西门子S7-200授权总经销商 6ES7216-2BD23-0XB8 S7-200 CN CPU 226 紧凑型设备

西门子S7-200授权总经销商 6ES7216-2BD23-0XB8 S7-200 CN CPU 226 紧凑型设备

程序段 17：状态“传送等待”... 在该状态等待直到传送完成。 程序段 18：设置 Req = FALSE，调用TCP_SEND 指令以确定发送完成的时间。确保使用初始 化发送请求所用的发送长度和缓冲区指针。 程序段 19：如果 Done 为TRUE，则发送已完成，之后进入“接收”状态。 如果 Busy 为 TRUE，则 CPU 停留在“传送等待”状态。 如果 Error为 TRUE，则检查出现错误的原因，如果是连接出现问题，需要更改状态。 程序段 20：状态“断开连接”... 启动断开连接。 624S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.5 开放式用户通信库程序段 21：通过设置 Req = TRUE，调用 DISCONNECT 指令来启动与 ConnID 断开连接。 程序段 22：如果Done 为 TRUE，则表示已断开连接（几乎不会发生），之后尝试再次建立 连接。 如果 Busy 为TRUE（通常是这种情况），则进入“断开连接等待”状态。 如果 Error 为TRUE，则检查其原因，如果出现连接问题，可能需要更改状态。 程序段 23：状态“断开连接等待”...在该状态等待直到断开连接操作完成。 程序段 24：设置 Req = FALSE，调用 DISCONNECT指令，以检查断开连接操作的状态。 S7-200 SMART 625 系统手册, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 库 10.5 开放式用户通信库 程序段 25：如果 Done 为TRUE，则表示已断开连接，之后在下次扫描时尝试再次建立连接。 如果 Busy 为TRUE（通常是这种情况），则停留在“断开连接等待”状态。 如果出现错误，则检查其原因，可能需要根据错误代码更改状态。 程序段26：退出开关。 10.5.4.5 10.5.4.6 CheckErrors 子例程 CheckErrors 子例程 (页617)用于检查开放式用户通信错误代码并确定程序是否需要更改状 态。在主动伙伴（客户端）和被动伙伴（服务器）中使用相同的CheckErrors 子例程。表格 10-27PN_RD_REC 和 PN_WR_REC 指令的参数 参数和类型数据类型说明RE=1：传送数据记录 Device Number INWORD 注： 值的范围为 1 至 8。 设备编号、API编号、插槽编号和子插槽编号用于寻址子模块。 可在 PROFINET 向导中找到设备编号、API 编号、插槽编号和子插槽 编号。 APINumber INDWORD Slot Number INWORD SubSlot Number INWORD RecordIndex Input WORD记录索引包括协议中或用户定义的记录索引。 有关协议中索引的详细信息，请参见 PROFINETIO（版本 2.3）的技 术规范。 Data LengthInputWORD此参数是指缓冲区的字节数。缓冲区存储从设备读取或写入设备的数 据记录。 取值范围：1 至 1024。 DataAddress InputDWORD缓冲区从设备读取或写入设备的地址。 注：如果缓冲区长度大于实际记录数据长度，则缓冲区包含所有记录数据。如果缓冲区长度小于实际记录数据长度，则缓冲区包含部分记 录数据，并会发生错误。 Actual record datalength OutputWORD此参数适用于指令 RDREC，并返回设备指定的实际数据长度。 PROFINET Error CodeOutputDWORDPROFINET 协议定义的错误代码。0 = 无错误。 如果该值不为 0，请检查 PROFINET IO（版本2.3）的技术规范中的 特定错误代码。 DONEOUTBOOL完成指令。STATUSOUTBYTE当前操作的状态。有关详细信息，请参见 输入信号“STATUS”的参数 定义 (页 630)。 库 10.6PN Read Write Record 库 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK629 10.6.3输入信号“STATUS”的参数定义 下表列出了“STATUS”的参数信息： 表格10-28STATUS 字节偏 移 位 7位 6位 5位 4位 3位 2位 1位 0 0A 1E 2错误代码 3 1 A：1 = 正在进行请求 2  E：1 = 出错 3 错误代码：系统错误代码。有关详细信息，请参见 PNRead Write Record 库的系统定义错 误代码 (页 630)。 10.6.4PN Read Write Record库的系统定义错误代码 错误代码如下： 错误代 码 说明 0无错误。 