西门子PLC模块授权总经销商 6ES7142-6BR00-0BB0 ET 200eco PN
6ES7142-6BR00-0BB0 SIMATIC ET 200eco PN， DQ 8x 24V DC/2A，M12-L， 8x M12，单独和 双重占用，源输出 （PNP，P 开关）， 替换值输出， 通道诊断用于断线 和输出端短路， 共享设备 带 2 个控制器， 0.25ms 同步模式，优先启动， MSO，MRP，S2 冗余， I&M0...3，MultiFeldbus，PN IO， 以太网 IP，ModbusTCP， 防护等级 IP67 / IP69K |
AQ 8xI HART PA 的技术规范 商品编号6DL1165-6TF00-0PH1 一般信息 产品类型标志AQ8xI HART PA 固件版本 •可更新固件是 可用的终端模块参见系统手册 产品功能 •I&M数据是; I&M 0 附带程序包的 •STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版 本- / •STEP7 可组态/ 已集成，自版本- / •PCS 7 可组态/集成式，自版本V9.1 SP2 •PCS neo可组态/集成式，自版本V4.1 冗余 •冗余功能是; M1 类型端子 运行中的 CiR 配置 可在 RUN模式下更改参数分配是 电源电压 额定值 (DC)24 V 允许范围，下限 (DC)19.2 V允许范围，上限 (DC)28.8 V 反极性保护是 地址范围 每个模块的地址空间 •每个模块的地址空间，*大值16 byte; + 1 个字节用于 QI 信息 AQ 8xI HART PA 设备手册,06/2023, A5E51654046-AA57 商品编号6DL1165-6TF00-0PH1 •每个带 HART的模块的地址空间，*大 值 56 byte; 其中 40 字节输入和 16 字节输出； + 1 字节用于 QI 信息 •每个带有MultiHART 的模块的*大地址 空间 24 byte; 其中 24 字节输入和 20 字节输出； + 1 字节用于 QI 信息模拟输出 模拟输出端数量8 电压输出，短路保护是 电流输出，空载电压，*大值26 V 输出范围，电流 •0 至 10 mA是 •0 至 20 mA是; 15 位 •-20 mA 至 +20 mA否 •4 mA 至 20 mA是;包括符号在内 16 位 执行器连接 •对于两线制接口电流输出是 负载电阻（在额定输出范围内） •电流输出端的*大值750 Ω •电流输出端的电感负载，*大值10 mH 外部应用电压和电流的毁坏限制 •输出端电压36 V; 负 0.3 V 下限 导线长度 •屏蔽，*大值1 000 m输出端的模拟值构成 起振时间 •对于电阻负载1.2 ms; 750 Ohm•对于电感负载0.5 ms 误差/精度 线性错误（与输出范围有关），(+/-)0.01 %温度错误（与输出范围有关），(+/-)0.001 %/K 输出端之间的串扰，*小值70 dB 25 °C时起振状态下的重复精度（与输出范 围有关），(+/-) 0.02 % 整个温度范围内的操作错误限制 技术规范AQ 8xI HART PA 58设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA商品编号6DL1165-6TF00-0PH1 •电流，与输出范围有关，(+/-)0.5 % 基本错误限制（25 °C时的操作错误限制） •电流，与输出范围有关，(+/-)0.1 % 报警/诊断/状态信息 可接入替代值是 报警 •诊断报警是 诊断 •电源电压监控是 •断线是; 各个通道 •短路是 •溢出/下溢是;各个通道 诊断显示 LED •MAINT LED是; 黄色 LED •电源电压监控 (PWR-LED)是; 绿色PWR-LED •通道状态显示是; 绿色 LED •用于通道诊断否 •用于模块诊断是; 绿色 / 红色 DIAG-LED电位隔离 通道的电势分离 •在通道之间否 •在通道和背板总线之间是 •在通道和负载电压 L+ 之间是绝缘 绝缘测试，使用1500 V DC/1 min，测试类型 环境要求 运行中的环境温度 •水平安装，*小值-40 °C •水平安装，*大值70 °C •垂直安装，*小值-40 °C•垂直安装，*大值60 °C 尺寸 技术规范 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023,A5E51654046-AA59 技术规范 商品编号 宽度 高度 深度 重量 重量，约6DL1165-6TF00-0PH1 22.5 mm 115 mm 138 mm 160 g循环时间 循环时间是指输出新过程值的一段时间。 循环时间为基本循环时间与通道处理时间的和（与参数分配无关）。 不采用 HART 协议采用 HART 协议和 multiHART 基本循环时间 通道处理时间 4.7 ms 0.75 ms 循环时间 =基本循环时间 + n × 通道处理时间 冗余故障切换时间 4.9 ms 0.875 ms 采用 HART 协议和8 个 HART 变量 7.8 ms 1.5 ms 在无错 IO 冗余模式下，两个 I/O模块各输出一半的指定电流。如果一个 I/O 模块发生故障， 则会故障切换至伙伴模块，伙伴模块输出完整电流。 I/O模块的*大冗余故障切换时间为 20 ms。 60 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023,A5E51654046-AA A 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.1 参数分配 [ID: 9]用户程序中的参数分配 您可以在 RUN 模式下重新组态模块的各个通道和 HART 变量映射，而不影响其它通道。 