西门子PLC模块授权总经销商 6ES7972-0BA42-0XA0 DP 连接器
6ES7972-0BA42-0XA0 SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS *多至 12 MBit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，不带 PG 编程设备插座 |
应用 有关使用的有用信息 [ID: 3] 下文参考了 HART 的功能和使用。 通过使用HART 模块可以与连接的 HART 现场设备实现附加的数据交换。可以调试 HART 现 场设备并重新进行组态。 HART(页 44) 使用具有 HART 功能的 I/O 模块具有以下优势： • 与标准模拟量模块的连接兼容性：电流回路 4 到20 mA • 使用具有 HART 功能的多个现场设备 • 在基于 ET 200PA SMART+ 的 IO 设备上应用HART 设备。 • 使用 HART 协议的其它数字通讯 HART 协议 (页 44) 典型应用如下： •调试现场设备（集中式参数分配） • 在线修改现场设备参数 • 显示现场设备的信息、维护和诊断 • 通过 HART接口集成现场设备的组态工具 AI 16xI 2-wire HART PA 43 设备手册, 06/2023,A5E51654016-AA HART 功能 8.1 应用 调试 HART 现场设备 只有设置为短帧地址 0 的 HART设备才能运行。如果连接了具有其它短帧地址的 HART 现场 设备或在运行期间将所连现场设备重新组态为 0以外的短帧地址，则模块将在下次重新建立 HART 通信时对所有可能的短帧地址进行扫描（命令 0，短帧地址为 1...63）。只要连接的现场设备做出响应，模块即将其转换为短帧地址 0（HART 命令 6）。在扫描期间，模块将 报告 HART 通信错误。 8.1.2 定义8.1.3 定义 说明 HART [ID: 1] “HART”代表“可寻址远程传感器高速通道”=通过通信可寻址远程现场设备（传感器或测量 传感器或终端控制元件）。 HART 功能允许使用 I/O模块与连接的现场设备交换数据。HART 协议通常作为与智能现场设 备进行通信的标准协议：HART 是 HART 通讯基金会 (HCF,HART Communication Foundation) 的注册商标，该基金会拥有 HART 协议的所有权利。有关 HART的详细信息，请 参见 HART 规范。 HART 协议 [ID: 1] HART协议说明了传输的物理形式：传输步骤、消息结构、数据格式和命令。 从模块发送到所连现场设备的每个 HART报文（请求帧）和由现场设备接收的每个 HART 报文 （响应帧）具有以下基本结构。 PREAMBLE STRT ADDR COMBCNT STATUS PREAMBLE： 用于同步的字节数 (0xFF)， DATA 默认值：5 个字节（可以使用 DS131 -DS138 进行更改） STRT： ADDR： 起始字符（起始分隔符） 现场设备的地址（1个字节；短地址或 5 个字节；长地址） CHK AI 16xI 2-wire HART PA 44 设备手册, 06/2023,A5E51654016-AA HART 功能 8.2 系统连接 COM： BCNT： STATUS： DATA： CHK： HART 命令编号字节计数，无校验和时应遵循的字节数 HART 设备状态（第 1 和第 2 个状态字节）。仅针对响应帧显示。 HART 设备状态(页 48) 已传送的用户数据/参数，数量取决于命令（0…230 个字节） 校验和 除前导字节外，此结构包含在 HART命令接口的通信数据中。 HART 作业和响应数据记录 (页 82) HART 响应始终包含数据。状态信息（HART设备状态，第 1 个和第 2 个状态字节）始终与 HART 响应一起发送。为确保响应正确，需对这些信息进行评估。 8.2 8.2.1系统环境 系统连接 有关系统连接的有用信息 [ID: 3] 下文描述现场设备的系统连接和参数分配。要使用具有 HART 功能的智能现场设备，需要以下系统环境： • 4 mA 到 20 mA 电流环路 •将现场设备连接到 I/O 模块 系统连接如下所示： AI 16xI 2-wire HART PA 45 设备手册, 06/2023,A5E51654016-AA HART 功能 8.2 系统连接 组态 支持 HART 功能的现 场设备 HART 手持式设备HART 模拟量模块 4 到 20 mA L+：24 V 发送/接收 HART 信号 调制解调器 ADU 循环测量值的模数 转换 连接PROFINET SIMATIC PDM HART 组态工具 该 I/O 模块适用于基于 ET 200PA SMART+的 IO 设备中。可将 HART 现场设备连接到每个通道 （单节点操作）。I/O 模块作为 HART 主站运行，现场设备作为 HART从站。 例如，I/O 模块从 HART 组态工具接收命令，将其转发到智能现场设备并返回响应。I/O 模块 的接口中包含的数据记录，通过ET 200PA SMART+ IO 设备，在 IM 和 I/O 模块间进行内部传 输。这些数据记录必须由客户端创建并予以说明。 •HART 信号 (页 47) • HART 组态工具 (页 47) • HART 设备状态 (页 48)根据实际模拟值输出和 HART 变量在模块输入地址空间中的使用情况组态各个通道。 每个通道可组态一台现场设备。之后，再使用 ET200PA SMART+ 的 PDM 或 EDD 从组态的 现场设备执行所连现场设备的参数分配 重新设置现场设备的参数 I/O模块通常接收现场设备触发的重新参数设置。只能使用参数分配工具分配访问权限。 46 AI 16xI 2-wire HART PA设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA HART 功能 8.2 系统连接 要重新设置与 I/O模块相连现场设备的参数，请按以下步骤操作： 1. 通过 SIMATIC PDM 参数分配工具，可输入一个 HART命令启动现场设备参数的重新设置。 2. HART 现场设备进行参数重新设置后，相连现场设备的 HART 设备状态中，相应位将置位（第2 个状态字节）。 3. 重新设置现场设备的参数，将导致模拟量模块发出一条维护消息“组态已更改”(Configurationchanged)（如果启用）。该维护消息应被视为通知，而不是错误。约 1 分钟后，I/O 模块再 次将其自动删除。 维护事件(页 73) 如果已启用，通过手持设备分配新参数也能触发维护消息。 8.2.2 定义 8.2.3 定义 HART 组态工具[ID: 3] 可使用外部手持设备（HART 手持设备）或 HART 组态工具 (PDM) 分配HART 参数。两种方 式都使用“客户端”功能： 参数分配工具影响整个 I/O 模块；HART 手持设备与现场设备并联连接。 HART信号 [ID: 3] HART 信号由 1200 Hz 和 2200 Hz 的正弦波构成，平均值为0。 AI 16xI 2-wire HART PA 47 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA HART 功能8.2 系统连接 说明 8.2.4 定义 48 下图显示了带调制 HART 信号的模拟信号（FSK方法）。可以使用输入滤波器对其进行过滤， 从而使原始模拟信号再次可用。 +0.5 mA 0-0.5 mA 20 mA 1 4 mA 0K A K 1200 Hz "1" 2200 Hz "0" A ① 模拟量信号 ② 时间（秒） K A 命令 K 2 A K A 响应HART 设备状态 [ID: 7] 随现场设备的每次响应传输的两个 HART 状态字节（HART设备状态）包含有关 HART 通信、 HART 命令和设备状态的错误信息。 此外，这些信息由 I/O 模块进行评估，并通过维护消息向CPU 发送信号。 AI 16xI 2-wire HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA HART功能 8.3 通信 说明 8.3 8.3.1 第 1 和第 2 个状态字节的结构如下： 表格 8-1 第 1 个状态字节当位 7 = 1 时：通信错误 位 6 = 1 位 5 = 1 位 4 = 1 位 3 = 1 位 2 = 0 位 1 = 1 位 0= 0 奇偶校验错误 上溢 帧错误 校验和错误 预留 接收缓冲区上溢 预留 当位 7 = 0 时：位 0 到 6 取决于响应帧的特性表格 8-2 位 7 = 1 位 6 = 1 位 5 = 1 位 4 = 1 位 3 = 1 位 2 = 1 位 1 = 1 位 0= 1 第 2 个状态字节 设备故障 组态已更改 启动（冷启动） 其他可用状态信息 固定模拟量输出电流设置 模拟量输出电流已饱和二级变量超出限制 一级变量超出范围 通信 有关通信的注意事项 [ID: 1] 下文以 HART通信作为参考。 AI 16xI 2-wire HART PA 49 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AAHART 功能 8.3 通信 HART 通信 快速模式 脉冲模式 8.3.2 定义 50 启用 HART操作后，模拟量模块会单独向连接的现场设备发送 HART 命令。这总是在通道特定的基础上交替进行，具有通过模块的命令接口到达的任何未决的外部 HART 命令。 • HART 命令 (页 50) •HART 命令接口 (页 81) I/O 模块用于以下操作： 并行操作 (页 52) 将 HART 命令作为SHC 序列（连续的 HART 命令）处理时，预留当前通道的 HART 处理。 如果 I/O 模块在通道上识别到 SHC 位已置位的HART 命令，则该通道将预留此 I/O 模块的完整 HART 命令处理约 2 秒钟时间。在此期间，无内部 HART请求处理，无对 I/O 模块所有其它 通道的 HART 命令处理。 SHC 序列 (页 52) 说明 • 当 I/O 模块的HART 通道正在处理 SHC 序列（因此该通道将预留完整的 HART 处理）时，所有 HART 通道的 HART变量不再更新。其值和质量代码保持不变。 • 其它通道的 HART 命令相应地也不会得到处理和确认。 I/O模块不支持脉冲模式。脉冲位已置位的 HART 命令会被忽略，并且不会转发到所连接的 现场设备。 HART 命令[ID: 7] HART 命令用于设置 HART 现场设备的可组态属性（HART 参数）。HART响应用于读取 HART 参数