西门子PLC模块授权总经销商 6ES7972-0BB52-0XA0 DP 连接器

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HART 操作期间*大电源电压波动 • 在 50 Hz 时为 390 mVpp • 在 300 Hz 时为 8.3 mVpp循环时间 循环时间是指获取输入处的信号并进行处理的一段时间。 循环时间取决于参数分配，对于每个通道可能都会不同。 操作模式 针对60 Hz 干扰频率抑制的模拟量输入 针对 50 Hz 干扰频率抑制的模拟量输入 循环时间16.6 ms 20 ms 针对 10 Hz 干扰频率抑制的模拟量输入 冗余故障切换时间100 ms 当进行 IO 冗余故障切换时，过程值的更新时间会经过一次延时，延时时间小于或等于该时间。 I/O模块的*大冗余故障切换时间为 20 ms + 循环时间。 64 AI 16xI 2-wire HART PA 设备手册,06/2023, A5E51654016-AA A 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.1 参数分配[ID: 9] 用户程序中的参数分配 您可以在 RUN 模式下重新组态 I/O 模块的各个通道和HART 变量映射，而不影响其它通道。 在 RUN 模式下更改参数 通过指令“WRREC”将参数传送到 I/O 模块。 •使用数据记录 128 的模块/通道参数 • 使用数据记录 130 的 HART 映射 在 CPU中，通常不会更改由 STEP 7 分配的参数。即，重新启动后，STEP 7 分配的参数仍然 有效。 输出参数 STATUS Error_ Code _1 Error _ Code _2如果使用“WRREC”指令传送参数时发生错误，模块将使用先前分配的参数继续运行。STATUS 输出参数中包含有一个对应的错误代码。STATUS 输出参数长 4 个字节，并按以下方式组态： • 字节 1：Function_Num，一般错误代码 • 字节2：Error_Decode，错误代码的位置 • 字节 3：Error_Code_1，错误代码 • 字节4：Error_Code_2，错误代码的制造商特定扩展 模块特定的错误通过 Error_Decode = 0x80 和Error_Code_1 / Error_Code_2 进行显示。 原因 0xB0 0x00 数据记录数未知 补救措施输入有效的数据记录编号。 0xB1 0x01 数据记录的长度不正确 AI 16xI 2-wire HART PA输入数据记录长度的有效值。 65 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA Error _ Code _1Error _ Code _2 原因补救措施 0xB2变量模块无法访问•检查站 - 是否正确插入模块？ •检查 WRREC指令的参数。 0xE00x01标头中的版本不正确更正参数块的版本号。0xE00x02标头错误（参数块数量或长度）更正参数块的长度和数量。 0xE10x01预留位置位检查并更正参数0xE10x02为工作模式设置的诊断使能位无效 0xE10x04硬件中断限制的值无效 0xE10x08干扰频率抑制/集成时间的编码无效0xE10x09滤波的编码无效 0xE10x0E冗余参数分配无效 0xE10x10测量类型无效 0xE10x11测量范围无效0xE10x21HART 重复次数不正确 有效参数 只允许使用以下指定值。未列出的值会被 I/O 模块拒绝。 I/O模块会检查每个参数数据记录。如果检测到存在错误的参数，则会拒绝整个数据记录，并 且 I/O 模块的参数保持不变。A.2模块/通道参数的参数分配和结构 [ID: 9] 数据记录 128 的结构 数据记录 128的长度为 236 字节。 它包含模块参数以及 16 个通道的所有通道或技术参数。通道和技术参数分为影响实际模拟量值采集的参数、诊断使能参数以及 HART 通信基本参数。 用户可以通过数据记录 131 至 146指定和更改其它参数和 HART 特定设置。参见“HART 特 定的设置 (页 91)”部分。驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 AI 16xI 2-wire HART PA66设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 字节 0 字节 4 字节 10 字节 12 字节 26 字节 222标头信息（模块） 模块参数 标头信息（通道） 参数通道 0 参数通道 1 参数通道 15 AI 16xI 2-wire HART PA67 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 标头信息和模块参数 下图显示了标头信息和模块参数的结构。 