西门子S7-1500授权总经销商 6ES7155-5AA00-0AA0 ET 200MP 基本型接口模块
SIMATIC ET 200MP PROFINET IO 设备 IM 155-5 PN BA 接口模块 针对 ET 200MP电子模块； 直至*多 12 个输入输出模块； 内置 2 端口交换机；RJ45 共享设备 在 2 个 IO 控制器上，MRP；固件更新；I&M0...3
8.4 基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态 H-CPU S7-1500R/H 冗余系统 248 系统手册,01/2023, A5E41815205-AE 2.创建 R1 设备 示例中，将采用系统冗余 R1 的两个 R1 设备添加到H-CPU 中。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 将 ET 200SP IM 155-6 PN R1从硬件目录拖到工作窗口中。 3. 切换到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的设备视图。 4. 将所需 I/O模块和服务器模块拖到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的相应插槽中。 5. 对另一个 ET 200SP IM155-6 PN R1 重复步骤 1 到 4。 结果：R1 设备已创建，模块已分配。 图 8-9 ET 200SP IM 155-6PN R1 已创建，模块已分配 组态 8.4 基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态 H-CPU S7-1500R/H冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 249 3.将 IO 设备分配给冗余系统 要将 R1 设备分配给S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到每个 HCPU。 每个 R1设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧 接口模块必须连接到网络视图中的右侧 H-CPU。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET 接口和左侧H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 4. 切换到 ET200SP-R1_1站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航 到巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] >**选项 > 实时设置 > IO 周 期”(Properties > PROFINET interface [X1]> Advanced options > Real-time settings > IO cycle)。 5. 为ET200SP-R1_2 站重复步骤 1 到 4。 结果：R1 设备连接到 S7-1500H 冗余系统。 图 8-10采用系统冗余的网络视图中分配的 R1 设备 组态 8.4 基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态 H-CPUS7-1500R/H 冗余系统 250 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 说明 分配 IO 设备的替代方法。对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 IO 设备： 1. 切换到网络视图。 2. 将光标移到要分配的站上。 3.按下鼠标右键并在快捷菜单中选择“分配给新 DP 主站/IO 控制器”(Assign to new DP master/IOController)。 4. 在以下对话框中选择两个 IO 控制器，然后单击“确定”(Ok)。这会将左侧接口模块分配给 左侧 IO控制器，将右侧接口模块分配给右侧 IO 控制器。 5. 对其它 IO 设备重复步骤 2 到 4 或同时标记多个站。 4.指定S7-1500H 冗余系统的 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域。 在 STEP 7 中创建 S7-1500H冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“非环网中的设备”(Notdevice in the ring)。对于作为 PROFINET 环网的项目 工程组态，必须将 MRP角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。 要更改冗余系统的 MRP 角色，请按以下步骤操作： 1. 切换到S7-1500H 冗余系统的设备视图。 2. 选择 S7-1500H 冗余系统的上层 H-CPU（安装导轨_0）的 PROFINET接口 X1。 3. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > **选项 > 介质冗余”(Properties> General > Advanced options > Media redundancy)。 4. 将 MRP域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理 员（自动）”(Manager(auto))。 5. 选择 S7-1500H 冗余系统中下方 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1。 组态 8.4 基于PROFINET 环网和 R1 设备组态 H-CPU S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 251 6. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H-CPU的介质冗余角色更改为“管理 员（自动）”(Manager (auto))。 7. 启用“诊断中断”(Diagnosticinterrupts) 选项。 说明 如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts)选项，则在出现以下错误时会在环网端口生 成诊断中断： 布线或端口错误： • 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。 •环网端口连接到非环网端口。 • 环网端口连接到另一个 MRP 域的环网端口。 有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。5.在 STEP 7 中为 S7-1500H 冗余系统的 R1 设备指定 MRP 角色和 MRP 域。要为环网的其它设备定义介质冗余，请按以下步骤操作： 1. 切换到左侧 ET 200SP (ET200SP-R1_1) 的设备视图。2. 单击左侧 IM 155-6 PN R1 的 PROFINET 接口 X1。 3. 将 MRP域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将介质冗余角色更改为“客户 端”(Client)。 4. 单击右侧 IM 155-6PN R1 的 PROFINET 接口 X1。 5. 将 MRP域更改为“mrpdomain-2”，将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。 