西门子PLC模块授权总经销商 6ES7143-6BH00-0BB0 ET 200eco PN

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HART 映射参数的参数分配和结构 [ID: 1] 数据记录 130 的结构 数据记录 130的总长度为 20 字节。 如果在输入范围中选择了带 HART 变量的组态，则使用数据记录 130 的参数*多可将各个通 道的 8 个HART 变量组态/映射到模块的输入地址空间；参见“组态选项 (页 25)”部分。 标头信息 参数 AQ 8xI HARTPA 下图显示了标头信息的结构。 7 字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 7 7 6 6 6 5 4 5 4 5 4 3 3 32 2 2 1 1 1 0 0 0 版本 = 0 块长度 = 19 块类型 = 75 7 6 5 4 3 2 1 0图 A-2 数据记录 130 的标头信息 预留 = 0 下图显示了 8 个 HART 变量的参数分配。 x =4、6、8、10、…、18 67 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.4 诊断报警 A.4 诊断消息 表格 A-1 7 字节 x 字节 x+1 7 6 6 5 4 5 4 3 3 2 2 11 0 0 通道编号： 0...15 变量标识符： 1 = 一级 2 = 二级 3 = 三级 4 = 四级 15 = 无 / CiR图 A-3 数据记录 130 的参数 I/O 模块的变量标识符 15 = non/CiR 将导致无 HART变量进行组态或映射；即，输入地址区 域中的相应存储区保持未分配状态。 诊断报警 [ID: 1]每个检测到的诊断事件都将生成一条诊断消息，同时 I/O 模块上的 DIAG LED 指示灯闪烁。 此外，还可通过相应的通道状态 LED指示灯，显示通道特定的状态。 例如，从 CPU 的诊断缓冲区读取诊断消息。诊断消息作为通道特定消息分配给某个输出，或作为模块消息分配给所有输出。如果存在影响整个模块的诊断消息，则所有通道都关闭。对于涉及个别通道的诊断信息，仅影响相应的 模拟量输出。 诊断消息、含义及纠正措施 诊断消息短路 错误代 码 1H 分配 含义/原因 补救措施 模拟量输出 执行器的电缆短路或阻抗过低 • 更正过程接线 • 检查连接的执行器过热 断路 超出上限 68 5H 6H 7H 模块 • 环境温度过高 • 模拟量输出的总电流过高 • 一个或多个模拟输出短路模拟量输出 • 模块与执行器之间断路 • 通道未连接（断开） 模拟量输出 模拟量值超出上限。 检查接线 • 连接电缆 • 禁用诊断更正输出值 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 诊断消息错误代 码分配含义/原因补救措施 超出下限8H 模拟量输出模拟量值低于下限。更正输出值 参数分配错误10H 模块•参数分配与使用的端子块不 匹配•参数分配不正确 •更正参数分配 •检查端子块1 电源电压缺失11H 模块电源电压 L+ 缺失或不足•检查端子块上电源电压 L+的接线 •检查端子块的类型 通道/组件暂时不 可用 1FH 模块正在执行固件更新或已取消更 新。模块此时不执行任何处理操 作•重新启动固件更新 •等待固件更新 模块故障100H 模块发生内部模块错误更换模块 参数分配不一致123H模块传输到模块的冗余参数存在错误•检查参数分配 •检查插槽和端子块 承载模块中的保 持性存储器故障 154H模块在启动期间检测到支持模块上的 内存块存在错误 更换承载模块 端子块中的保持 性存储器故障 155H模块在启动期间检测到端子块上的内 存块存在错误 更换端子块 1仅端子块（ET 200SP HA、TB 45R 等）适用于 IO冗余下的 I/O 模块。 A.5维护事件 [ID: 1] 维护事件当确定存在维护要求时，将生成维护事件。模块上的 MT LED 指示灯点亮。维护消息作为通道特定消息分配给某个输出，或作为模块消息分配给所有输出。 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.5 维护事件AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA69维护消息对模块或模拟量输出的功能没有直接影响。 