西门子低压电气（授权）一级经销商

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这种伺服电机驱动器操控补偿原理与开环补偿体系相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独,立的测量体系均以鉴幅方法作业。该体系的缺点是本钱高，要用两套检测体系，优点是比全闭环体系调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
4.半闭环操控
关于闭环操控体系，合理的规划可以得,到牢靠的稳定性和很高的精度，可是直接测量作业台的方位信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等设备、维护要求较高的方位检测设备。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地取得方位输出量的等效反应信号。因为这部分传动引起的差错不能被闭环体系中不包含从旋转轴到作业台之间的传动链，这部分传动引起的差错不能被闭环体系主动补偿，称这种由等效反应信号构成的闭环操控体系为半闭环伺服驱动器，这种操控方法称为半闭环操控方法

工具条说明

(1)指令工具条

指令工具条(Instruction)工具按钮如下：

(2)标准工具条

标准工具条(Standard)工具按钮如下：

(3)调试工具条

调试工具条( Debug)工具按钮如下：

 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后，下载所有组态及程序并搭建好网络后，在在S7-1200中将M8.0置位为1，再在S7-300中将M8.0置位为1，两个站的“TCON"被激活，建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后，即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 "TRCV"功能块的EN_R置位为1，使能接收，监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到，S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中，S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

图26 在线监控通信结果

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议和zui大的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服务器端)

通信口所支持的zui大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信连接数如下：
• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信
• 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internetprotocol) ，也就是“TCP/IP 协议"， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点：
• 与硬件绑定的高效通信协议
• 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
• 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
• 一个基于连接的协议
• 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用静态数据长度
• 有确认机制
• 使用端口号进行应用寻址
• 大多数应用协议，如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现

1.3 硬件需求和软件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（带以太网卡）
④ TP以太网电缆
软件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4