1数据长度参数为 0 或大于支持的*大长度（1024 字节）。2数据缓冲区不在 I、Q、M 或 V 存储区。 3数据缓冲区不适合存储区。 4表格与存储器不匹配。 5设备编号无效，且不在范围内，范围1 至 8。 6实例不匹配：连接正忙于另一个实例，其设备编号、API 编号、插槽编号和子插槽编号与请求的实例相同，但缓冲区大小和数据地址不同。 7PROFINET  设备未连接。 8接收缓冲区的大小超过 1024个字节。 9调用序列无效。 10参数无效（例如，超出范围）。 11同时重新创建 AR。 12 RPC 报告超时错误。 13 RPC报告通信错误。 库 10.6 PN Read Write Record 库 S7-200 SMART 630系统手册, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 库 10.7 USS 库 错误代 码 14 15 16 17 24 25 说明 IOD 的 RPC 服务器显示“正忙”（例如，稍后可重新调用）。 CLRPC  报告错误或 PDU 无法解析。 CM响应正常，但出现 PROFINET  协议定义的 错误。 指令参数无效。 未启用 REQ。 缓冲区长度小于实际数据记录长度。63 10.7 10.7.1 USS 库 未知错误。 USS 通信概述 10.7.1.1 S7-200 SMART USS 协议概述STEP 7‑Micro/WIN SMART 指令库包括专门设计用于通过 USS 协议与电机变频器进行通信的预组态子例程和中断例程，从而使控制 Siemens 变频器更加简便。可使用 USS 指令控制物 理变频器和读/写变频器参数。Siemens 设计了 USS 通信库，目的是为了支持 Siemens 的通用驱动，如 Siemens Micromaster系列。Siemens 不希望使用 USS 通信库支持特殊用途的驱动器，如 V90 伺服驱 动。V90伺服驱动的控制接口不同于通用驱动的接口。为此，请勿将 USS 通信库用于 V90 伺 服驱动。 您可在 STEP7‑Micro/WIN SMART 指令树的“库”(Libraries) 文件夹中找到这些指令。选择一 条 USS指令后，会自动添加一个或多个相关子例程和中断。 USS 协议库概述涉及以下主题： • 使用 USS 协议的要求 (页 632) •计算与驱动器通信所需的时间 (页 633) 631 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库10.7 USS 库 10.7.1.2 632 有关 USS 协议指令列表、错误代码及示例程序的信息，请参见“使用 USS 协议指令(页 634)”。 说明 只可从主程序或中断例程中调用库函数，但不可同时从这两个程序中调用。 说明 对于紧凑型 CPU 型号 CPUCR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s，不连接用于 USS 通信的 RS485 电缆引脚9。CRs CPU 使用引脚 9 来禁用自由端口模式。 使用 USS 协议的要求 STEP 7‑Micro/WIN SMART指令库提供子例程、中断例程和指令来支持 USS 协议。USS 指令 使用 S7‑200 SMART CPU 中的下列资源： • USS协议是一种受中断驱动的应用程序。*差情况下，接收消息中断例程的执行*多需要 2.5ms。在此期间，所有其它中断事件都需要排队，等待接收消息中断例程执行完毕后再进行处理。如果您的应用无法容许此类*糟情况下的延迟，则可能需要考虑采用其它 解决方案来控制变频器。 • 初始化 USS 协议，使S7‑200 SMART CPU 端口专门用于 USS 通信。 可使用 USS_INIT 指令为端口 0 或端口 1 选择 USS 或PPI。（USS 是指用于 Siemens 变频 器的 USS 协议。）当某个端口设置为使用 USS协议与变频器进行通信后，就不能再将该 端口用于任何其它用途，包括与 HMI 进行通信。第二个通信端口允许 STEP7‑Micro/WIN SMART 在 USS 协议运行期间监视控制程序。 • USS 指令会影响与所分配端口上自由端口通信相关的所有SM 位置。 • USS 子例程和中断例程已存储在程序中。USS 指令*多将您的程序所需的存储器数量增 加至 3050个字节。根据所使用的特定 USS 指令，这些指令的支持例程可使控制程序的 存储空间开销至少增加 2150 字节，*多增加 3050字节。 • USS 指令的变量需要 400 字节的 V 存储区。该存储区的起始地址由用户指定，保留用于 USS 变量。 • 某些USS 指令还需要 16 字节的通信缓冲区。作为指令的参数，需要为该缓存区提供一个 V 区的起始地址。建议您为 USS指令的每个实例都指定一个唯一的缓冲区。 • 执行计算时，USS 指令使用累加器 AC0 至 AC3。还可以在程序中使用累加器，但累加器中的数值将由 USS 指令改动。 • USS 指令不能用在中断例程中