在 RUN模式下更改参数 “WRREC”指令用于将参数传送到模块。 • 使用数据记录 128 的模块/通道参数 • 通过数据记录130 的 HART 映射 在 CPU 中，通常不会更改由 STEP 7 分配的参数。即，重新启动后，STEP 7 分配的参数仍然有效。 输出参数 STATUS Error _ Code _1 Error _ Code _2如果使用“WRREC”指令传送参数时发生错误，模块将使用先前分配的参数继续运行。STATUS 输出参数中包含有一个对应的错误代码。STATUS 输出参数长 4 个字节，并按以下方式组态： • 字节 1：Function_Num，一般错误代码 • 字节2：Error_Decode，错误代码的位置 • 字节 3：Error_Code_1，错误代码 • 字节4：Error_Code_2，错误代码的制造商特定扩展 模块特定的错误通过 Error_Decode = 0x80 和Error_Code_1 / Error_Code_2 进行显示。 原因 0xB0 0x00 数据记录数未知 补救措施输入有效的数据记录数 0xB1 0x01 数据记录的长度不正确 AQ 8xI HART PA 输入允许的数据记录长度值 61设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 Error _ Code _1 Error _ Code _2 原因 0xB2 变量模块无法访问 补救措施 • 检查站 - 是否正确插入模块？ 0xE0 0x01 标头中的版本不正确 0xE0 0x02标头错误（参数块数量或长度） 0xE1 0x01 预留位置位 0xE1 0x05 输出范围/类型的编码无效 0xE1 0x06替换值响应的编码无效 0xE1 0x0A 替换值的值无效 0xE1 0x0E 冗余参数分配无效 有效参数 • 检查 WRREC指令的参数 纠正参数块的版本号 更正参数块的长度和数量 检查并更正参数 只允许使用以下指定值。未列出的值将被模块拒绝。模拟量模块会检查每个参数数据记录。如果检测到不正确的参数，则整个数据记录都会被拒 绝，而模块的参数则保持不变。 A.2模块/通道参数的参数分配和结构 [ID: 5] 数据记录 128 的结构 数据记录 128 的长度为76 字节。 其包含模块参数以及 8 个通道的模块/通道参数（每通道 8 个字节）。模块/通道参数分为影响实际模拟值输出的参数、诊断使能参数以及 HART 通信的基本参数。 使用数据记录 131 到 138可以指定和更改其它参数和 HART 特定的设置。 HART 特定的设置 (页 89) 数据块 128 的结构如下： 62AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 字节 0 字节 4 字节 10 字节 12 字节 20 字节 68 标头信息（模块）模块参数 标头信息（通道） 模拟量值输出 启用诊断 HART 模拟量值输出 启用诊断 HART 参数通道 0 参数通道 1模拟量值输出 启用诊断 HART AQ 8xI HART PA 参数通道 7 63 设备手册, 06/2023,A5E51654046-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 标头信息和模块参数下图显示了数据块 128 的头信息和模块参数的结构： 7 字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节7 字节 8 字节 9 字节 10 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 7 7 7 6 5 4 1 0 6 0 0 6 54 0 0 6 0 0 6 0 6 0 6 6 6 5 4 5 4 5 4 3 0 5 4 0 0 5 4 0 5 4 0 3 0 30 3 0 3 2 0 2 0 2 0 2 1 2 0 0 3 0 0 5 4 0 3 3 2 0 2 2 1 0 1 1 1 0 11 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 次版本 主版本 后续参数结构的数量 后续参数块的数量后续模块参数块的长度 诊断：电源电压 L+ 缺失 冗余角色： 0=“关闭” 2=“主站（站内）” 3=“从站（站内）” 预留单机模式：不相关 冗余模式：逻辑基地址，高位字节 0 3 6 7 0 6 5 4 5 4 0 0 7 6 0 5 4 字节 11 640 0 0 0 3 3 1 3 1 2 2 2 0 2 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 单机模式：不相关冗余模式：逻辑基地址，低位字节 单机模式：不相关 冗余模式：伙伴模块的逻辑基地址，高位字节 单机模式：不相关冗余模式：伙伴模块的逻辑基地址，低位字节 后续通道参数块的数量 = 8 通道参数块的长度 = 8 AQ 8xI HARTPA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 通道参数 AQ 8xI HART PA 下图显示了通道 0 到 7的通道参数组态。 x = 12 +（通道号 * 8）；通道号为 0...7 所有未使用的位和标记为“预留”的位或字节必须置零。将相应位置“1”或设为合适值即可激活通道参数。 通道 0 到 7 的字节 x 到 x + n 的结构