西门子S7-200授权总经销商 6ES7223-1HF22-0XA8 S7-200 CN 数字量 I/O EM 223

西门子系统S7-200受权总代理 6ES7223-1HF22-0XA8 S7-200 CN 数字信号 I/O EM223

适用肯定、相对性和手动式位控方法 • 给予连续操作 • 给予高达 32 个挪动曲线图，每一个曲线图*多能有 16 种速率 •给予四种不同类型的定位点搜索模式，每一种方式都可以对开始的探寻目标和*后的贴近方位进 行挑选 • 给予 SINAMICS V90控制器的有关适用 应用 STEP 7-Micro/WIN SMART 能够建立运动轴所使用的所有组态软件和曲线图信息内容。这些数据和客户的程序块一起下载到 CPU 中。 运动控制系统具备六个数字量输入和四个数字量导出，用以联接健身运动运用。请参阅下列。这种输入的输出坐落于 CPU 上。CPU 技术标准 (页 853)带来了 CPU 的详细资料，并包含把每个 CPU传送到一些常见的直流伺服电机/变大单元接线方法。   报表 13-3 要组态软件的运动控制系统 CPU 键入 数据信号STP RPS ZP 表明 STP 键入可让 CPU 终止正在进行中健身运动。在指导里可挑选需要 STP 实际操作。RPS（定位点转换）键入可以为**运动实际操作创建定位点或零点部位。一些模式中，还可通过 RPS键入使正在进行中健身运动在行驶特定间距后终止。ZP（零单脉冲）键入可以帮助创建定位点或零点部位。一般，电动机每转一圈，直流伺服电机/放大仪 会产生一个 ZP 单脉冲。 注：仅仅在RP 搜索模式 3 和 4 中应用。 LMT   LMT- TRIG S7-200 SMART LMT  和LMT- 键入是健身运动行程安排的主要限定。健身运动指导容许组态软件 LMT  和 LMT- 键入实际操作。一些模式中，TRIG（开启）键入会开启 CPU，使正在进行中健身运动在行驶特定间距后终止。 表明 LMT 、LMT-、STP控制信号会切断轴组直线插补健身运动。 假如已经为轴组中的任何轴组态软件 LMT /LMT-/STP 键入，CPU 将于接受到 LMT/LMT-/STP 数据信号 后切断正在进行中轴组直线插补健身运动。 743 系统软件指南, V2.7, 08/2022,A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 警示 变更数字量输入通道过滤时长存有的风险性假如数字量输入通道过滤时长变更自之前设置，则一个新的“0”脉冲信号输入值很有可能要保持长 达 12.8 ms的累计时长，随后过滤器才能完全响应新键入。在这里的时间内，延续时间低于 12.8 ms的短“0”单脉冲事情可能不能检测出或者无法记数。过滤时间这类变更会引起意料之外的机械设备或全过程实际操作，这可能会致使工作人员身亡、受伤和/或设 备毁坏。 对 CPU通电，以保证一个新的过滤时长即时生效。 报表 13-4 运动控制系统 CPU 硬编码导出 数据信号 P0 P1 DIS 表明 P0和 P1 为脉冲输出，用以控制信号的运动与目标。 DIS 导出用以禁止使用或开启直流伺服电机/放大仪。 13.4 13.4.1 744应用运动轴 程序编写运动轴 STEP 7-Micro/WIN SMART 给予用以组态软件和程序编写运动轴的实用专用工具。仅需遵照下列流程即 可：   1. 组态软件运动轴： STEP 7 Micro/WIN SMART提供一个健身运动指导，用以建立组态软件/曲线图表和部位指 令。 相关组态软件运动轴的信息，请参阅“组态软件运动轴”。 2.检测运动轴的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个健身运动操作面板，用以检测输入输出的布线、运动轴的组态软件及其运动曲线的操作。 相关健身运动面板的信息内容，请参阅“应用运动控制系统 控制面板监控运动轴”。S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4应用运动轴 3. 建立由 CPU 实施的程序流程： 健身运动指导就会自动建立健身运动命令，大家可以把这些命令插进系统中。 有关健身运动命令的信息，请参阅“健身运动指导为运动轴建立的命令”。 将以下命令插进系统中：– 要开启运动轴，插进 AXISx_CTRL命令。 应用 SM0.0（自始至终接入）可以确保每一次扫描仪时 都是会实行这一条命令。– 要把电动机移到特殊部位，请选择AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 命令。 AXISx_GOTO 指 令会让电动机健身运动到你在程序流程输入中指定部位。AXISx_RUN 命令会让电动机依照你在运 动指导中常组态软件的斜抛运动。– 会为健身运动应用**坐标，应为运用创建零部位。 应用AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 命令可以形成零部位。–健身运动指导建立的其他命令可以为典型性运用给予必须的功效，针对你的特殊运用，这种指 令是可供选择的。 4.汇编程序并把系统软件块、db块和程序块下载到 CPU。 表明保证检测系统的组态软件合乎步进电机/伺服电机控制器全面的单脉冲/转和间距/转有关标准。 S7-200 SMART 745系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.2组态软件/曲线图表 组态软件运动轴 为了能让 CPU 能控制健身运动运用，应为运动轴建立组态软件/曲线图表。根据健身运动指导里的逐渐操作指导，组态软件全过程更加轻轻松松方便快捷。相关组态软件/曲线图表中详细资料，请参阅本章节“高端主 题”一部分。  在指导中，可线下建立组态软件/曲线图表。组态软件建立不用联接 CPU。 运行健身运动指导 746要运行健身运动指导，请单击导航条里的“专用工具”(Tools) 标志，随后双击鼠标“健身运动指导”(Motion Wizard)标志；也可以选择“专用工具 > 健身运动指导”(Tools> Motion Wizard) 菜单栏指令。 S7-200SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴挑选**测量种类 S7-200 SMART 挑选检测系统：可以考虑工程单位或单脉冲： • 如果是单脉冲，则无需其他信息内容。 •如果是工程单位，就需要键入电动机每转一圈所产生的脉冲信号（请参阅电动机或控制器数据信息表）、**测量基本要素（如英尺、英寸、mm或cm）及其电动机旋转一圈移动间距。假如后对检测系统展开了变更，则需要删掉全部组态软件及其健身运动指导产生的全部命令。以后必 须键入和新检测系统一致这个选项