西门子S7-1500授权总经销商 6ES7531-7PF00-0AB0 S7-1500， 模拟输入模块

西门子S7-1500授权总经销商 6ES7531-7PF00-0AB0   S7-1500，模拟输入模块

SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/R/RTD/TC HF， 16 位分辨率 ，*大达 21 位 RTD 和TC 分辨率， **度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警 可变的温度测量范围， C 型热电偶， 在 RUN 模式下校准； 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器（螺钉型接线端子或直插式）单独订货

⑤ 弥补备用 CPU 滞后 在阶段 ⑤，备用 CPU 会追上主 CPU 的进度。 备用 CPU 将在每个循环控制点向主 CPU发送有关程序进度的状态消息。 主 CPU 的显示屏指示备用 CPU 的滞后时长。 表格 11- 10 弥补备用 CPU 滞后 主CPU 备用 CPU 一旦备用 CPU 追赶上主 CPU，两个 CPU 均会切换为 RUN-Redundant 操作状态。备用 CPU建立与 IO 设备的连接（**系统冗余 S2 和 R1）并且通信链路可用。两个 CPU 同步 处理用户程序。 说明 SYNCUP期间的负荷较大 如果 SYNCUP 期间的负荷较大，会延长程序循环时间。 SYNCUP 耗时过长，且显示屏未显示任何进度，可中止SYNCUP 并优化用户程序。更多信 息，请参见“SYNCUP 系统状态中止”。 说明 设置足够长的*大循环时间 为 CPU组态足够长的*大循环时间。系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时， 可能会导致循环时间临时增加。 调试11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 337SYNCUP 系统状态的影响 在 SYNCUP 状态下，执行用户程序和通信功能有不同的影响。下表列出了相应的影响。 表格 11- 11SYNCUP 的特性 操作步骤 SYNCUP 系统状态期间的影响 在主 CPU 上处理用户程序 会处理所有优先级类(OB)。快照期间，处理会延迟。保存完快照 后，主 CPU 会立即恢复执行用户程序，并会开始执行异步指令。 删除、加载、生成和压缩块无法删除、加载、生成和压缩块。 处理通信功能 部分功能的执行会受到限制并延迟。系统会在 SYNCUP 之后弥补所有 功能中的延迟。PG/PC 操作 根据所处的 SYNCUP 阶段，PG/PC 与 CPU 之间可能无法进行在线连 接。现有连接被中止。测试和调试功能，如“监视和修改变 量”、“监视（开/关）”。 根据所处的 SYNCUP 阶段，可能无法使用任何测试和调试功能。 主CPU 中的连接处理 开始时，所有通信连接都会中止。 保存完快照后，主 CPU 会通过有效的连接建立方式重新建立通信连接。请注意，CPU 需要一些时间来重新建立通信连接。 CPU 使用被动连接设置重新建立连接端点以进行通信连接。 备用 CPU中的连接处理 开始时，所有通信连接都会中止。 备用 CPU 与 IO 设备建立连接 (AR)（** S2 和 R1 系统冗余）。在备用 CPU 追赶过程中，备用 CPU 上的通信连接可用。 诊断报警 SYNCUP 系统状态期间，诊断报警可能会延迟。OB 82报告延迟的诊 断报警。 如果在“弥补备用 CPU 滞后”阶段出现诊断报警，诊断报警会延长此阶段的时间。更多信息，请参见“程序处理的基础知识 (页 268)”部分。 调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H冗余系统 338 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE SYNCUP 系统状态中止 已成功启动 SYNCUP系统状态，以下情况下也能进行中止： • 将其中一个 CPU 断电时。 • 如果将备用 CPU 切换为 STOP；主 CPU 会继续在RUN 操作状态下进行操作。 SYNCUP 的中止可能会延迟几秒钟。 • 如果将主 CPU 设为 STOP；冗余系统会切换为 STOP系统状态，因为备用 CPU 未准备 好接管对过程的控制（未在下图中显示）。如适用，备用 CPU 重新启动。 • 如果 100次程序循环及 10 至 13 秒后备用 CPU 滞后未减小到*小值以下，主 CPU 会 中止 SYNCUP。评估主 CPU 和备用CPU 的诊断缓冲区。 • 如果其中一个 CPU 检测到会影响进度的错误，例如主 CPU 中超出循环时间。 • 如果在切换为SYNCUP 系统状态之前 PROFINET 环网已中断，或者 PROFINET 环网在 SYNCUP 期间中断。 • 如果PROFINET 环网中除 CPU 以外还有其它设备，且已为这些设备分配了介质冗余角 色“管理器”或“管理器（自动）”。 •如果在带有 PROFINET 环网 (R1) 的组态中，备用 CPU 在 SYNCUP 之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设备”(Not device in the ring)。 调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 339有关错误原因及补救措施的详细列表，请参见表格“SYNCUP 中止：原因及解决方法”。 图 11-8 SYNCUP 系统状态中止 表格11- 12 事件顺序：SYNCUP 中止 图中 编号 主 CPU 系统状态 备用 CPU 初始情况：S7-1500R/H冗余系统处于 SYNCUP 系统状态。备用 CPU 中出错。 ① CPU 不会从 RUN-Syncup 操作状态切换 为RUN-Redundant，而是会恢复为 RUN 并继续执行用户程序。 SYNCUP → RUN-Solo 如果 SYNCUP中止，备用 CPU 可能会重新启动，随 后会切换为 STOP 操作状 态。备用 CPU 准备好进行 新的 SYNCUP。 