西门子S7-400H冗余模块代理商
在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATICS7-400H 及其适合用于以下应用领域：
控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。
停机时间很宝贵的过程。
涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
无人监管的应用。
涉及减少维护人员的应用。
订货数据
S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。
西门子S7-400H冗余模块代理商
SIMATIC S7-400H 由以下组件组成：
2 个中央控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。每个中央控制器有 2 个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
核心功能始终采用冗余设计。
I/O 可以组态为普通型或网管型。
普通型 I/O（单侧组态）在单侧组态中，I/O 模块为单通道设计，并且仅由两个中央控制器中的一个进行寻址。单侧 I/O 模块可插入
中央控制器和/或
扩展单元/分布式 I/O 设备
。
如果寻址 I/O 的设备正常工作，则从一侧读取的信息始终可供两个中央控制器使用。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O模块将停止工作。
使用单侧组态：
不需要很高可用性的工厂部分。
用于连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须对称设置。
在网管型组态中，I/O 模块为单通道设计，但由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 寻址。网管型 I/O 模块可插入
ET 200M 分布式 I/O 设备
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容错通讯带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：
可用性更高：
发生故障时，凭借其多达4个的冗余连接，可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。工作简单；
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。
取决于对可用性的需求，可以使用不同的组态选项：
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H的所有必要附加功能：
数据交换
故障响应（控制转换给备用设备）
两个子设备的同步
自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
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自检
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：
中央控制器的连接。
CPU
处理器/ASIC
存储器
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时，用户必须通过HWConfig明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址*低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O唯一的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起，该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
