西门子S7-1500授权总经销商 6ES7531-7NF00-0AB0 S7-1500， 模拟输入模块
SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/I HF， *大达 24 位分辨率， **度 0.1%， 8通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；过程报警 可变测量范围， 调整测量范围， 在 RUN模式下校准； 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货
转换 说明 结论 操作状态转换 POWER ON → STARTUP CPU 启动后执行配对过程。以下情况下，主 CPU会切换为 STARTUP 操作状态： • 模式选择器位于 RUN 位置； • 先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的， •硬件配置与程序块一致， 且 设置了启动类型“暖启动 - RUN” 或 • 设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(Warmrestart - Operating mode before POWER OFF)，且 CPU 在断电之前处于STARTUP、RUN、RUN-Syncup 或 RUN-Redundant 状态。 POWER ON → SYNCUP CPU启动后执行配对过程。以下情况下，备用 CPU 会切换为 SYNCUP 操作状态： • 模式选择器位于 RUN 位置， 且 • 主CPU 处于 STARTUP 或 RUN 操作状态。 只有主 CPU 可在上电后自动启动 说明 “只有主 CPU可在上电后自动启动”功能可防止具有过期保持性数据的 CPU 自动切换到 RUN 操作模式。 可以手动将备用 CPU 切换到 RUN模式，然后，该 CPU 会自动成为主 CPU 并使用其保持 性数据启动。 如果已将“上电后启动”(Startup afterPOWER ON) 和“暖启动...”(Warm restart...) 参数化为 启动类型，则仅当 CPU 在上电时成为主 CPU后才会执行启动，即： • 未发现伙伴 CPU 或 • 由于角色分配原因，本地 CPU 成为主 CPU，伙伴 CPU 成为备用 CPU调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 345如果 CPU 在上电时成为备用 CPU，则： • 满足所有要求后，会导致自动 SYNCUP 或 • 备用 CPU 切换到 STOP模式 在这两种情况下，CPU 仍是备用 CPU，因此不能自动执行 STARTUP。 以下两个示例说明了该过程： ① 参数化“暖启动 -运行”(Warm restart - RUN) 后不启动 要求： • 已参数化两个 CPU 的“暖启动 - 运行”(Warmrestart - RUN)。 • 两个 CPU 均完成了配对。 • 两个 CPU 均处于 STOP 模式。 •将两个模式开关都设置为 RUN。 操作步骤： 1. 对备用 CPU 断电/上电。结果：该 CPU 再次成为备用 CPU 并切换到STOP 模式。 2. 对主 CPU 断电/上电。结果：CPU 切换至 RUN 模式。冗余系统切换到 RUN-Solo 系统状 态。3. 再次将备用 CPU 切换到断电/上电模式。结果：冗余系统切换到 SYNCUP 系统状态。 ② 参数化“暖启动 -断电前操作模式”(Warm restart - operating mode before POWER OFF) 后不启动 要求： •已参数化两个 CPU 的“暖启动 - 断电前操作模式”(Warm restart - operating mode beforePOWER OFF)。 • 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态下。 操作步骤： 1. 同时将两个 CPU 断电。 2.将主 CPU 的模式选择器设为 STOP。 3. 再次对两个 CPU 上电。结果：冗余系统切换为 STOP 系统状态。 调试 11.4操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 346 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE ② POWERON → STOP 转换 说明 影响 系统状态转换 POWER ON → STOP 以下情况下，冗余系统会切换为 STOP 系统状态：• CPU 具有不同的固件版本 或 • 模式选择器位于 STOP 位置 或 • 硬件配置与程序块不一致 或 •设置了启动类型“不重新启动（保持 STOP 状态）”(No restart (remain in STOP))， 或 •设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(Warm restart - Operating mode before POWEROFF)，且冗余系统在断电之前处 于 STOP 状态。 主 CPU 将清空非保 持性数据，并将非 保持性数据块中的 内容复位为装载存储器的初始值。同 时保留保持性存储 器和保持性 DB 中的 内容。 操作状态转换 调试 11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 347 ③STOP → STARTUP转换 说明 影响 系统状态转换 STOP → STARTUP 以下情况下，冗余系统会切换为 STARTUP 系统状态： • 通过PG/PC 或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将 CPU 设置为 RUN。 或 • 将模式选择开关从 STOP 切换到RUN。 *先从 STOP 切换为 RUN 的 CPU 会保持/成为主 CPU。该 CPU 会切 换到 STARTUP操作状态并处理启动块。 备用 CPU 仍处于 STOP。 主 CPU 将清空非保 持性数据，并将非 保持性数据块中的 内容复位为装载存储器的初始值。同 时保留保持性存储 器和保持性 DB 中的 内容。 如果主 CPU 和备用 CPU 之间可能发生 角色变更，则连接 的IO 设备暂时不可 用。 操作状态转换 STOP → STARTUP 以下情况下，主 CPU 在启动后会切换为 STARTUP操作状态： • 硬件配置与程序块一致。 以及 • 通过 PG/PC 或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将 CPU 设置为RUN。 或 • 将模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。 