西门子系统S7-200受权总代理 6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 精准定位扩展模块
6ES7253-1AA22-0XA0 *** 配件 *** SIMATIC S7-200，EM253 精准定位扩展模块， 200 kHz，用于操纵伺服电机或是伺服电机 推动，开环系统， 程序编写，根据 Micro/WIN |
表明 实例里的变量类型仅作参考，请结合实际需求建立自变量。 2. 在键入“St_I_add”和“St_Q_add”中录入数据。表明针对四个输入数据“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址方式命令操作数形式为间接寻址。必须要在键入操作数开头键入 & 标记。 针对键入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，保证偏位与PROFINET 指导里的偏位一致。 大家可以对自变量开展下列设定： • 要让控制器沿负性转动，将 V8000.2 设为 1，将V8000.3 设为 0。• 要让控制器沿正方向转动，将 V8000.3 设为 1，将 V8000.2 设为 0。 结论：控制器依照V-assistant 中设置的增加量启动速率运作。不论是将“Jog1”还是将“Jog2”设 置为1，做到增加量间距后，电动机都是会终止。 下面的图显示出了挪动运动轨迹和动态参数： S7-200 SMART 687 系统软件指南,V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 688 2 1 1 2本例中，“v”表明速率，“s”表明部位，“t”表示时间。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 10.8.2 10.8.2.1 SINA_SPEED 命令 应用SINA_SPEED 命令的前提条件 应用 Speed_control 命令的前提条件如下所示： • SINAMICS V90 PN 控制器和交流伺服电机已准备就绪。 • 控制器和 S7-200 Smart CPU 中间正在连接 PROFINET 互联网。• V-assistant 手机软件已经与 V90 PN 联接。相关详细资料，客户程序 SINAMICS V-ASSISTANT 线上协助 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109738316)。可以从SIEMENS 工业生产在线支持网站上免费下载 SINAMICS V-ASSISTANT 手机软件 ( https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109738387)和 SINAMICSV90： PROFINET GSD 文档 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269)。 根据V-assistant 组态软件 SINAMICS V90 PN 参数流程 按下列流程组态软件 SINAMICS V90 PNparameters ： 1. 运行 V-assistant 手机软件。 2. 点击“线上”(Online) 挑选工作方式。 3.点击正在连接的控制器，点击“确定”(OK) 按键。 4. 点击导航栏树“挑选推动”(Selectdrive)，然后点击“控制方式”(Control Mode) 字段名里的“速 度操纵 (s)”(Speed control(s))。 5. 点击导航栏树“设定 PROFINET”(Set PROFINET)，随后点击“挑选报文格式”(Selecttelegram)。 S7-200 SMART 689 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库10.8 SINAMICS 库 690 6. 在“挑选报文格式”(Selection of telegram)字段名，挑选“规范报文格式 1”(Standard telegram 1) 做为当 前报文格式。SINA_SPEED命令只支持规范报文格式 1。 表明 在 PROFINET 指导中组态软件 PROFINET互联网时，保证报文格式与其流程里的报文格式一致。 7. 点击导航栏树“配置网络”(Configure network)。 S7-200SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 8.在“PN 站点”(Name of PN station) 中界定 PN 站名字。 表明 在 PROFINET 指导中组态软件PROFINET 互联网时，保证系统名字与其流程里的 PN 站名字一致。 9. 点击“储存并激话”(Save and active)按键。 结论：控制器重新启动且组态软件参数值起效。 S7-200 SMART 691 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 10.8.2.2 SINA_SPEED 命令的输入输出接口类型SINA_SPEED 命令用以设定控制器速率。 报表 10-55 SINA_SPEED 命令 LAD/FBD STL 表明CALL SINA_SPEED,EnableAxis, AckError, SpeedSp, RefSpeed, ConfigAxisStarting_I_add,Starting_Q_a dd, AxisEnabled, Lockout, ActVelocity,Error SINA_SPEED 命令适合于操纵控制器 移动速率。 表明针对2个键入“St_I_add”和“St_Q_add”，寻址方式命令操作数形式为间接寻址。 必须要在键入操作数开头键入 &标记以确保偏移与 PROFINET 指导里的一致。 请见下面的图： S7-200 SMART 692 系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK SINA_SPEED 命令参数值如下所示： 报表 10-56SINA_SPEED 命令参数值 参数和种类基本数据类型表明 EnableAxisINBOOL“EnableAxis”= 1 ->运行控制器 AckErrorINBOOL确定轴常见故障 ->“AckFlt”= 1SpeedSpINREAL速率预设值。SpeedSp 数值随 Refspeed 而改变。比如，如果把 Refspeed 设为 1000rpm，则 SpeedSp 系数的范围包括（0，1000 rpm）。RefspeedINREAL控制器的额定速度。取值（6，210000 rpm）。ConfigAxisINWORD一个键入，用以操纵未能块上直接指定 SINA_SPEED 函数公式。有关详细资料，请参阅““ConfigAxis”参数界定 (页 694)”。（默 认值 = 0） Starting_I_ad dINDWORDPROFINET IO I 存放区起始地址的表针。 Starting_Q_a dd INDWORDPROFINET IOQ 存放区起始地址的表针。 AxisEnabledOUTBOOL已经实行或运行控制器。 LockoutOUTBOOL1 =接入严禁激话。库 10.8 SINAMICS 库 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK693 参数和种类基本数据类型表明 ActVelocityOUTREAL实际速度 -> 在于校准因素RefSpeed。ErrorOUTBOOL1 = 组常见故障激话。 10.8.2.3“ConfigAxis”参数界定下表列出了“ConfigAxis”参数界定