min
轴端型号 / 驱动侧
带键轴
扭矩 / *大值
25.10 N.m
轴高度 / 额定值 / 备注
65
输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值
1.75 kW
输出的机械功率 [hp]
2.38 hp
消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值
5.30 A
消耗电流 / *大值
15.90 A
扭矩常数 / 绕组超温 85 K
1.70 N.m/A
热量级
B (130 °C)
防护等级 IP
IP65
旋转电机的结构形式 / 符合代码 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
净重 / 电机的
11.10 kg
净重 / 带制动器的电机
振动值等级
等级 A
环境温度 / 运行期间 / *小值
0 °C
环境温度 / 运行期间 / *大值
40 °C
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值
90 %
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注
*大 RH（ 30 °C 时无凝露）
冷却方式
自冷却
电机规格
永磁同步电机
资格证明
CE, EAC
电气连接的排列
任意输出方向的弯型接头（可旋转）
启用中断
系统中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。 可在 STEP 7 中启用中断
（请参见“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块的参数”章节）。
诊断中断
启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误已清
除）。
CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断 OB82。
可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块输出的详细诊断数据。
程序退出 OB82 前，诊断数据将保持一致性。 程序退出 OB82 时，模块将确认该诊断中断。
硬件中断
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在信号跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的硬件
中断。
可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数（在 RUN 模式下的用户程序中）。
***的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中优先级
较低的对象类。
可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断 OB
时，模块将确认该硬件中断。
对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理过程挂
起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。
硬件中断丢失
如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断，则会产生“硬件中断丢
失”的诊断中断。
在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前，它不会注册此通道中任何新出现的中断。
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A：
(6ES7322-8BH10-0AB0)
订货号
6ES7322-8BH10-0AB0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1322-8BH10-7AB0
属性
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC24 V/0.5 A 具有下列特性：
? 16 点输出，按每组 4 个通道实现电气隔离
? 额定负载电压为 24 V DC
? 可组态的诊断
? 可编程诊断中断
? 冗余
? “0”和“1”信号时断线
? 标识数据
? 固件可更新
与带有高速计数器的模块一起使用
将模块与高速计数器配合使用时，请注意。
说明
使用机械触点为 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0.5 A 接通 24 V 电源时，由于电路结构的原因，输
出端将持续“1”信号状态大约 50 μs。
使用模块
要使用 SM 322；DO 16 x DC24V/0.5A，必须满足下列硬件和软件要求：
? 为了能够在 S7-300 中集中使用，该模块可与任何可用的 CPU 共同使用。
? 为了能够在 ET 200M 中离散使用，该模块可与下列 IM 153 模块和兼容的后续模块共同使
用：
– IM 153-2；从 6ES7153-2BA02-0XB0 开始，(PROFIBUS)。
– IM 153-2；从 6ES7153-2BA82-0XB0 开始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。
– IM 153-4；从 6ES7153-4BA0x-0XB0 开始；(PROFINET)。
缺少负载电压 L+
通道诊断“外部负载点 L+”的认证通过诊断设置“缺少负载电压 L+”发生在通道组中。 这意味着
如果负载电压故障，那么错误将会报告给通道组的全部 4 个通道。 此外，模块特定的消息发
生在诊断数据集 0 / 1 的字节 0 中，“缺少外部辅助电压”。 即使关闭了所有通道/通道组的“缺少
负载电压 L+”诊断，模块中的识别也会处于活动状态。 这意味着如果至少一个负载电压出现故
障，那么都会在诊断数据集 0 / 1“缺少外部辅助电压”的字节 0 中报告模块错误。
熔断器熔断
如果熔断器熔断，那么必须报告给通道组的全部 4 个通道。 除了通道消息之外，在诊断数据
集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中必须存在模块特定的消息。 即使所有通道都禁用了“组诊断”设
置，熔断器故障还是会在诊断数据集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中报告为模块错误。
差异错误监视
对于使用 MLFB 6ES7322-8BH10-0AB0 进行的项目工程组态，SM 322 DO 16 x DC24 V /0.5A
会提供差异错误监视。
通道差异错误监视的认证通过“差异错误”诊断设置发生在通道组中。 通过经过认证的差异错误
监视，模块会持续检查相应数字量输出的设置和实际状态。 通过识别出的差异（由于数字量
模块上的一个组件故障等），相应的通道组会被关闭且“熔断器故障”错误会被报告给通道组中
所有受影响的通道。 在删除/插入或重新启动模块之后，数字量输出将被重新***且差异测试
会再次运行。
S7-300 自动化系统满足下列 EC 指令的要求和保护目标，并且符合公布在欧共体公报上有关可
编程逻辑控制器的欧洲协调标准 (EN)：
? 2014/35/EU“一定电压限值电气设备的使用”（低电压指令）
? 2014/30/EU“电磁兼容性”（EMC 指令）
? 2014/34/EU“***于潜在的易爆环境中的设备和防护系统”（防爆准则）
? 2011/65/EU“电气和电子设备中特定有害物质的使用限制”