调试11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 340 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE纠正错误的操作步骤 1. 消除错误。 2. 将备用 CPU 由 STOP 切换为 RUN。 备用 CPU 由 STOP 切换为SYNCUP 操作状态。同步重新开始。 错误原因和故障排除 SYNCUP 系统状态中止可能有多种原因。如果 SYNCUP中止，请评估组 CPU 和备用 CPU 的诊断缓冲区。 表格 11- 13 SYNCUP 中止：原因及解决方法 SYNCUP中止的原因 解决方法 备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡的存储空间过小。 删除 SIMATIC 存储卡中的数据，或使用存储容量更大的 SIMATIC 存储卡。更多信息，请参见《CPU 存 储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。 备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡上的文件或目录名称包 含不受支持的字符。确保文件和/或目录名称不包含元音变音（ö、ä、ü、 Ö、Ä、Ü）。 备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡上的目录中使用的层级数量过多。 确保目录结构不包含超过 6 个层级（例如： (F:)SIMATIC MC/1/2/3/4/5/6/file.txt）。系统过载。用户程序负荷过大，备用 CPU 无法 跟上主 CPU 上的程序执行进度。 使用“RT_INFO”指令生成有关OB、通信或用户程序运 行系统的统计信息。 通过以下方式缩短备用 CPU 相对于主 CPU 的延迟： •减少对循环事件（同一来源的事件，例如循环中 断 OB 的启动事件）的后期处理，从而解决 CPU 过载问题。更多信息，请参见《循环和响应时间 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193558)》功能手册。 • 请勿为程序循环 OB 设置过小的*小循环时间或 增大*小循环时间。这样会减小程序循环OB 的 调用频率。 调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 341 SYNCUP 中止的原因 解决方法 主 CPU 与备用 CPU 之间冗余连接的负荷过大。备用 CPU 无法跟上主 CPU 上的程序执行进度。 通过以下方式减小主 CPU 与备用 CPU 之间冗余连接 的负荷： •减少对循环事件的后期处理（见上文） • 避免使用会增大同步负荷的指令，例如直接访 问、时间访问（如RD_SYS_T、WR_SYS_T、 RD_LOC_T） • 减少通信（HMI、PG/PC、开放式用户通信等） • 遵循组态规则超出主 CPU 中的*大循环时间 • 降低硬件配置中的通信符合，以缩短循环时间。 • 组态足够长的*大循环时间。 •如果已下载用户程序中存在 OB 80（时间错误 OB），操作系统会调用此 OB，以容许超出循环 时间（参见“启动事件 (页268)”部分）。 主 CPU 或备用 CPU 进入 STOP 操作状态。 将主 CPU 或备用 CPU 切换到 RUN 操作状态。PROFINET 环网中断 更换 PROFINET 环网中出现故障的 PROFINET 电缆或 PROFINET 设备。 在PROFINET 环网中，除了两个 CPU 外，还有介质 冗余角色为“管理器”或“管理器（自动）”的其它设 备。 为 PROFINET环网中的其它所有设备组态介质冗余角 色“客户端”。 在带有 PROFINET 环网 (R1) 的组态中，备用 CPU 在 SYNCUP之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设 备”(Not device in the ring)。 删除备用 CPU 的 SIMATIC存储卡。 主 CPU 或备用 CPU 的电源出现故障。 恢复电源。更换出现故障的负载电流电源 (PM)。 在 SYNCUP 期间，两个CPU 断电/上电： 如果在 SYNCUP 期间两个 CPU 断电/上电， SYNCUP 将被中止。 让两个 CPU断电/上电。SYNCUP 执行。 参见 将 CPU 复位为出厂设置 (页 414) 调试 11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统 342 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 11.4.7系统状态和操作状态转换 系统状态转换 下图显示了 S7-1500R/H 冗余系统的系统状态转换。 图 11-9 系统状态转换操作状态转换 冗余系统的工作状态转换 下图显示了主 CPU 和备用 CPU 的工作状态转换。 图 11-10 操作状态转换 调试11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 343 ①POWER ON → STARTUP，POWER ON → SYNCUP 转换 说明 结论 系统状态转换 POWER ON →STARTUP CPU 启动后执行配对过程。以下情况下，冗余系统会切换为 STARTUP： • 模式选择器设置到 RUN 位置。 •先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的， • 硬件配置与程序块一致， 且 • 设置了启动类型“暖启动 - RUN”， 或者 •设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(Warm restart - Operating mode before POWEROFF)，且系统在断电之前处于 RUN-Solo、SYNCUP 或 RUN-Redundant 状态。 成为主 CPU 的 CPU会运行 STARTUP。 主 CPU 切换为 STARTUP 操作状态。 POWER ON → STARTUP 后，主 CPU将清空非保持性数 据，并将非保持性数 据块中的内容复位为 装载存储器的初始 值。保留保持性 存储器和保持性 DB中的内容