西门子S7-1500授权总经销商 6ES7532-5NB00-0AB0 S7-1500， 模拟量输出模块
SIMATIC S7-1500， 模拟量输出模块 AQ 2x U/I ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%. 2 条通道，每组2 条， 诊断；替换值； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 2/ PL c 根据 EN ISO 13849-1:2015。 供货范围内包含 直插式前连接器， 馈电元素，屏蔽支架和屏蔽端子
步骤 操作步骤 更多信息 7 CPU 配对 “CPU 配对 (页 305)”部分 8 为 CPU 分配冗余 ID “冗余 ID(页 307)”部分 9 检查 LED 指示灯 有关 LED 指示灯的含义，请参见模 块手册。 10 评估 CPU 显示屏上的信息“CPU 显示屏 (页 382)”部分 11 将硬件配置和用户程序加载到 CPU “将项目下载到 CPU 中 (页 312)”部 分12 测试输入和输出 将执行以下功能：在 STOP 模式 下，监视和修改变量、测试程序状 态、强制、控制输出。更多信息，请参见“测试和维护功能 (页 420)” 部分。 SIMATIC Safety F 系统的调试步骤 要进行调试，需使用1518HF-4 PN CPU。F 系统的调试步骤与 R/H 系统的调试步骤基本上 没有区别。使用安全管理编辑器调试 SIMATICSafety 并激活安全模式。安全管理编辑器分 配给 STEP 7 项目树中*上面的 CPU。 关于调试 SIMATIC SafetyF 系统和安全管理编辑器的更多信息，请参见编程与操作手册 《SIMATIC Safety – 组态和编程(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126)》。11.3.1 移除/插入 SIMATIC 存储卡 要求 对于 S7-1500R/H 冗余系统，需要为两个 CPU 各使用一个SIMATIC 存储器。 CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果必要，可在 CPU 中使用 SIMATIC 存储卡之前将其格式化。 有关格式化 SIMATIC 存储卡的更多信息，请参见《CPU 存储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。确保两个 CPU 的 SIMATIC 存储卡未设置写保护。 调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H 冗余系统 302系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 插入 SIMATIC 存储卡 要插入 SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU 的前盖。 2. 如图所示，在 CPU 上，将 SIMATIC 存储卡插入SIMATIC 存储卡插槽中。 ① 订货号自 6ES7513-1RM03-0AB0/6ES7515-2RN03-0AB0 起的R-CPU： SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。 图 11-1 SIMATIC 存储卡的插槽 3. 小心地将SIMATIC 存储卡插入 CPU，轻轻按下，直至 SIMATIC 存储卡卡入到位。 取出 SIMATIC 存储卡 要取出SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开前盖。 2. 将 CPU 切换至 STOP 状态。 3. 将 SIMATIC存储卡轻轻推入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC 存储卡。 只有在 CPU 处于 POWER OFF 或STOP 状态时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保： • STOP 模式下未执行写入功能。写入功能是 PG/PC的在线功能，例如加载/删除块和测 试功能。 • POWER OFF 之前未激活写入功能 调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 303 如果在写过程中取出 SIMATIC存储卡，则可能发生以下问题： • 文件的数据内容不完整。 • 文件不可读或不存在。 • 卡的全部内容损坏。 另请注意 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59457183) 上有关取出 SIMATIC 存储卡的常见问题与解答。 说明 如果将处于冗余模式的 CPU 切换为 STOP 操作状态，S7-1500R/H冗余系统会切换为 RUNSolo 系统状态。另一个 CPU 会保持对过程的控制。 取出或插入 SIMATIC 卡后，CPU会作出响应。 在 STOP 操作状态下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评 估。此时，CPU对 SIMATIC 存储卡上的组态内容与保持性备份数据进行比较。如果保持性 备份数据和 SIMATIC存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不 同，CPU 将自动执行存储器复位。存储器复位会删除 CPU中的保持性数据。有关存储器 复位的更多信息，请参见“CPU 存储器复位 (页 361)”部分。 CPU 将对 SIMATIC存储卡进行评估。在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯闪烁。 说明 将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡 如果将SIMATIC 存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。 参考 有关 SIMATIC存储卡的更多信息，请参见《CPU 存储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H 冗余系统 304 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE11.3.2 CPU 首次上电 要求 • SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统已安装。 • 系统已接线。 • SIMATIC存储卡已插入 CPU。 操作步骤 要调试 CPU，请按以下步骤操作： 1. 接通负载电流电源。 结果： • CPU 运行 LED测试。所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁。 – RUN/STOP LED 指示灯呈黄色/绿色交替闪烁 – ERROR-LED指示灯呈红色 – MAINT LED 指示灯呈黄色。 • CPU 执行系统初始化并对 SIMATIC 存储卡进行评估： –RUN/STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率呈黄色闪烁。 • 系统初始化完成后，CPU 切换为 STOP 模式： –RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。 调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 305 11.3.3 CPU 配对 简介 配对是指两个 CPU 在网络中相互识别。配对过程中，CPU会交换信息，以便相互识别。 示例：查看匹配的订货号和固件版本。 两个 CPU 成功配对是冗余操作的基本要求。 要求要成功进行配对，CPU 的固件版本必须相同，且订货号必须相同或兼容。 如果所使用的组态方式无效，则两个 CPU将无法配对。例如，PROFINET 环网中 R-CPU 的 数量超过两个。配对错误显示在诊断缓冲区中。 配对过程 要对两个 CPU进行配对，请按以下步骤操作： 1. 在两个 CPU 之间创建冗余连接。将 CPU 连接至接口的相应端口（例如，对于 R-CPU： X1P2R）。 2. 为两个 CPU 上电。 配对丢失 如果配对已建立，使用无效的组态方式将导致配对丢失。RUN 系统状态下的配对丢失还会导致主 CPU 与备用 CPU 之间的同步丢失。系统切换为 RUN-Solo 系统状态。 主 CPU 切换为 RUN操作状态，并接管对过程的单独控制。备用 CPU 切换为 STOP 操作状 态。 如果因主 CPU 故障导致配对丢失，备用 CPU会成为新的主 CPU，并会接管对过程的单独 控制。 检查配对状态 有关如何在显示屏上和 STEP 7中检查配对是否成功，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。 调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H 冗余系统306 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 检查 RUN-Solo 系统状态下的配对 如果冗余系统处于RUN-Solo 系统状态，请遵循以下规则： • 请勿立即开始更换组件。 • 请勿立即将故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。首先检查 RUN-Solo 系统状态下的配对状态。 小心 请勿将处于 RUN-Solo 系统状态的故障 CPU 切换为 RUN操作状态。 否则可能导致冗余系统转入未定义的系统状态。两个 CPU 都会成为主 CPU。 如果 S7-1500R/H 冗余系统处于RUN-Solo 系统状态，不得立即将备用 CPU 切换为 RUN 操作状态。 可能的原因：两个 R-CPU之间未配对。在显示屏上检查配对状态，或者根据诊断状态或 诊断缓冲区检查。如果未配对，说明冗余连接已中断。具体操作步骤，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。 主 CPU 和备用 CPU 角色分配在配对期间，主 CPU 和备用 CPU 的角色由 S7-1500R/H 冗余系统进行分配。 冗余系统通常会尝试恢复 R/H CP之前的角色。在此，可执行以下操作：*后控制进程的 CPU 成为主 CPU。要求：系统时间设置正确。恢复出厂设置后，冗余系统将根据以下条件分配角色： 冗余系统比较两个 SIMATIC 存储卡的以下标准，并确定角色分配的优先级： •SIMATIC 存储卡包含 STEP 7 项目 → 高优先级 • SIMATIC 存储卡为空且可写入 → 中等优先级 •SIMATIC 存储卡： – 缺失或 – 已插入，但是为空或不可写入 → 低优先级 调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 307 结果： 如果两个 R/H CPU的优先级不同，则优先级较高的 CPU 将成为主 CPU。 如果优先级相同，则 CPU 序列号较低的 R/H CPU 成为主CPU（请参见 CPU 或 CPU 显示屏 上的铭牌）。 说明 如果 R/H CPU 处于 RUN模式，则再次配对时，为其分配的角色不会发生变化。 11.3.4 冗余 ID 简介 要实现冗余操作，冗余系统中的两个 CPU必须处理相同的项目数据。在 SYNCUP 下，操 作系统会将 SIMATIC 存储卡的内容从主 CPU 复制到备用 CPU。装载存储器包含两个 CPU 的项目数据。有必要复制项目数据，以确保实现冗余操作。通 过分配冗余 ID，可定义 CPU为自身使用哪些项目数据。 调试 11.3 调试过程 S7-1500R/H 冗余系统 308 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 冗余 ID 1 和 2 仅当两个 CPU 的冗余 ID 不同时，才能实现冗余操作。冗余 ID 的值可以是1 和 2。CPU 将 冗余 ID 保存在其保持性数据区中。 在以下情况下，两个 CPU 的冗余 ID 均为 1： •初始调试时的默认设置 • 复位为出厂设置后 在 STEP 7 项目树中，这两个 CPU 将分别显示在各自的树中：在 STEP 7中，通过冗余 ID 将项目树分配给实际的 CPU。项目树中的两个 CPU 中，上方 CPU 的冗余 ID 始终为 1。两 个 CPU中下方的 CPU 的冗余 ID 通常为 2。 诊断显示按相同方式分配给项目树中的实际 CPU。 图 11-2在项目树与实际组态之间分配冗余 ID 在组态中为 CPU 分配冗余 ID 要求：CPU 的固件版本相同，且订货号相同或兼容。可使用以下选项为 CPU 分配不同的冗余 ID： • 自动分配 • 使用显示屏进行分配