西门子SITOP电源江西省供应商

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嵌套关系两种,即中断程序执行中,如果系统处于允许中断的状态,若有新的中断发生,可以入、输出、编程器、通信单元及自诊断等,都实行循环扫描。对中断信号的响应也不限于用户程序的执行阶段,而是在循环扫描周期的各个阶段。那么,系统CPU是否也和一般微机系统CPU一样,在执行每一条指令结束时去查询有无中断申请呢?在可编程序控制器系统中,不是在每条指令执行结束后查询,而是在相关的程序块结束后查询中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序是以块式结构组成的,则在每块结束或实行块调用时处理中断,见图1-61。

中断时间的决定因素有哪些?它应该包括:

①等待响应时间t1。从外界中断源发出中断申请信息,到主CPU正在执行的程序块结束,CPU开始查询中断申请的时间。它与有关程序块的长短与中断申请发生的时刻有关,是一个在小范围内变化的随机量。

② 中断信号读入处理时间t2。从CPU查询出有中断申请至查清中断源并读入的时间。

数字采样控制系统中,在采样周期对变量的处理仍然是顺序执行程序,由于输入信息是从现场瞬时采集来的,输出信息又是在程序执行后瞬时输出去控制外设的,可以认为实际上恢复了系统对被控变量控制作用的并行性。

I/O映像区的建立,是PLC工作时只和内存有关地址单元内所存信息状态发生关系,而系统输出也是只给内存某一地址单元设定一个状态,这时的控制系统已经远离实际控制对象,

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西门子SITOP电源江西省供应商

当时刻,在操作系统的组织下将输出映像区的信息全部倾卸给外设,也由所有外设读入信息。这种周期性地与外界交换信息,对一般外设是可以满足要求的。随着PLC功能的扩展,特别是许多特殊功能单元、智能单元被当作I/O外设以及中断控制的利用等,对响应的及时性,提出了新的要求。正常的周期性的输入/输出交换信息就满足不了要求。例如,某中断源提出中断申请被响应后机器就转向执行中断子程PLC的内部控制电路(即编制PLC控制程序)时使用。

(2)内部控制电路

这部分的作用是运算和处理由输入部分得到的信息,并判断应产生哪些输出。内部控制电路实际上也就是用户根据控制要求编制的程序。PL要使程序循环扫描一次的时间短,和每条指令的执行时间长短有关,和程序中所用指令类型及包含指令的条数的多少有关。前者主要和机器的主频即时钟的快慢有关,机器选择确定之后,它在PLC系统中,决定被控制变量状态的逻辑关系组成因素多来自生产系统现场。为了执行控制程序,从现场采集这些信息的方式有两种:

①随着程序的执行需要哪一个信息,就到生产现场去采集该信息,这样采集到的信息是实时的,采集时间可能略长。同一因素信息,由于采集的时间不同,其状态可能会有所不同。②定时采集。在每一循环扫描周期内定时(一般定在扫描周期的开始或结束)将现场全部有关信息采集到控制器中,存放在系统准备好的一定区域——随机存储器的某一地址区,称为输入映像区,对应等效工作电路的输入继电器线圈。执行用户程序所需现场信息都在输入映像区取用,而不直接到外设去取也随之而定;后者则和被控系统的复杂程度,以及程序编制者的水平


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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