调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统348 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE ④STARTUP → RUN-Solo、STARTUP → RUN转换 说明 影响 系统状态转换 STARTUP → RUN-Solo 以下情况下，冗余系统会由 STARTUP 切换为RUN-Solo 系统状态： • 主 CPU 已对 PLC 变量进行了初始化 以及 • 主 CPU 已成功执行启动块 而且 •已组态“仅在兼容时启动 CPU”(Startup CPU only if compatible)， 组态时间结束之前所有 IO设备均发出反馈，且所有 IO 设备与组 态的硬件配置相匹配，或者已组态“即使不兼容也启动 CPU”(Startup CPU evenif mismatch)，并且组态时间已到。 备用 CPU 仍处于 STOP。 过程映像已更新， 并开始处理循环用 户程序。 IO设备的输出已进 行初始化。 操作状态转换 STARTUP → RUN 以下情况下，主 CPU 会切换为 RUN 操作状态： • CPU已对 PLC 变量进行了初始化； • CPU 已成功执行启动块； 以及 • 已组态“仅在兼容时启动 CPU”(Startup CPUonly if compatible)， 组态时间结束之前所有 IO 设备均发出反馈，且所有 IO 设备与组态的硬件配置相匹配，或者已组态“即使不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even ifmismatch)，并且组态时间已到。 调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册,01/2023, A5E41815205-AE 349 ⑤RUN-Solo → SYNCUP、RUN →RUN-Syncup、STOP → SYNCUP 转换 说明 影响 系统状态转换 RUN-Solo → SYNCUP 主 CPU 处于RUN 操作状态。以下情况下，冗余系统会从 RUN-Solo 系统状态切换为 SYNCUP 系统状态： • 通过 PG/PC、显示屏或RH_CTRL 指令（模式 7）将 CPU 设置为 RUN，并将模式选择器设置为 RUN 或 • 将备用 CPU 上的模式选择开关由STOP 切换到 RUN。 或 • 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为 RUN） 以及 • 未通过 RH_CTRL 指令禁用SYNCUP 系统。 参见“SYNCUP 系统 状态 (页 329)”部分 操作状态转换 RUN → RUN-Syncup以下情况下，主 CPU 会从 RUN 操作状态切换为 RUN-Syncup 操作 状态： • 通过 PG/PC或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将备用 CPU 设置为 RUN。 或 • 将备用 CPU 上的模式选择开关由 STOP切换到 RUN。 或 • 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为 RUN）。 STOP → SYNCUP 备用 CPU 从 STOP操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。 调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 350 系统手册,01/2023, A5E41815205-AE ⑥SYNCUP → RUN-Redundant、RUN-Syncup →RUN-Redundant 转换 说明 影响 系统状态转换 SYNCUP → RUN-Redundant 如果 SYNCUP已成功运行，冗余系统会由 SYNCUP 切换为 RUNRedundant 系统状态。 在 RUN-Redundant 系统状态下，两个CPU 会同步执行用户程序。 注：系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时，可能会导 致循环时间临时增加。为CPU 组态足够长的*大循环时间。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 备用 CPU 上的通信 连接（HMI、PG/PC）可用。 两个 CPU 同步处理 用户程序。 操作状态转换 RUN-Syncup → RUN-Redundant 如果SYNCUP 已成功运行，主 CPU 会从 RUN-Syncup 操作状态切换 为 RUN-Redundant 操作状态。SYNCUP → RUN-Redundant 如果 SYNCUP 已成功运行，备用 CPU 会从 SYNCUP 操作状态切换为RUN-Redundant 操作状态。 ⑦RUN-Redundant → RUN-Solo、RUN-Redundant → RUN转换 说明 影响 系统状态转换 RUN-Redundant → RUN-Solo 以下情况下，冗余系统会从 RUN-Redundant系统状态切换为 RUNSolo 系统状态（冗余丢失）： • 将其中一个 CPU 断电。 或 • CPU 检测到阻止进一步工作的错误。或 • 如果超出了循环时间，请参见“事件与 OB (页 268)”部分 或 • 通过 PG/PC、显示屏、RH_CTRL 指令（模式8/9）或模式选择器 将其中一个 CPU 设为 STOP。 主 CPU 切换为 RUN，或者备用 CPU 成为主 CPU 并切换为RUN。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 操作状态转换 RUN-Redundant → RUN 主 CPU 从RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN 操作状态，并继续 执行用户程序。 这一操作状态转换 不会对数据产生任 何影响。调试 11.4 操作状态和系统状态 S7-1500R/H 冗余系统 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 351⑧RUN-Redundant → STOP、RUN-Solo → STOP、RUN → STOP 转换 说明 影响 系统状态转换RUN-Redundant → STOP、RUN-Solo → STOP 以下情况下，冗余系统会从RUN-Redundant/RUN-Solo 系统状态切 换为 STOP 系统状态： • CPU 检测到阻止继续处理的错误 或 •冗余系统处理用户程序中的 STOP 命令 或 • 通过 PG/PC 将冗余系统设为 STOP。 这一系统状态转换 不会对数据产生任何影响。 操作状态转换 RUN-Redundant → STOP、RUN → STOP 以下情况下，主 CPU 会从RUN-Redundant/RUN 操作状态切换为 STOP 操作状态： • CPU 检测到阻止其中一个 CPU 继续工作的错误。 或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将 CPU 设为 STOP。 这些操作模式转换 对数据无影响。 RUN-Redundant →STOP 备用 CPU 从 RUN-Redundant 操作状态切换为 STOP 操作状态