西门子系统S7-200受权总代理 6ES7232-0HD22-0XA0 模拟量输入
6ES7232-0HD22-0XA0 *** 配件 *** SIMATIC S7-200，模拟量输入 EM 232，**于 S7-22X CPU， 4 模拟量输入，/-10V DC，0..20mA 12/11 Bit 转化器 |
启动 1 2 本例中，“v”表明速率，“s”表明部位，“t”表示时间。 “启动”(Jog) 方式根据 SINAMICS V90PN 的“Jog”作用完成。可以通过 SINAMICS V90 PN 的集成化 部位控制板使轴以一定速率按指定地点运作。 规定 次序682 • 根据“ModePos”= 7 挑选本方式。 • 根据“EnableAxis”启动系统。 • 轴为静止不动。 •轴不用回零或改变。 根据 V-assistant 方式或 SINAMICS V90 中用以组态软件操作方式的 SINA_PARA_S命令特定启动 速率。SINAMICS V90 在轴瞬态响应中应用加快和降速。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库速率超驰同样适用于此操作方式，根据“OverV”进行调节。比如，起效速度达 500 LU/分且 OverV 为 120%，则SINAMICS V90 里的速度达 600LU/分。这一操作方式与控制信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”不相干，务必把它设为“1"。 表明 在SINA_POS中，“Jog1”和“Jog2”为启动方式的视频信号。“Jog1”为负性视频信号，“Jog2”为正方向 视频信号。还可以在 SINAMICS V90 PN 中加入运作间距。 速率预设值设定了些动运作方位。这一操作方式与输入数据“Positive”和“Negative”不相干，可以将其设为“0"。可以用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”追踪已绑定指令的系统状态。 SINA_POS命令根据“AxisEnabled”表明现阶段指令过程，根据“AxisPosOk”在轴静止不动时了解启动函数公式已停止（“Jog1”或“Jog2”= 0）。假如在运行中发生错误，则传出脉冲信号“Status_table”里的“AxisError”位。 表明能通过“Jog1”或“Jog2”应用新指令动态性更换现阶段指令。只适用于“ModePos”为 1/2/3 的方式。 启动方式实例S7-200 SMART 683 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8SINAMICS 库 684 按以下几点设定启动方式： 1. 建立以下自变量并把它载入相对应键入操作数。 标记 Mode_setting 详细地址 注解 相对应键入操 作数 基本数据类型 值 VW7000 模式切换 ModePos WORD 7 EnableV7010.0 开启控制器。EnableAxis BOOL 1 Non_stop V7010.1 显示为没中 止。 Non_Pause CancelTrave rsing V7010.2 不中止。 Intermediat eStop Control_ta bleVD8000 主要参数。 Control_tabl e 1 V8000.2 和 V8000.3 数值不允许为 1 或 0。 BOOLBOOL 1 1 DWORD V8000 .2 1 V8000 .3 1 VD800 8 Jog1 0 Jog2 1 ConfigEpos 3 表明 实例里的变量类型仅作参考，请结合实际需求建立自变量。 2.在键入“St_I_add”和“St_Q_add”中录入数据。 表明针对四个输入数据“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址方式命令操作数形式为间接寻址。必须要在键入操作数开头键入 & 标记。 针对键入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，保证偏位与PROFINET 指导里的偏位一致。 3. 在自变量“Control_table”中，如果把 V8000.2 设为 1 并把V8000.3 设为 0，则控制器将沿 负性挪动。如果把 V8000.3 设为 1 并把 V8000.2 设为0，则控制器将沿正方向挪动。 4. 若想中止控制器，将自变量 V8000.2 或 V8000.3 设为 0。下面的图显示出了挪动运动轨迹和动态参数： S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 本例中，“v”表明速率，“t”表示时间。 10.8.1.11 规定次序 S7-200 SMART 增加量启动 增加量启动方式根据 SINAMICS V90 PN 的“Jog”作用完成。可以通过SINAMICS V90 PN 的集成化位 置控制板使轴选用部位可控且受间距牵制的方式进行挪动。 • 根据“ModePos”= 8挑选本方式。 • 根据“EnableAxis”启动系统。 • 轴为静止不动。 • 轴不用回零或改变。 根据 V-assistant方式或 SINAMICS V90 中用以组态软件操作方式的 SINA_PARA_S 命令特定启动 速率。SINAMICS V90在轴瞬态响应中应用加快和降速。 速率超驰同样适用于此操作方式，根据“OverV”进行调节。比如，起效速度达 500 LU/分且OverV 为 120%，则 SINAMICS V90 里的速度达 600LU/分。 685 系统软件指南, V2.7,08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库工艺条件“CancelTraversing”和“IntermediateStop”与其操作方式不相干，可以设置为“1”。 表明 在SINA_POS 中，“Jog1”和“Jog2”为启动方式的视频信号。Jog 1 为负性视频信号，Jog 2 为正方向 视频信号。还可以在 SINAMICS V90 PN 中加入增加量运作间距。启动后的行驶方位由设定的速率预设值确定。键入“正方向”和“反方向”与其操作方式不相干， 可以设置为“0”（标准情况）。可以用“EPosZSW1/EPosZSW2”追踪已绑定指令的系统状态。该块根据“AxisEnabled”表明现阶段指令过程，根据位“AxisPosOk”在轴静止不动时确定启动函数公式已终止（“Jog1”或“Jog2”= 0）。假如在运行中发生错误，则传出脉冲信号“Status_table”里的“AxisError”位。 表明 能通过“Jog1”或“Jog2”应用新指令动态性更换现阶段指令。这只适用于维持在一种启动模式中的现象。 增加量启动方式实例 S7-200 SMART 686 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 按以下几点将操作方式设成“增加量启动”： 1.建立以下自变量并把它载入相对应键入操作数。 标记 Mode_sett ing 详细地址 注解 相对应键入操 作数 基本数据类型