6. 切换到右侧 ET 200SP(ET200SP-R1_2) 的设备视图并重复步骤 2 到 5。 组态 8.4 基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态H-CPU S7-1500R/H 冗余系统 252 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 说明 分配 MRP角色和 MRP 域的替代方法。 对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 MRP 角色和 MRP 域： 1. 切换到网络视图。 2.单击连接 PN/IE_1。 3. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > MRP 域”(Properties >General > MRP domains)。 4. 向下滚动到“设备”(Devices) 部分。 • 在“PROFINETIO 系统”(PROFINET IO system) 下，选择控制器接口。 • 在“设备”(Devices) 下组态相应的 MRP域和 MRP 角色。 6.在 STEP 7 项目外组态设备 为 STEP 7 以外的 PROFINET 环网设备设置 MRP角色“客户端”(Client)。 参考 有关 S7-1500R/H 冗余系统 PROFINET 拓扑的信息，请参见《PROFINET功能手册(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/49948856)》。 组态8.5 组态其它组态变型 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 253 8.5组态其它组态变型 简介 在本部分中，将介绍有关组态 S7-500H 冗余系统其它组态变型的信息。 组态包含 R1 设备和 Y型交换机的 PROFINET 环网或线型拓扑 重新对仅可通过 H-CPU 访问的 S2 设备的操作模式进行参数设置 如果 S2设备只能由一个 CPU 访问，则 H-CPU 的默认操作模式“IO 设备 (S2)”（例如用于交 换机）会触发 MAINT诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT 诊断，必须将 操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中为每个 S2设备设置参数操作模式。 组态采用 DNA 冗余的 Y 型交换机 可通过以下几种方式组态 DNA 冗余： • 通过 Y 型交换机的基于Web 的管理组态 DNA 冗余。结果：未在 STEP 7 中将 Y 型交换 机作为 IO 设备集成。 • 建议：在硬件配置中组态DNA 冗余，并将 Y 型交换机的参数设置为 IO 设备。这样便 可评估 Y 型交换机的 PROFINET 诊断并执行快速故障排除。下级 PROFINET 环网的 Y 型交换机和 IO 设备的 MRP 角色 分配以下 MRP 角色： • 对于 Y型交换机：“管理器” • 对于两个采用 DNA 冗余的 Y 型交换机： – Y 型交换机作为 MRP 管理器/DNA管理器：“管理器” – Y 型交换机作为 MRP 客户端/DNA 客户端：“客户端” • 对于 IO 设备：“客户端” 组态 8.5组态其它组态变型 S7-1500R/H 冗余系统 254 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 有关 Y型交换机 DNA 冗余以及下级 PROFINET 环网参数分配的更多信息，请参见 《SCALANCEXB-200/XC-200/XF-200BA/XP-200/XR-300WG 基于 Web 的管理(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109780061)》组态手册。说明 组态 PROFINET 接口时的特性 使用 Y 型交换机下游的 S2/S1 设备时，所有 IP 地址必须位于同一个子网中。与R1 设备相 比，S2/S1 设备只有一个接口模块。如果当前的主 CPU 与 S2/S1 设备不在同一子网中，则 主 CPU不能再访问这些设备。在这种情况下，编译组态时，STEP 7 已输出错误消息。 包含 R1 设备和交换机的线型拓扑组态重新对交换机的操作模式进行参数设置 交换机的默认操作模式“IO 设备 (S2)”会**在 H-CPU 上触发 MAINT诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT 诊断，必须将交换机的操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中为每个 IO 设备设置参数操作模式。 参见 组态 R/H CPU (页 236) 组态 8.6 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 255 8.6 在 STEP 7 中显示IO 设备分配 简介 在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中，可显示 IO设备分配，并可更改 IO 设 备的操作模式。 操作步骤 要访问“I/O 通信”(I/O communication)视图，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的网络视图中选择冗余系统。 2. 在网络视图的表格视图中，切换为“I/O通信”(I/O communication)。 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配 无论 IO 设备作为系统冗余设备还是标准IO 设备（“交换 S1 设备”）连接到 S7-1500R/H 冗 余系统，网络视图始终会显示“多次分配”(Multiassigned)。 表中包含所有分配给 S7-1500R/H 冗余系统 PROFINET 接口的 IO 设备。“操作模式”(Operating mode) 列显示 IO 设备与 S7-1500R/H 冗余系统的连接方式： • IO 设备(S2)：IO 设备连接到冗余系统。 • IO 设备 (R1)：IO 设备连接到冗余系统。 • IO 设备 (S1)：IO设备通过“交换 S1 设备”功能连接。 如果要更改 IO 设备的操作模式，则单击相应条目并选择其它操作模式。 组态 8.6 在STEP 7 中显示 IO 设备分配 S7-1500R/H 冗余系统 256 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 下图显示了 STEP 7 如何在网络视图的表格视图中显示两个采用系统冗余 S2 的 IO 设备。 图8-11 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配 参考 计算 PROFIsafe 监视时间 要计算 PROFIsafe监视时间，需要在“I/O 通信”(I/O communication) 视图的右侧区域找到 RDHT [ms] 和 MTOT [ms]时间。 图 8-12 显示 RDHT 和 MTOT 时间信息 RDHT 时间信息：冗余数据保持时间 (Redundancy DataHold Time)。RDHT 指示 IO 设备 发生故障之前，AR 交换期间 IO 设备输出未更新的时长。 MTOT时间信息：*长接管时间 (Maximum Take over Time)。MTOT 指示 IO 设备发生故 障之前，AR 交换期间IO 设备输入未更新的时长