SIPLUS S7-300模块
定义
SIPLUS S7-300模块可在扩展环境条件下使用。“扩展环境条件”的含义：
? - 25°C 到 + 60°C/70°C 的扩展温度范围
? 允许结露
? 提高了容许的机械应力
与“标准”模块相比
SIPLUS S7-300 模块与“标准”模块的功能范围和技术数据相同，但是环境条件不同。
SIPLUS S7-300模块具有独立的订货号(参见下表)。
机械/气候环境条件和测试这些条件的方法有变化。SIPLUS S7-300 模块***用于：
? 在恶劣的环境条件中部署，
? 在不利的环境中使用。
? ***温度范围。
电源模块 2
简介
有多种 24-VDC 电源模块可用于 S7-300 PLC 和传感器/执行器。
电源模块 另请参见 PS 305、PS 307
本章中包含S7-300电源模块的技术数据。
除了技术数据之外，本章还叙述了：
? 特性
? 接线图
? 方框图
? 线路保护
? 对非典型工作条件的响应
2.1 电源模块 PS 307；2 A；(6ES7307-1BA01-0AA0)
订货号
6ES7307-1BA01-0AA0
属性
PS 307; 2 A 电源模块的属性：
? 输出电流为 2 A
? 输出电压为 24 V DC；防短路和防开路
? 与单相交流电源连接
（额定输入电压为 120/230 V AC，50/60 Hz）
? 安全电气隔离，符合 61010-2-201 (SELV)
? 可用作负载电源
数字量模块编程
简介
数字量模块可能具有各种不同的属性。 可以对某些模块的属性进行编程。
本章的所有信息仅适用于可编程数字量模块：
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功
能；(6ES7321-7BH01-0AB0)
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能
(6ES7322?8BF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL(6ES7322-5FF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
? 数字量输入/输出模块 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A(6ES7327-1BH00-0AB0)
编程工具
仅当CPU处于STOP模式下，才能在STEP 7中对数字量模块编程。
定义全部参数后，请将这些参数从PG下载到CPU。 CPU在STOP → RUN切换过程中将各参数传
送至相关数字量模块。
数字量模块诊断
简介
本章提供的信息仅适用于带诊断功能的S7-300数字量模块。
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功
能；(6ES7321-7BH01-0AB0)
? 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL(6ES7322-5FF00-0AB0)
? 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
可编程和非可编程诊断消息
我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。
如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在STEP 7中为“诊断”参数
块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的反应
由诊断消息启动的操作：
? 将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，然后送入 CPU。
? 数字量模块上的 SF LED 指示灯点亮。
? 当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”后，系统将触发一个诊断中断并调用 OB82。
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-7BH01-2AB0
属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
? 16 点输入，每组 16 个电气隔离
? 额定输入电压为 24 V DC
? 输入特性符合 IEC 61131，类型 2
? 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
? 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
? 支持外部冗余传感器电源
? “传感器电源 (Vs)”状态显示
? 组错误显示(SF)
? 支持等时同步模式
? 支持在 RUN 模式下进行参数分配
? 可编程诊断
? 可编程诊断中断
? 可编程硬件中断
? 可编程输入延时
基于云的数据分析适用的 MindSphere App
MindSphere App — 例如 Analyze myDrives、SIDRIVE IQ Fleet 和 DriveSystemAnalyzer，***您可以访问相关的驱动数据，以便可以高效地监测和控制您的机床和工厂。收集的驱动数据经过基于云的处理和分析，并为决策提供重要依据。
了解实践中的数字驱动
传动系统的数字化看起来很有意义。而且还提供切实的***。但是，在实践中具体表现如何呢？在此，任何有相关疑问的人员都会了解到有趣的答案以及已实现的应用示例。
SIMOGEAR 减速电机
西门子丰富的减速电机系列可确保您总能找到所需的***产品。*** SIMOGEAR减速电机灵活性极高，设计紧凑，适应性强，除此之外，西门子还提供了用于运动控制领域的伺服减速电机。
SIMOGEAR – 西门子***减速电机
SIMOGEAR 产品线通过 SIMOGEAR 磁阻减速电机和 SIMOGEAR KS输入单元加以扩展。这些***电机产品演绎了***传动系统。
SIMOGEAR 磁阻减速电机
*** SIMOGEAR 同步磁阻传动系统包括 SIMOGEAR 标准型齿轮箱、SIMOTICS 同步磁阻电机和 SINAMICS变频器。通过这一解决方案，西门子将齿轮箱与 SIMOTICS 系列磁阻电机加以组合，为用户提供了一种***的系统，从而扩展了SIMOGEAR 减速电机产品线。通过将上述产品加以组合，客户尤其获益于与 IE4相当的能效等级，同比异步电机效率更高、损耗***，尤其在部分负荷下。因具有***的热特性，这种电机非常节能，产生的热量较少，运行可靠性较高。因此可达到很高的服务系数。这种解决方案还由于电机较低的转动惯量和经过优化的控制方式而具有较高的动态性能。通过在变频器中输入电机代码，可快速方便地进行调试。由于直至额定转速具有恒扭矩-转速特性，无需使用外部风扇。传动系统的所有部件都能理想地协同运行。
结构紧凑
?西门子正在将 SIMOGEAR 产品线扩展，使其满足客户要求以及安装尺寸方面的市场标准。
?更短更紧凑的设计与精细的扭矩分级是 SIMOGEAR 齿轮箱的标配。
?与 SIMOTICS 磁阻电机和 SINAMICS 变频器相结合，演绎了具有出色运行能力的***传动系统。
***
?过载能力高达 200%。
?该同步磁阻电机没有永磁铁，与采用永磁铁的同步电机相比更容易检修维护。
?SIMOGEAR 磁阻减速电机***提高了不同环境条件下整个系统的可靠性。
节能
?该传动系统的磁阻电机、齿轮箱和变频器相互***协同，功能***。
?该系统由于经过优化的控制方式和较低的转动惯量，因而具有较高动态性能。
?SIMOGEAR 磁阻减速电机的能效等级超出 IE4。