西门子S7-1500授权总经销商 6ES7507-0RA00-0AB0 S7-1500， 系统电源
SIMATIC S7-1500， 系统电源 PS 60W 120/230V AC/DC，为 S7-1500 的背板总线提供工作电压
“RH_GetPrimaryID”指令 在用户程序中使用“RH_GetPrimaryID”指令读取当前作为主 CPU 的CPU（更多信息，请参 见“通过“RH_GetPrimaryID”确定主 CPU (页 279)”部分）。 OB 72（CPU冗余错误） 除了 S7-1500 CPU 中的 OB 之外，还可使用 OB 72（CPU 冗余错误）。发生以下某个事件 时，R/H系统中各 CPU 的操作系统将调用 CPU 冗余错误 OB (OB72)： • 由于 CPU 故障，导致冗余丢失 • 由于 CPU切换为 STOP 模式（由用户或系统触发），导致冗余丢失 固件版本 V2.8 及以下版本： • R/H 系统已进入RUN-Redundant 系统状态。 自固件版本 V2.9 开始： • R/H 系统已进入 RUN-Redundant系统状态，两个 R/H-CPU 可以冗余同步。 • R/H 系统已进入 RUN-Redundant 系统状态，但两个 R/H-CPU无法冗余同步。 • R/H 系统仍处于 RUN-Redundant 系统状态，两个 R/H-CPU 可以立即或再次冗余同步。 •R/H 系统仍处于 RUN-Redundant 系统状态，但两个 R/H-CPU 不能继续保持冗余同步。 说明 未冗余同步的 R/H系统不允许再出现任何故障。这种情况下，需检查并尽可能立即维修 PROFINET 环网（R 系统）或光缆（H 系统）。 OB 70（IO冗余错误） 自固件版本 V3.0 起，可通过 OB 70（I/O 冗余错误）诊断 S7-1500H 系统中的 R1 和 S2 设 备。如果 R1/S2 冗余设备在系统状态 RUN-Redundant 下发生冗余丢失或冗余返回，则 CPU 的 操作系统会调用 OB70。冗余丢失意味着 R1/S2 设备的两个 AR 的一个 AR 发生故障。冗 余返回意味着 R1/S2 设备的第二个 AR 返回。例如，冗余丢失是由以下事件之一引起的： • 由于电压故障导致 S2 设备故障 • R1 设备的两个接口模块之一故障 • R1 或 S2设备一侧的线路中断 程序执行的基本知识 9.1 S7-1500R/H 编程 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册,01/2023, A5E41815205-AE 263 仅在 RUN-Redundant 系统状态下调用 OB 70。H系统退出系统状态 RUN-Redundant 时， 将调用 OB 72（CPU 冗余错误）。 STEP 7 在线帮助有关指令和块的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 程序执行过程中的特性 • 在 STEP 7 项目树的顶端CPU（如，PLC_1）中，创建 S7-1500R/H 冗余系统的用户程 序。 • 冗余系统 S7-1500R/H 不支持某些S7-1500 CPU 指令。在 STEP 7 的“指令”(Instructions) 任务卡中，S7-1500R/H冗余系统不支持的指令将显示为灰色。 而 STEP 7 在程序代码中，将不支持的指令显示为红色。如果编译的程序代码包含不支 持的指令，则STEP 7 将输出错误消息。 有关不支持的指令，请参见“限制 (页 265)”部分。 •如果指令中带有“LADDR”块参数，则可通过该参数确定两个 CPU 中该指令的目标 CPU。 示例：要读取冗余 ID 为 1 的CPU 的 I&M 数据，可在“Get_IM_Data”指令的“LADDR”块 参数中指定硬件标识符65149（或系统常量“Local1”）。 有关 S7-1500R/H 冗余系统的块参数和系统常量，请参见 STEP 7 在线帮助。• 在 SYNCUP 操作模式下，许多异步操作指令的执行时间将延长。如果在 S7-1500R/H 冗余系统处于 SYNCUP系统状态下时调用异步指令，可能不会触发所需功能。 解决方法：SYNCUP 结束后，再次调用异步指令。即会触发所需功能。建议：始终循环调用异步指令。 程序执行的基本知识 9.1 S7-1500R/H 编程 S7-1500R/H 冗余系统 264系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE • 与 S7-1500 自动化系统相比，冗余 S7-1500R/H系统不仅会在优化块访问期间，还会 在非优化块访问期间初始化功能 (FC) 的本地临时数据。有关优化块访问的系统初始化 信息，请参见STEP 7 在线帮助。 • 通过 SNMP 状态的数据记录和非循环通信故障时的行为（例如，使用指令 RDREC 和 WRREC）更改CPU 设置： 如果要针对每次数据记录传输的指定应用案例更改 CPU 的默认行为，可为此使用以下 特殊数据记录。标准 CPU 和R/H-CPU 的数据记录结构相同。但是，在冗余系统环境中 进行编程时，必须考虑特定点，以便设置对两个 CPU 都起作用。