7 字节 0 字节 1字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 字节 9 字节 10 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 07 7 7 7 6 5 4 1 0 6 5 4 0 0 6 5 4 0 0 6 0 0 6 0 6 0 6 6 6 5 4 5 4 54 3 0 0 0 5 4 0 5 4 0 3 0 3 0 3 0 3 2 0 2 0 2 0 2 1 2 0 0 3 0 0 5 40 3 3 2 0 2 2 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0次版本 主版本 后续参数结构的数量 后续模块参数块的数量 模块参数块的长度 诊断：电源电压 L+ 缺失 冗余角色： 0=“关闭”2=“主站（站内）” 3=“从站（站内）” 预留 单机模式：不相关 冗余模式：逻辑基地址，高位字节 0 3 6 7 0 6 5 4 54 0 0 7 6 1 5 4 字节 11 68 0 0 0 0 3 3 0 3 1 2 2 2 0 2 1 1 1 1 0 1 10 0 0 0 0 0 单机模式：不相关 冗余模式：逻辑基地址，低位字节 单机模式：不相关 冗余模式：伙伴模块的逻辑基地址，高位字节单机模式：不相关 冗余模式：伙伴模块的逻辑基地址，低位字节 后续通道参数块的数量 = 16 通道参数块的长度 = 14  AI 16xI 2-wire HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 通道参数 每个通道参数块都包含包括 HART在内的模拟量输出的通道参数（14 字节）。 下图显示了通道 0 到 15 的通道参数的结构。 x = 12 +（通道编号 *14）；通道编号为 0...15 所有未使用的位和标记为“预留”的位或字节必须置零。 将相应位置“1”或设为合适值即可激活通道参数。干扰频率抑制： 0001 = 60 Hz 0010 = 50 Hz 0011 = 10 Hz 0 AI 16xI 2-wireHART PA 启用诊断 HART 故障监视（固件版本 1.1.0 及以上版本） 1 = 已启用 0 = 已禁用 断路（固件版本1.1.0 以下版本） 0 = 1.185 mA 1 = 3.6 mA（带滞后） 硬件中断 位 4 = 1（超出上限 2 时） 位 5= 1（超出下限 2 时） 位 6 = 1（超出上限 1 时） 位 7 = 1（超出下限 1 时） 69 设备手册, 06/2023,A5E51654016-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.3 HART 映射参数的参数分配和结构 7 字节x+4 字节 x+5 字节 x+6 字节 x+7 字节 x+8 字节 x+9 字节 x+10 字节 x+11 字节 启用诊断传感器电源 对 L+ 短路 断路 下溢 上溢 HART 帧的重复次数 5...10 (Default = 5) 硬件中断，上限 1硬件中断，，上限 2 硬件中断，下限 2 图 A-1 通道 0 到 15 的字节 x 到 x + n 的结构 A.3HART 映射参数的参数分配和结构 [ID: 9] 数据记录 130 的结构 数据记录 130的总长度为 20 字节。 仅当输入区选择带有 HART 变量的组态时，才可使用数据记录 130 的参数在 I/O 模块的输入地址空间中为各个通道组态/映射*多 8 个 HART 变量。具体信息，参见“组态选项 (页 25)” 部分。 70 AI 16xI2-wire HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654016-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间A.3 HART 映射参数的参数分配和结构 标头信息 参数 下图显示了标头信息的结构。 7 字节 0 字节 1 字节 2字节 版本 = 0 块长度 = 19 块类型 = 75 7 6 5 4 3 2 1 0 图 A-2 数据记录 130的标头信息 预留 = 0 下图显示了 8 个 HART 变量的参数分配。 通道编号： 0...15 变量标识符： 1 = 一级 2 =二级 3 = 三级 4 = 四级 15 = 无 / CiR 图 A-3 数据记录 130 的参数 变量 ID 15 =无/CiR 可防止 I/O 模块组态/映射 HART 变量；也就是说，输入地址区域中的相 应存储区保持未分配。