表格 A-2维护消息、含义和可能的解决方案 维护消息错误代码分配含义/原因解决方案冗余伙伴的硬件/ 固件版本不同 120H 模块冗余组态的 I/O 模块与互连的 I/O 模 块不兼容 •检查并更换模块 •更新固件IO 冗余警告121H 模块无法与伙伴模块正常通信•检查/更换右侧模块 •检查/更换左侧模块 •检查/更换端子块另请参见系统手册“ET 200PA SMART+ 分布式 I/O 系统”中的“替换支 持 IO 冗余的 I/O 模块”部 分 HART通信错误141H 模拟量输出•HART 现场设备未响应 •时间错误 •HART 现场设备不理解所发送的 命令（第 1 个状态字节）•检查过程接线 •更正参数分配 •设置电流 ≥4 mA •增加组态重复次数 HART 一级变量超 出限值 142H模拟量输出•HART 现场设备中的参数错误 •HART 现场设备在仿真模式下设 置为“一级变量超出限值” •测量点错误•一级变量的参数分配超出限值 •检查 HART 设备的参数 分配 •校正仿真 •检查是否已连接正确 的测量传感器 现场设备的 HART模拟量输出电流 饱和 143H 模拟量输出•HART 现场设备的输出电流饱 和： •HART 现场设备中的参数错误 •HART现场设备在仿真模式下设 置为过高的测量值 •测量点错误 指定的现场设备 的 HART 输出电流 144H 模拟量输出•HART现场设备的输出电流固 定： •HART 现场设备中的参数错误 •HART 现场设备在仿真模式下设 置为过高的测量值 •测量点错误驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.5 维护事件 AQ 8xI HART PA 70设备手册, 06/2023,A5E51654046-AA 维护消息错误代码分配含义/原因解决方案 HART 的其它状态 信息可用 145H 模拟量输出在 HART设备状态（第 2 个状态字 节）中，已设置“提供更多状态信 息”的 HART 现场设备标识符 读取带有 HART 命令 48的状态并在必要时清除错 误/原因 HART 组态已更 改1 146H 模拟量输出在 HART 设备状态（在第 2 个状态字节中），已设置 HART 现场设备 的“参数分配” 如果重新组态将不会触发 诊断中断，则必须禁用 HART 诊断。 现场设备中的HART 故障 147H 模拟量输出在 HART 设备状态中（在第 2 个状 态字节中），现场设备报告失效 •读取带有 HART 命令48 的状态并在必要时 清除错误/原因 •更换现场设备 HART 二级变量超 出限值 149H 模拟量输出•HART现场设备中的参数错误 •HART 现场设备在仿真模式下设 置为“非一级变量超出限值” •测量点错误 •非一级变量的参数分配超出限值•检查 HART 设备的参数 分配 •校正仿真 •检查是否已连接正确 的测量传感器 承载模块中的保 持性存储器故障 154H模块运行过程中承载模块的数据块中检 测到错误 更换承载模块 端子块中的保持 性存储器故障 155H 模块在运行期间检测到端子块上的内存块存在错误 更换端子块 1“HART 组态已更改”维护消息的响应 如果 HART 现场设备在第 2个状态字节发出“参数重新分配”信号（组态已更改），则模块 将生成维护消息“HART 组态已更改”。如果现场设备在一分钟内撤销第 2个状态字节中的消 息，则模块也将再次删除维护消息。如果第 2 个状态字节中的消息在一分钟后仍然设置，则 模块将单独发送 HART 命令38，重置现场设备中的消息。 A.6地址空间 [ID: 1] 缩写•“IB”代表输入字节，即输入区域中的模块起始地址 •“QB”表示输出字节，即输出区域中的模块起始地址 •“AQ”表示模拟量输出•“QAQn”表示模拟量输出 n 的值状态 (QI) •“QC”表示质量代码 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.6 地址空间 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA71驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.6 地址空间 评估值状态 地址空间 输出范围 72在输入地址空间中，针对每个模拟量输出都有一个值状态位。 无论诊断启用的状态如何，每个值状态（每个 QI位）都提供相应过程值有效性的相关信息。 • 值状态 = 1：过程值正常，“良好” • 值状态 = 0：过程值不正常，“差”通常，如果可以无错误地输出模拟值，则值状态设置为“良好”。在以下情况下，值状态设 置为“差”： • 由于存在错误，无法输出模拟值。 •已禁用模拟量输出。 • 在模拟量输出端输出替代值。 下表显示了 I/O 模块地址空间的分配。 仅当 HART 变量或multiHART 范围已组态/参数化时，HART 变量的地址或 multiHART 范围的 地址才可用。 如果已组态或已参数化HART 变量或 multiHART 范围，则 HART 变量或 multiHART 范围会在 值状态后直接从 IB x + 1开始。 IB x + 0 1  含义 QAQ7 QAQ6 QAQ5 QAQ4 QAQ3 QAQ2 QAQ1 QAQ0 : :HART 范围的结构取决于组态： HART 范围 • 对于具有 8 个变量的组态，其范围为 40 字节，并且始终包含 8 个 HART变量，每个变量 具有 4 个字节的值和 1 个字节的质量代码。