西门子系统S7-200受权总代理 6ES7222-1HD22-0XA0 数字输出
6ES7222-1HD22-0XA0 *** 配件 *** SIMATIC S7-200，数字输出 EM 222，**于 S7-22X CPU， 4DA（电磁阀）；10A， 5-30V DC 或是 5-250V AC |
表明 可以用下列 positioning control words 挑选**运动方位： • POS_STW1.9： •POS_STW1.10： – 1 = **运动/MDI 方位选择正方向 – 2 = **运动/MDI 方位选择负性– 3= 依靠*短距离开展**运动 当上升沿为“Execute”时运行。可以用“EPoszsw1/EPoszsw2”追踪已绑定指令的现阶段状态。 假如抵达总体目标部位，则脉冲信号“Status_table”里的“AxisPosOK”位为 1。假如在运行中出现不正确，则传出脉冲信号“Status_table”里的“AxisError”位。 表明能通过“Execute”应用新指令动态性更换现阶段指令。只适用于“ModePos”为 1/2/3 的方式。 **运动方式实例S7-200 SMART 667 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK按以下几点设定**运动方式： 1.建立以下自变量并把它载入相对应键入操作数。 标记 详细地址 注解相对应键入操 作数 基本数据类型值Mode_se tting VW7000模式切换ModePosWORD2 Position_ settingVD7002部位长短PositionDWORD100 Velocity_ settingVD7006速率VelocityDWORD500 EnableV7010.0开启控制器。EnableAxisBOOL1 Non_stop V7010.1显示为没中 止。 CancelTrave rsing BOOL1 Non_Pau seV7010.2不中止。Intermidate Stop BOOL1 StartV7010.3运行控制器。ExecuteBOOL1Control_t able VD8000主要参数。Control_tabl e DWORDVW80 02 Over V 100VW80 04 Over Acc 100 VW80 06 Over Dec 100 VD80 08 Confi gEpo s 3 表明实例里的变量类型仅作参考，请结合实际需求建立自变量。 2.在键入“St_I_add”和“St_Q_add”中录入数据。 表明针对四个输入数据“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址方式命令操作数形式为间接寻址。必须要在键入操作数开头键入 & 标记。 针对键入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，保证偏位与PROFINET 指导里的偏位一致。 库 10.8 SINAMICS 库 S7-200 SMART 668系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 结论：控制器坐落于部位 100。 表明针对“**运动”操作方式，必须要在“积极回零”(Referencing (active referencing)) 或“设置定位点”(Referencing (set reference point)) 模式下设置一个高效的参考位置。下面的图显示出了挪动运动轨迹和动态参数： 1 2 3 1 2 S7-200 SMART 3 669 系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 10.8.1.6 ① 相对速度 ② 相对速度 ③**运动 本例中，“v”表明速率，“s”表明部位，“t”表示时间。 稳速方式稳速方式可让轴以稳定速率向参考点或负方向开展受转矩控制的行驶，不用依靠 SINAMICS V90 PN 的“MDI setup”作用特定总体目标部位。 规定 次序 670 • 根据“ModePos”= 3 挑选本方式。 •根据“EnableAxis”启动系统。 • 轴不用回零或者通过伺服电机调节。 • 假如操作方式超过 3，则轴为静止不动。MDI操作方式（1、2 或 3）可以随时开展变更。 根据以下键入特定运作方向和瞬态响应： • “正逻辑性”或“负逻辑性” • “速率” •“OverV”（速率超驰） • “OverAcc”（加快超驰） • “OverDec”（降速超驰）必须把控制信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”设为“1”。“Jog1”和“Jog2”失效，必需将其设为“0”。 根据“Positive”和“Negative”明确运作方位。与此同时会将终止轴，不会产生别的警示和常见故障。当上升沿为“Execute”时运行。可以用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”追踪已绑定指令的现阶段 情况。根据回绝运作每日任务停止稳速方式且轴已经停止时设定脉冲信号“AxisPosOk"。 S7-200 SMART 系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库假如在运行中发生错误，则传出脉冲信号“Status_table”里的“AxisError”位。 表明能通过“Execute”应用新指令动态性更换现阶段指令。只适用于“ModePos”为 1/2/3 的方式。 稳速方式实例 S7-200SMART