这些特定点在《PROFINET 功能手册》和《通信功能手册》的相应部分中指定： – 《通信功能手册》(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59192925)：SNMP– 《PROFINET 功能手册》(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/49948856)：在交换数据时处理超时 编程样式指南 编程样式指南中介绍的编程指南可帮助您创建统一的程序代码。您可以更好地维护和重用统一的程序代码。这样可以尽早检测或避免错误，如通过编译器。 如需编程样式指南，请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109478084)。程序执行的基本知识 9.2 限制 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 2659.2 限制 有限制的支持指令 表格 9- 1 有限制的支持指令 CPU 1513R / CPU 1515R / CPU 1517H/ CPU 1518HF 固件版本 V3.0 指令 说明 限制 通信 TMAIL_C（V5.0 或更 高版本） 发送电子邮件固件版本为 V2.9 及更高版本的 S7-1500R/H CPU 支 持版本低于 V5.0 的指令“TMAIL_C”。 扩展指令CREATE_DB 创建数据块 不支持在“仅在工作存储器中”模式下创建数据块。 支持另外两种模式“仅在负载存储器中”或“工作和负载存储器中”。更多相关信息，请参见 STEP 7 在线 帮助。 不支持的指令 表格 9- 2 固件版本为 V3.0 的 CPU1513R / CPU 1515R / CPU 1517H / CPU 1518HF 不支持的指令 指令 说明 通信 GET 从远程CPU 读取数据 PUT 将数据写入远程 CPU USEND 非协同性数据发送 URCV 非协同性数据接收 BSEND 数据分段发送BRCV 数据分段接收 T_CONFIG 组态接口 OPC_UA_Connect 创建连接OPC_UA_NamespaceGetIndexList 读取命名空间索引 OPC_UA_NodeGetHandleList获取用于读写访问的句柄 OPC_UA_MethodGetHandleList 获取方法调用句柄 程序执行的基本知识 9.2 限制S7-1500R/H 冗余系统 266 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 指令 说明OPC_UA_TranslatePathList 读取节点参数 OPC_UA_ReadList 读取变量OPC_UA_WriteList 写入变量 OPC_UA_MethodCall 调用方法OPC_UA_NodeReleaseHandleList 启用用于读写访问的句柄OPC_UA_MethodReleaseHandleList 启用方法调用句柄 OPC_UA_Disconnect 关闭连接OPC_UA_ConnectionGetStatus 读取连接状态 OPC_UA_ServerMethodPre服务器方法调用的准备过程 OPC_UA_ServerMethodPost 服务器方法调用的后处理过程 WWW 同步用户页面S_USSI 初始化 USS FTP_CMD 与 FTP 服务器建立 FTP 连接 扩展指令 SET_TIMEZONE1) 设置时区SNC_RTCB 同步从站时钟 SYNC_PI 同步过程映像输入 SYNC_PO 同步过程映像输出 D_ACT_DP 启用/禁用 DP从站 ReconfigIOSystem 重新组态 IO 系统 WR_REC 将数据记录写入 I/O（使用新指令 WRREC）RD_REC 从 I/O 读取数据记录（使用新指令 RDREC） RCVREC 接收数据记录（智能设备） PRVREC启用数据记录（智能设备） DPSYC_FR 同步 DP 从站/冻结输入 DPNRM_DG 读取 DP 从站的诊断数据 DP_TOPOL确定 DP 主站系统的拓扑结构 PE_WOL 通过 WakeOnLan 启动和停止节能模式 PE_I_DEV 控制智能设备中的PROFIenergy 命令 程序执行的基本知识 9.2 限制 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 267 指令 说明 WR_DPARM 传送数据记录 ATTACH 将 OB 关联到中断事件 DETACH解除 OB 与中断事件的关联 DataLogCreate 创建数据日志 DataLogOpen 打开数据日志 DataLogWrite写入数据日志 DataLogClear 清空数据日志 DataLogClose 关闭数据日志 DataLogDelete 删除数据日志DataLogNewFile 新文件中的数据日志 FileReadC 从存储卡读取文件 FileWriteC 将数据写入到存储卡上基本指令 ReadFromArrayDBL 从装载存储器的 ARRAY 数据块中读取 WriteToArrayDBL 写入装载存储器的ARRAY 数据块中 工艺 所有运动控制指令（MC_Power、MC_Home、 MC_...） - 基于时间的 IOTIO_SYNC 同步 TIO 模块 TIO_DI 读取数字量输入的边沿和关联的时间戳 TIO_DQ在数字量输出处输出由时间控制的边沿 1) 在 CPU 中进行调用时，该指令将生成一个负返回值 RETVAL