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先后顺序的排队。系统由程序设定可以中断屏蔽等。结合PLC工作的特点,中断的处理也有其特殊之处。
(1)中断的响应是在系统循环扫描周期的各个阶段。在可编程序控制器系统工作过程中,系统不仅对用户程序实行循环扫描,对输系统处理和中断服务程序的启动t3。它也是一个随机变量,与申请中断的中断源数、中断排队及系统处理速度有关。
中断响应时间T=t1+t2+t3。
一般系统的中断响应时间为1~2ms。
(2)在可编程序控制器系统中,用户程序是循环扫描反复执行的。中断程序却不是每次扫描用户程序都要执行的,它只在中断申请被接受后执行一次,也就是说,中断申请只能使系统迅速去执行一次中断程序,而与中断程序中有关信读取锁存器输出,确定中断输入源,有中断嵌套关系的处理器根据它们的优先顺序,若新中断的优先级高则将现在执行的中断挂起去执行新的中断;但无嵌套关系的处理器不论它们的优先顺序如何,都是将执行中的中断处理结束后,再进行新的中断处理。
②在中断子程序结束后,返回主程序的方法有两种:其一是中断子程序正常结束,遇到中断处理结束指令(IEND);其二是遇到符合条件的中断处理中断指令(RETI),上述指令放在中断程序中的哪部分,只能根据该程序的具体情况而定。
③ 关于中断服务程序执行结果信息的输出问题,由于PL
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统存储器和用户存储器两部分组成。系统存储器用来存放不可改变和访问的系统程序,用户存储器用来存放用户程序及所需要的数据。它包括程序存储器和数据存储器。数字输入/输出量在数据存储器中建立的文件分别称为输入/输出映像文件,也叫输入/输出映像表。模拟输入/输出量通常在数据存储器中建立块传送文件。生产厂家在生产PLC时,已经按照机器型号的不同,设置了不同容量的存储器,小至1KB到几KB,大至1~2MB。用户可根据控制对象的复杂程度不同,预估所需容量,进而选择机型。在16位PLC中,存储器容量通常以字(不是字节)为基本单位,而在32位PLC处理器中,存储容量常以字节计。上。二者结构不一样,但各请求,转入中断服务程序的首地址,进行中断处理;中断处理完毕后,返回原地址,继续顺序执行。
在系统程序支持下,CPU的主要任务如下。PROG方式,接受编程器传送的用户程序和数据,并存入用户存储器和数据存储器。用扫描方式接受输入端子的状态和数据,并存放到输入寄存器或数据寄存器中。诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程中的语法错误。RUN方式下,从存储器逐条读取用户程序,执行指令动作,得出相应的控制信号驱动相关电路。2)存储器存储器是具有记忆功能的半导体器件,用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。存储器一般由存储体、地址译码电路、读/写控制电路和数据寄存器组成。
根据存放信息的性质不同,在PLC中常使部分的功能是相同的。下面详细描述硬件系统各部分功能。1)微处理器(CPU)CPU是PLC的核心,相当于神经中枢的作用,指挥有关的控制电路。CPU主要