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SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频
由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
数据更新时间短通常为 1 ms
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
提供有操作间隙（空 BU）
全面的诊断支持，甚至按通道诊断
组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）
设备更换无需编程设备，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）
固件更新
可插拔 24 V DC 电源连接
交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
介质冗余 (MRP)
集成双端口交换机
通过 SIMATIC总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。
使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以*大限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA SelectionTool，可更加清晰和**地比较不同接口模块的功能。
带 PROFIBUS 连接的 SIMATIC IM155-6 DP 高性能型
*多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 244 字节
时间更新时间：典型值5 ms
通过 9 针 D-sub 接口实现 PROFIBUS 连接
产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
带 PROFINET 连接的 SIMATIC IM155-6 PN 基本型
*多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节
时间更新时间：典型值 1 ms
通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成双端口交换机）
套件包括服务器模块
SIMATIC IM 155-6 PN标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
两种类型的交付：
作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务器模块
IM155-6PN ST 订货包，不带总线适配器，包括服务器模块
*多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 256 字节；对于每个站，*多 512 字节（取决于组态）
时间更新时间：典型值 1 ms
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接方式（**于铜缆总线适配器）
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SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
*多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 288 字节；对于每个站，*多 1440 字节（取决于组态）
数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此
S2 系统冗余
通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
套件包括服务器模块
SIMATIC IM 155-6 MF高性能型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的区别：
多协议功能
通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行与 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
例外：等时同步模式和优先启动共享设备：
通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 从不同的控制器同时访问本地数据链接：
通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 ModbusTCP，也可实现控制器之间的确定性、易于组态的数据交换
SIMATIC IM 155-6 PN/3 高性能型，3端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型相比的附加功能：
用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口
*多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合
SIMATIC IM 155-6 PN高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
*多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节；对于每个站，*多 968 字节（取决于组态）
等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
PROFINET 的性能升级
套件包括服务器模块
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IM 155-6 MF高性能型多现场总线接口模块
由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议，IM 155-6 MF高性能型设计用于各种以太网控制器。主要用于对功能需求较高且灵活的应用，并用于多达 64 个模块（*多 1024 个 IO信号）的大型站扩展。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个IP67 模块对站进行扩展。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN基本型
IM 155-6 PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行*多 12 个模块（*多 192 个 IO信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O模块都可以使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN标准型
IM 155-6 PN 标准型接口模块主要用于多达 32 个模块（*多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的标准 PROFINET应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 SIMATIC总线适配器都可以使用。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN高性能型
IM 155-6 PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多达 64 个模块（*多1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6 PN/2 HF 支持以下附加功能：
使用总线适配器，也提供有光纤接口型
数据量增加，输入和输出数据*多 1440 字节，每个模块*多 288 字节
多次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块*多 4 个子插槽
3 端口 IM 155-6 PN/3 HF 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 PROFINET拓扑。典型应用包括：
连接至上位网络
现场编程器访问
通过拖令系统提供电缆引出线
借助于本地 IO 数据耦合，可在*多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。
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PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN高速型
IM 155-6 PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe模块）都可以使用。
与 IM 155-6 PN HF 相比，IM 155-6 PN HS 具有以下功能差别：
每个模块*多 32 字节输入和输出数据，每个站*多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
PROFIBUS 接口模块 IM 155-6 DP高性能型
IM 155-6 DP 高性能型接口模块主要用于多达 32 个模块（*多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
冗余 IM 155-6 PN R1接口模块
IM 155-6 PN R1 尤其可与 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途结合用于高可用性应用。它可以将 ET200SP 标准模块集成到高可用性系统中，并且只需要很小的空间。
通过在专用的 BU 上使用两个相同的接口模块来确保冗余，在发生故障时可以切换这些接口模块。在运行期间可从正面更换接口模块。
IM 155-6 PN R1 可以与目前可用的 SIMATIC ET 200SP 的所有总线适配器和 I/O 模块一起运行。使用 IM155-6 PN R1 时，必须使用 SIMATIC 系统导轨。
